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带电抢修机器人液压柔性关节多机械臂协同控制
来源:液压气动与密封 发布日期:2024-10-15
液压柔性关节多机械臂是一种利用液压系统控制的多段柔性结构机械臂，当电力系统同时出现多处故障时，就需要带电抢修机器人的液压柔性关节多机械臂完成协调控制。而多机械臂在协作完成抢修任务的过程中，多机械臂的操作空间存在相互重叠部分，影响抢修任务的工作效果，为此，提出一种带电抢修机器人液压柔性关节多机械臂协同控制方法。基于机器人液压柔性机械臂协同控制结构，确定机器人多机械臂的基础控制参数，构建用于提取示教轨
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基于RCMFFDE和SSA-RVM的旋转机械损伤检测模型
来源:机电工程 发布日期:2024-11-18
针对旋转机械系统的振动信号具有明显的非线性，严重影响故障特征提取从而导致其识别精度不佳的问题，建立了一种基于精细复合多尺度分数波动散布熵(RCMFFDE)、t-分布随机邻域嵌入(t-SNE)和麻雀搜索算法优化相关向量机(SSA-RVM)的旋转机械损伤检测模型。首先，进行了基于RCMFFDE方法的特征提取，生成了特征样本，以定量反映旋转机械的不同损伤情况；然后，采用t-SNE方法，将原始高维故障特征
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卢龙县农业机械使用中的环境污染与治理对策
来源:中国农机装备 发布日期:2024-12-15
随着农业机械化水平的不断提高，农业生产效率得到显著提升，但随之而来的环境污染问题也日益严重。农业机械的尾气排放、噪声污染以及农药和化肥的不合理使用，均对空气质量、土壤健康、水资源安全和居民生活质量产生了不利影响。为应对这些问题，提出一系列实际可行的污染防控策略，包括推广清洁能源农机和优化农业生产方式，减少农业活动对环境的污染。探索适合实际情况的环境污染治理方案，以促进绿色农业和可持续发展的实现具有
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碱预浸渍对芦苇化学机械浆性能的影响
来源:纸和造纸 发布日期:2024-12-25
用芦苇原料进行化学机械法制浆，采用碱预浸渍、搓丝处理、盘磨机KRK磨浆、立式磨浆机PFI打浆处理。结果表明，当预浸渍用碱量6%，立式磨浆机PFI打浆转数3000 r时，打浆度46.7°SR，成纸紧度0.52 g·cm-3，耐折度30次，环压指数9.25 N·m·g-1，撕裂指数4.89 mN·m2·g-1，裂断
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多壁碳纳米管对水泥基建筑材料力学性能和微观结构的影响研究
来源:化学与粘合 发布日期:2024-11-13
为了研究多壁碳纳米管(MWCNTs)含量、水灰比和加入方式对水泥基建筑材料力学性能和微观结构的影响，在水灰比分别为0.25、0.3、0.35和0.4时，制备了MWCNTs含量为0%、0.05%、0.08%、0.10%、0.15%、0.20%和0.30%的试件。测试了材料的物理性能、力学性能和显微组织结构。试验结果表明：随着MWCNTs含量和水灰比的增加，水泥基建筑材料的抗弯强度和抗压强度先增大后减
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非对称三拱肋异型系杆拱桥汽车荷载作用效应分析
来源:黑龙江交通科技 发布日期:2024-12-15
秦淮湾大桥为一座非对称三拱肋异型系杆拱桥，且钢箱梁较宽，在汽车荷载作用下桥梁的空间应力分布较为复杂。基于精细化的实体有限元模型，考虑全桥对称加载、全桥偏载、单侧偏载三种汽车荷载分布形式，计算在不同荷载分布形式下主梁纵、横向应力、挠度以及吊杆索力的影响。计算结果对比分析表明：全桥偏载工况引起主梁顶、底板应力响应最大，尤其拱脚与主梁顶、底板交界位置；单侧偏载下扭转程度较大，扭转角为0.040°;C索面
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药食同源食品的保健功效研究
来源:中国食品工业 发布日期:2024-11-23
鉴于公众对健康生活方式的追求不断加深，药食同源食品因独特的保健功能而备受瞩目。本文从分析药食同源食品的主要类型出发，探讨其保健功效及其作用原理，以期为消费者提供更科学的饮食指导，同时也为健康食品的开发提供理论支撑。
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基于化工设备自动化控制的制药工艺优化策略研究
来源:流程工业 发布日期:2024-12-20
本文深入探讨了自动化控制技术在现代制药工艺中的应用与优化策略。通过对化工设备自动化控制技术的系统性梳理，揭示了它在提升生产效率、保证产品质量和降低能耗等方面的关键作用。在此基础上，构建了制药工艺优化的框架，并结合工艺特点，提出了以数据驱动的智能控制、设备状态预测维护和工艺参数优化为核心的综合优化策略。通过实例分析，验证了这些策略在实际生产中的有效性和可行性，为制药行业实现智能化、绿色化发展提供了坚
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上海崇明区持续助推食品产业高质量发展
来源:中国食品安全报 发布日期:2025-01-09
本报讯 赵永恒 记者黄官国 发自上海2024年以来，上海市崇明区市场监管局始终把优化营商环境摆在突出位置，坚持刀刃向内抓改革、真心真情优服务，切实帮助食品企业解难题、复元气、增活力，持续提升辖区营商环境软实力，夯实食品企业发展硬支撑。 深入基层一线，问诊企业“发
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智能化数控加工系统在汽车模具行业的应用与前景分析
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-10-17
汽车模具制造是汽车工业的重要基础，其加工效率和精度直接影响汽车产品质量和成本。随着人工智能，大数据等新一代信息技术发展，智能化数控加工系统在汽车模具制造领域得到越来越广泛的应用。智能化数控加工系统通过引入智能编程、自适应控制等先进技术，提升模具加工精度和效率。本文在分析智能化数控加工系统在汽车模具行业应用现状基础上，重点探讨了其应用前景。
027-87841330