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线驱动硅胶软体机械臂建模与控制
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
随着时代的发展,机器人渐渐渗透到人们日常生活中。但由于刚性结构的限制,传统的刚性机器人在非结构化环境中的表现难以令人满意。在这样的背景下,作为对刚性机器人的重要补充,软体机器人开始出现在人们的视野里。软体机器人的灵感及设计理念来源于生物界中的软体组织,研究者期望通过对软体组织材料、结构以及运动机理的模仿,制造出一种像哺乳动物舌头、章鱼触手一样具有良好灵活性与延展性的软体机器人。与传统的刚性机器人相
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某石粉综合利用项目施工进度计划与控制
来源:北京工业大学 发布日期:2015-01-01
当前我国正处于建设现代化的重要阶段,城镇化发展建设需要消耗大量建材资源。而与高耗能的建材行业发展所矛盾的是资源总量匮乏与环境日益恶化。在国家以绿色建筑、节能型建筑工程为导向的指引下,ZJN环保集团公司在NA市与政府合作开展石粉综合利用项目,以污染物石粉为原料制成新型建材产品以带动该地区经济、环境可持续发展。通过以该项目二期工程为对象的研究,由于一期工程积累了一定建设管理经验再加上市场因素的影响,二
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当前银行钢贸行业信贷风险与对策——基于商业银行授信风险防控视角
来源:知识经济 发布日期:2015-01-01
2014年受宏观经济下滑和内外部多种因素影响,房地产投资降温,基建投资下滑,造船和航运业持续低迷。目前国内面临产能过剩、消费不足、出口增长减速的经济形势,下游行业对钢铁的需求不断减少,钢价持续走低,大部分企业实际亏损,加之我国钢贸企业自身经营模式中存在的问题,钢贸行业风险已高度聚集。本文就钢贸行业银行授信业务面临的风险进行探讨分析,并提出对应的管理建议。
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顶级网络女主播自曝如何年入百万
来源:大众投资指南 发布日期:2015-01-01
两年前,她还是一名月薪2000元的小护士。这个90后女孩,是如何从十几万网络主播中脱颖而出,成为"YY女神"的?玩出来的副业,小护士成了女主播1992年出生的沈曼,虽没有倾城美貌,却是个清丽可人的"邻家女孩"。大专毕业后,她应聘到成都钢铁有限公司某社区医院做护士。辛苦工作之余,她最大的乐趣就是上网。2012年
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论机械自动化设备应用技术
来源:现代工业经济和信息化 发布日期:2015-01-01
随着人们逐渐认识到机械自动化技术在实际工作中的重要性,笔者认为有必要对机械自动化技术的内涵、分类以及具体应用进行梳理,以便于在日后的工作中更好地进行创新和改进。笔者将结合实际工作经验,对以上问题进行说明。
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乐安河洪泛区重金属分布特征及风险评价
来源:南昌工程学院 发布日期:2015-01-01
为了阐明在季节性水文影响下,有色金属矿区对下游水稻种植区重金属污染的空间分布特征及影响程度,论文选取乐安河临近德兴铜矿下游的河段作为研究区域,选取了9个典型村落,分河道漫滩区、耕作区及背景区布设29个样点。分析了土壤中Cu、Zn、Pb、Cd、Cr、As六种重金属的总量及形态含量,并分析了其空间分布特征;最终在此基础上,对研究区域内重金属污染的风险进行了评价。主要研究内容、方法及结论如下: (1)运
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我国重点石化行业产能利用情况调查及分析
来源:中国石油和化工经济分析 发布日期:2015-01-01
近两年,石化行业供过于求、产能过剩的问题已逐渐显现,并有加剧的趋势。重点关注的行业主要包括石油炼制、无机化学原料、有机化学原料、肥料和合成材料等五大类。通过对各行业重点品种的产能利用率等指标的综合分析,发现有机原料行业的产能过剩问题相对于其他行业较严重。在整个石化行业中,处于产能不足区间、产能适度过剩区间、产能严重过剩区间的品种所占比例分别为17.7%、24.4%、57.9%。
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2014中国钢铁工业十件大事
来源:中国冶金报 发布日期:2015-01-01
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中国工业重点行业技术进步的节能减排潜力研究
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
随着经济发展和社会进步,国家越来越注重可持续发展、能源节约和环境保护。在此背景之下,单纯追求GDP的增长已经无法满足社会和谐的要求,因此具有节能减排功效的先进技术应运而生。节能减排的潜力分析是对先进技术未来节能减排空间的评估和测算,通过潜力分析可以确定先进技术的节能减排潜力和成本,这对于企业在实际生产中使用技术来说具有重要意义。 本文的主要研究目的是分析具体先进技术的节能减排潜力和投入使用所需成本
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汽车尾气净化减排技术探析
来源:汽车维护与修理 发布日期:2015-01-01
2014年11月29日,中国汽车维修行业协会在北京召开成立"汽车维修配件统一编码与标识服务管理中心"新闻发布会暨授牌仪式。本次新闻发布会由中国汽车维修行业协会汽车维修配件工作委员会李晓塞副主任主持,中国汽车维修行业协会会长孙守仁、中国物品编码中心书记张琳、中国汽车维修行业协会汽车维修配件工作委员会秘书长魏同伟、中国自动识别技术协会秘书长谢颖等领导出席了本次新闻发布会并发言。此外,参加本次新闻发布会