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基于改进Informed-RRT<sup>*</sup>的机械臂抓取运动规划
来源:工程科学学报 发布日期:2024-12-02
为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率，提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星（GI-RRT*）的机械臂路径规划算法.首先，预先设定最大迭代次数和自适应函数，缩短机械臂运动轨迹生成时间，增强采样导向性和质量；其次，基于椭圆形子集直接采样，对采样点位置进行约束，提高采样效率；最后，采用贪心算法删除机械臂运动轨迹的冗余点，并使用三次B样条曲线平滑约束机械臂运动轨迹，提高机械臂运
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高性能纤维在纺织布料中的创新应用与性能研究
来源:化纤与纺织技术 发布日期:2024-10-15
随着科技的进步和工业的发展，高性能纤维纺织布料因其独特的物理和化学特性，在多个领域展现出卓越的应用潜力。为了更全面地了解并优化这些材料的性能，文章研究了高性能纤维在纺织布料中的创新应用及其性能提升作用。通过详细分析高性能纤维纺织布料的力学性能、热学性能与耐候性、环保性与可持续性，以及经济效益与社会价值，揭示了其在提升产品质量、促进产业升级和满足消费者多元化需求方面的显著优势。研究还指出了当前研究的
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基于甲虫搜索算法的空间机械臂轨迹规划技术研究
来源:载人航天 发布日期:2024-12-15
针对中国空间站问天实验舱机械臂(EMM)的轨迹规划任务，提出了一种基于甲虫搜索(BAS)算法的轨迹规划技术，使机械臂关节轨迹满足多目标约束的同时，机械臂末端沿预定的任务轨迹运动。基于GJK算法将机械臂本体与周围障碍物的最小距离作为首要优化目标，保证机械臂与障碍物保持安全距离；根据笛卡尔空间中的目标轨迹，基于DH法建立的EMM运动学模型，将机械臂末端与目标轨迹的位置误差作为次级优化目标；为减少机械臂
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商家“抄底”给优惠 市民逛展乐翻天
来源:平顶山日报 发布日期:2024-10-19
10月18日上午9点，伴随着优美的舞蹈和动感的歌声，2024平顶山秋季房产汽车家居建材博览会在市区鹰城广场开幕。 现场人头攒动，房地产企业、汽车经销商、家居建材企业纷纷派出精干力量，为市民提供优质服务。进店即送精美礼品、购房送全屋家电、特价房限时抢购、看房送手工DI
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乌司他丁辅助俯卧位机械通气对重症肺炎伴ARDS患者的效果
来源:中外医学研究 发布日期:2024-11-25
目的：分析乌司他丁+俯卧位机械通气对重症肺炎伴急性呼吸窘迫综合征（ARDS）患者的影响。方法：回顾性分析2020年2月—2023年10月广东医科大学附属第二医院收治的80例重症肺炎伴ARDS患者临床资料，按照治疗方法不同将其分为两组。行常规治疗+俯卧位机械通气治疗的40例患者纳入对照组，行常规治疗+俯卧位机械通气治疗+乌司他丁治疗的40例患者纳入观察组。对比两组血气指标、炎症因子水平、血管内皮功能
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食品抽样检查 咋样抽如何检
来源:新疆日报(汉) 发布日期:2024-12-24
连线嘉宾：自治区市场监督管理局食品安全抽检监测处处长 张华 食品抽检是食品安全监管的重要手段和执法的重要依据。今年以来，我区加大对高风险、低合格率食品的抽检频次，监检结合，全力守护公众饮食安全。 政府部门如何对食品进行抽样？抽样后怎样检测？发现问题产品、不
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“创”启未来 向“新”而行
来源:中国冶金报 发布日期:2024-11-08
干一行、爱一行,专一行、精一行,立足岗位,勤学善思,从“一人干”到“传帮带”,“创”启未来、向“新”而行,这是中南钢铁重庆钢铁梅盖雪创新工作室的生动写照。 该工作室成立于2023年底,由高级技师梅盖雪牵头,共有发电、供电、供水、燃气等能源环保相关专业骨干成员18名。1年
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工程认证背景下“食品酶学”课程教学模式改革
来源:粮食科技与经济 发布日期:2024-10-28
在工程认证背景下，面对“食品酶学”课程课时减少、教学内容较为抽象且深度较深，学生在一定程度上学习存在困难的现实困境，针对性地对教学模式进行创新、对教学方法进行改进、对教学内容进行优化、将课程思政元素积极且有机地融入整个教学环节中，提出对“食品酶学”课程教学改革的建议，以期为达成课程目标并取得良好的教学效果提供有益的参考。
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基于OBE理念的食品营养学课程教学改革探究
来源:中国食品工业 发布日期:2024-10-23
作为高校中食品检验技术、食品质量安全以及医学营养等专业的基础性课程，做好食品营养学课程的教学可为学生后续学习各个学科的知识打下坚实的基础。本文分析OBE理念在食品营养学课程教学改革中的应用价值，指出食品营养学课程教学现状，并提出教学改革策略，旨在为今后开展教学研究提供参考与借鉴。
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环锭纺棉/涤短纤皮芯纱的皮芯层捻度分布
来源:纺织学报 发布日期:2024-12-15
为发挥两组分短纤维复合结构纱的性能优势，开发了一种基于环锭细纱机的新型短纤皮芯纱纺制方法。该方法的核心在于采用同轴异径前罗拉替换传统前罗拉，从而实现在环锭细纱机上一步法纺制短纤皮芯纱。通过理论分析根据纺纱三角区几何形状，计算出皮芯纱的皮层捻度。同时，通过长丝模拟示踪法和图像技术，测量了皮芯纱的皮层和芯层捻度，并分别构建了皮层和芯层捻度与设定捻度的关系模型。此外，还研究了皮芯比例和捻度对纱线性能的影
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