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考虑不确定参数的含间隙柔性机械臂非概率可靠性分析
来源:力学学报 发布日期:2024-10-25
由于加工制造精度以及空间环境等的影响，空间机械臂的几何参数、材料参数等特征参数的不确定性会降低机械臂系统的运动精度及可靠性。为了研究不确定参数和关节间隙对机械臂动态响应的影响，解决由于空间机械臂实验样本数据不足难以获得精准的概率可靠性的问题。本文建立了含关节间隙和不确定参数的柔性机械臂的动力学模型和非概率可靠性计算方法，首先通过碰撞力模型和状态函数建立关节间隙数学模型，采用假设模态法描述柔性机械臂
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基于LM神经网络的起重机械本质安全评价方法研究
来源:模具制造 发布日期:2024-11-08
通过分析起重机械本质的概念，以及相关影响因素，提出了一种基于LM神经网络的起重机械本质安全评价方法。并详细介绍了LM神经网络的原理与特点，构建了起重机械本质安全评价指标体系，借助LM神经网络进行建模、训练，旨在充分发挥LM神经网络在起重机械本质安全评价体系中的积极作用。
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石油开发中体积压裂技术的应用技术研究
来源:中国石油和化工标准与质量 发布日期:2024-12-15
体积压裂技术作为石油开发领域的一项重要技术，近年来得到了广泛的应用和研究。本文围绕体积压裂技术在石油开发中的应用展开研究，首先介绍了体积压裂技术的基础，包括其定义、原理、发展历程以及核心要素与特点。接着，文章探讨了体积压裂技术在不同地质条件下的应用策略以及其在提高石油采收率中的重要作用，并进一步分析了体积压裂技术与其他石油开发技术的结合应用。此外，本文还深入研究了体积压裂技术的关键技术，包括压裂液
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论高级别自动驾驶汽车责任保险制度的构建
来源:东方法学 发布日期:2024-12-04
在完全和高度自动驾驶阶段，使用者因对机动车的运行无法施加影响，已经成为机动车责任保险的第三者，而非被保险人。在有条件自动驾驶阶段，使用者对系统发出动态驾驶任务接管请求负有适当干预的义务，这一过错责任仍然受到机动车责任保险的保障。高级别自动驾驶汽车需要引入抽象的保有人作为事故责任主体，机动车责任保险应为保有人和生产者提供保险保障。除机动车交通事故责任强制保险责任限额内的保险给付外，机动车第三者责任保
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河湖底泥水热合成道路建材技术研究
来源:上海公路 发布日期:2024-12-31
河湖底泥的资源化利用方式备受关注。为实现河湖底泥的道路建材化利用，提升道路绿色低碳水平，现基于水热合成技术，研究了河湖底泥制备建材的最佳合成条件，分析了建材产品的物理力学性能，评价了底泥水热合成工艺的环境影响情况，并进行了工程示范应用，以期为后续工程应用提供参考。
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基于边缘计算的舞台机械设备智能网关系统研究
来源:计算机与数字工程 发布日期:2024-11-20
针对多个剧院现场多种机械设备云平台监控的数据需求，提出一种基于边缘计算的远程数据传输系统研究方案。该方案基于微软.Net5.0框架设计，选取剧院现场常用的Modbus协议与西门子S7通讯协议作为数据输入方式，输入的数据经过边缘计算处理后，使用WebSocket协议上传至云端服务器，为舞台机械设备云监控提供实时数据支持。优先级分类的加入不仅满足了系统中紧急数据实时性的要求，也减轻了网络负担。经测试，
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纳米吸波剂改性环氧树脂在建筑材料中的应用
来源:化学与粘合 发布日期:2024-11-13
为了增加环氧树脂的功能性以及在建筑领域的应用，制备了纳米吸波剂并对环氧树脂进行改性，得到纳米吸波剂改性环氧树脂，并将其与水泥基材料进行复合，得到纳米吸波剂改性环氧树脂复合水泥基涂层材料。结果表明，制备的纳米吸波剂在Fe2+含量为3 mmol时具有最佳的电磁吸波性能，饱和磁强度为158.05 k A/m，衰减常数以及阻抗匹配最优。以Fe2+含量为3 mmo
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守护师生“舌尖上的安全”
来源:益阳日报 发布日期:2024-10-28
校园食堂建设,事关广大师生安全健康。今年以来,市教育局针对中小学校园食品安全和膳食经费管理突出问题,以价格更低、菜品更多、环境更优、服务更好为目标,开展集中整治,提升校园食品安全“硬基础”和“软实力”。 严把安全关口 10月25日6时30分,某供应商把新鲜猪肉送到市第
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面向中国用户的汽车设计使用寿命研究
来源:上海汽车 发布日期:2024-12-10
文章基于企业多年来的整车开发经验，提出了一种定义私人用途的汽车设计使用寿命研究的新思路。通过企业近几年来积累的大量真实用户行驶数据，基于B10寿命设计原则，从对标行业水平、用户拥车年限、用户年平均行驶里程、售后抱怨数据统计等多个维度进行了调研数据的深入分析，得出了满足90%用户使用目标的汽车使用年限和使用里程。基于该研究成果，提出了面向中国用户市场的私人汽车设计使用寿命指标，该指标贴近中国用户使用
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我市全面落实食品安全管理“四方责任”
来源:南昌日报 发布日期:2024-11-29
本报讯（洪观新闻记者 蔡欢）日前，记者从市政府获悉，《南昌市落实学校食品安全管理“四方责任”实施细则》印发，从学校食品安全主体责任、行业管理责任、部门监管责任和属地管理责任四方面提出具体要求。 学校建立集中陪餐用餐制度 《实施细则》明确，学校应严格落实食品
027-87841330