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改进TD3算法的机械臂三维路径规划方法
来源:电光与控制 发布日期:2024-12-25
在军事航空领域中，复杂任务对机械臂路径规划提出了挑战。针对双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法学习效率低、样本利用率低的问题，提出了一种改进的TD3算法(Recurrent-TD3算法)。首先，将LSTM结合到策略网络与价值网络中，捕获航空控制任务中的时间序列信息，增强对时间序列变化的响应能力，使其能够在决策时考虑历史动作和状态，提高网络的表达能力；然后，将事后经验回放(HER)技术集成到TD3
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浦项控股立足钢铁，探索新增长引擎
来源:冶金管理 发布日期:2024-11-30
浦项控股2023年可持续发展报告的主题为“面向未来材料，追求卓越创新”，将钢铁、可充电电池材料、未来材料新业务确定为三大核心业务。钢铁行业周期性波动较强，如何抵御周期波动、实现企业稳定可持续发展，长期以来成为世界一流钢铁企业备受关注和探讨的话题之一。在介绍浦项控股及可充电电池材料特点基础上，全面梳理了浦项控股可充电电池材料业务的发展路径，总结成功经验，以期为钢铁企业转型升级以及行业可持续发展提供借
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电动汽车直流充电控制导引电路优化方案研究
来源:中国汽车 发布日期:2024-12-17
在分析当前电动汽车直流充电控制导引电路存在不足的基础上，提出改进优化控制导引电路的具体方案，并结合电路仿真模拟和样机测试验证结果，论证优化方案的兼容性与安全性，研究表明优化方案具备合理性并达到了预设目标。
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海洋石油工程职业健康管理探究
来源:中国石油和化工标准与质量 发布日期:2024-11-30
在海洋石油工程建造过程中，涉及到众多作业岗位的人员，他们工作的环境存在各种风险和职业病危害因素，对作业人员身体健康有一定影响，因此，职业健康管理在海洋石油工程建造过程中显得尤为重要。基于此，本文针对海洋石油工程职业健康管理方面的问题进行深入研究。
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新能源汽车设备无触点自动充电器设计与制作
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-11-05
随着时代的不断进步，充电式设备的高速发展，促使电池不断地进行开发与研究，并且使充电池的产量大增，尤其是汽车或家电产品领域；然而，这也使得充电电池在性能方面有了更高的要求，包括提高充电效率、降低成本、减轻重量，并确保其使用的安全性和实用性。从环保的角度进行电路的设计，是当下产品设计的重要考虑因素。本设计主要介绍一种新能源汽车设备辅助电瓶充电电路，以提高电瓶实用性，并以此达到环保的目的。
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分流板对电动汽车电池组散热的影响
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-11-05
电动汽车锂离子电池组散热对汽车的安全性能有重要的影响。圆柱电池组合分流板可以增加换热通道内的换热量。为优化组合分流板的电池组换热通道传热性能，本文通过将分流板的板长比由0.5变化至1.5,采用FLUENT软件数值模拟并分析了分流板板长比对换热通道内传热的影响。结果表明分流板的板长比对圆柱电池换热通道内传热的影响较大。随着板长比的增大，平均Nu也逐渐增大.当板长比为1.5时，与光通道相比，换热效果最
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考虑安全和效率的自动驾驶汽车路线规划策略研究
来源:交通科学与工程 发布日期:2024-11-21
为解决自动驾驶车辆决策过程中路线规划策略单一、适用性较差的问题，提出了一种综合考虑路线安全和效率的自动驾驶车辆路线规划策略。首先，以风险分析理论为基础，结合数字地图提供的道路数据及数据中心提供的历史事故数据，构建用于评价路段安全性的道路安全评估模型。然后，建立车辆在不同道路线形下的车辆动力学模型，求解不同路段上的安全车速，并构建用于评价路段通行效率的路段耗时估算模型。最后，以A*算法为基础，结合道
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新能源汽车后市场的发展与挑战探究
来源:专用汽车 发布日期:2024-11-14
随着新能源汽车保有量的不断增加，其后续服务与维护需求也日益凸显，新能源汽车后市场作为产业链的重要组成部分，其发展与挑战值得深入探讨。据此，分析了新能源汽车后市场的现状、发展趋势，揭示了其面临的挑战，并提出了相应对策略与建议，研究结果可为新能源汽车产业的持续健康发展提供参考。
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浅谈D触发器在汽车仪表故障灯电路中的应用
来源:汽车维护与修理 发布日期:2024-12-15
掌握D触发器的结构及工作原理对于汽车仪表故障灯电路的硬件维修至关重要。文章首先对D触发器中的与非门电路进行介绍，然后分析了D触发器的工作原理，最后介绍了D触发器在汽车仪表故障灯电路中的应用，为从事汽车电子控制模块维修的相关从业人员提供参考。
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电动汽车热泵系统压缩机NVH问题分析及优化
来源:汽车工程师 发布日期:2024-11-21
针对纯电动汽车热泵系统压缩机NVH问题的噪声源及噪声传递问题，通过电动压缩机内部结构优化、增加声学包、空调管路优化等方式进行了改善，测试结果表明，内部结构优化可以降低电动压缩机振动激励噪声，增加声学包和空调管路优化可以减少压缩机噪声传递，从而改善热泵系统运行时车内噪声水平，提升整车NVH性能。
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