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移动机械臂对运动受限物体操作的规划与控制
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
移动机械臂是由移动平台和机械臂组合而成的系统,同时具有移动机器人的优点和机械臂的优点。这种组合使得其既能够像移动机器人一样随意移动,又具备机械臂的灵巧性,被广泛应用于工业生产、国防和家政服务。如今,越来越多的智能传感器被应用在机器人领域,使得移动机器人和机械臂的功能更强,更智能,应用也更为广泛。本文研究的移动机械臂为安装有机械臂的轮椅,在机械臂末端带有6轴力/力矩传感器,该系统设计的目的是协助行动
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2014年天津市采暖散热器行业年会召开
发布日期:2015-01-01
2014年天津市采暖散热器行业年会于2014年12月30日在天津津卫大酒店召开,共商行业发展大计。市房地产业协会、房地产学会苏浩秘书长;市散热器商会会长、市建材业协会散热器专业委员会刘国喜主任;市建材业协会班子成员薛国威、技术委员会王芹秘书长以及市建筑材料技术服务中心负责人李洪山高级工程师等领导同志出席了本次
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前11月全省经济平稳运行
来源:汽车工艺师 发布日期:2015-01-01
汽车四大工艺中,总装作为整车最后一道工艺,肩负着装配、调整和检测主要工作任务。合理的工序编排才能造出高质量、高效率的汽车。本文从前期汽车工序排布问题及编排工序因素进行阐述。汽车工艺工序编排整车工艺工序流程为冲压→焊装→涂装→总装。总装生产线的组成及基本生产流程如图1所示,具体生产环节如图2所示。
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产业迈向“高精尖”
来源:四川党的建设(城市版) 发布日期:2015-01-01
2014年10月2日,天府新区获国务院批准晋升为国家级新区,蓝图终成现实。一路走来,天府新区从"无"到"有",从"平面"到"立体",离不开产业的支撑:成都经开区、眉山产业园、资阳产业园……它们就像一个个正待发力的"引擎",随着一批批国际名企的进驻,为这座产业新城的加速崛起而奋力冲刺。高:汽车产业挑大梁冬日的暖阳,照耀着一辆辆从各大整车厂开出的物流大车,满载着"龙泉
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麦麸糊粉层细胞簇的机械剥离及电场富集研究
来源:江南大学 发布日期:2015-01-01
小麦糊粉层富集麦麸中绝大部分营养素和生理活性成分。然而，由于糊粉层与麦麸其它结构层粘附紧密，传统制粉工艺难以分离。本研究旨在以麦麸为原料，探究通过机械剥离及电场富集干法制备糊粉层细胞簇的方法和潜在机理。 首先建立了测定麦麸结构层在粉体中分布情况及其比例的定性和定量方法。比较手工剥离所得麦麸结构层的显微结构发现，外果皮、中间层和糊粉层的显微结构区别明显，利用光学显微镜可以直接分辨各结构层颗粒；经荧光
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社会化媒体中科学议题的传播研究
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
在社会化媒体快速发展的今天,大众越来越多地经由这一平台参与热点话题的讨论。近年来,以转基因食品为代表的社会性科学议题,持续引发着社会化媒体中的讨论。为探索社会化媒体中社会性科学议题传播所具有的特点,此次研究以内容分析法为主,选取果壳网及天涯论坛作为常见的两类社会化媒体代表,对其2013年7月1日至2014年6月30日内有关转基因食品话题的文章的框架进行梳理,并对其互动情况进行分析。研究发现,社会化
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2014汽车新技术盘点(中)
来源:汽车工艺师 发布日期:2015-01-01
汽车安全、环保、节能,已成为永恒的主题。围绕汽车安全、环保、节能问题,国内外汽车及零部件企业多年来不惜重金及人才投入,纷纷力争在第一时间开发出与汽车安全、环保、节能有关的最新技术,以抢得市场先机。随着汽车快步进入家庭,汽车安全、环保、节能新技术也越来越引起了消费者关注。下面笔者就动力总成、汽车电子安全、新能源等方面向读者介绍部分2014年汽车新技术。
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对进行气管插管机械通气的患者实施优质护理的效果观察
来源:当代医药论丛 发布日期:2015-01-01
目的:探讨对进行气管插管机械通气的患者实施优质护理的临床效果。方法:对2012年6月~2014年6月期间我院收治的50例进行气管插管机械通气患者的临床资料进行回顾性研究。对这50例患者均进行常规护理,在此基础上,对其进行优质护理。观察比较在进行优质护理前后这些患者的临床效果及并发症的发生情况。结果:进行优质护理后,这些患者病情的好转率、并发症的发生率均好于进行优质护理前的水平,二者相比差异具有显著
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用于生产汽车冲压件的冲压线选型原则
来源:音响改装技术 发布日期:2015-01-01
强大的市场消费能力让国内汽车贴膜消费瞬间催熟,然而,外熟内不熟!从行业整体发展来看,多数从业人员和消费者对产品的认知和在使用功能上的理解存在许多误区,概念化的炒作,误导消费者,损害消费者权益的案例频现。能膜,依托东风股份强大的资源整合及技术积累,怀揣着率先实现中国品牌的中国梦、亚太梦、世界梦的梦想,以向用户提供中国制造的高端窗膜为目标,引导消费回归理性!
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巨型工程机械轮胎翻新方式探析
来源:橡塑技术与装备 发布日期:2015-01-01
简要阐述了国内巨胎翻新的现状,分析了现阶段巨胎生产和使用的状况,论证了巨胎翻新的必要性和可行性,重点对巨胎翻新企业的组成形式和翻新工艺形式进行了介绍和对比,对国内巨胎翻新具有一定的指导作用。
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