驱动防滑系统是保障车辆主动安全的重要组件，通过全电控方式实现防滑控制是分布式驱动电动汽车的独特优势。然而在实际的车轮滑转控制中，存在着大量的时变模型参数（车速、侧偏刚度等）和外部噪声（滚阻等），对控制器的鲁棒性提出了巨大的挑战。因此，本文提出了一种适用于分布式驱动电动汽车的鲁棒最优保性能驱动防滑控制算法。充分考虑了纵向刚度摄动以及外部噪声的作用，构建了参数不确定滑移率跟踪模型。同时设计了鲁棒H
机械振动排痰联合氧驱动雾化吸入对喘息性支气管肺炎患儿肺功能、炎症反应及血氧饱和度水平的影响
来源:现代生物医学进展 发布日期:2024-10-15
目的：探讨机械振动排痰联合氧驱动雾化吸入对喘息性支气管肺炎患儿肺功能、炎症反应及血氧饱和度（SaO2）水平的影响。方法：92例喘息性支气管肺炎患儿采用随机数字表法分为对照组（氧驱动雾化吸入治疗，n=46）和研究组（机械振动排痰联合氧驱动雾化吸入治疗，n=46）。对比两组疗效、肺功能[达峰时间比（TPTEF/TE）、达峰容积比（VPEF/VE）、潮气量（VT）]、炎症反应[白细
基于应用型人才培养的“食品分析实验”教学改革探索
来源:食品工业 发布日期:2024-10-20
“食品分析实验”是培养匹配食品检测岗位需求的高素质应用型人才的重要课程。针对课程教学过程中存在的实验内容系统性不强、传统授课模式不能激发学生主动性、实验课考核方式单一等问题,结合综合设计性实验的理念,提出基于应用型人才培养的“食品分析实验”综合设计性实验教学改革方案。通过“整合实验内容,形成综合性实验主题”“发布实验课题,确立实验预习任务”“模拟检测流程,完善实验教学过程”“建立多元化实验课成绩考
数字化背景下虚仿VR/AR技术对高职化工物流教学影响研究
来源:天津化工 发布日期:2024-11-30
在信息化水平不断提升的背景下，虚拟现实/增强现实（VR/AR）技术越来越成熟，对教育教学工作产生了较大影响，因此本文利用相关性分析等方法对数字化背景下虚仿VR/AR技术对高职化工物流教学影响进行了探究。在探究过程中首先对VR/AR技术进行了简要分析，再通过分组实验分析了VR/AR技术对高职化工物流教学的影响，最后探讨了VR/AR技术在高职化工物流教学中的具体应用策略。研究结果表明，在化工物流教学中
我国茶食品产业发展现状及趋势分析
来源:南方农业 发布日期:2024-11-10
随着人们健康意识的提升和对健康生活方式的追求，茶食品凭借其独特的营养健康属性，正逐渐成为越来越多消费者的优先选择，我国茶食品产业得到快速发展。为了进一步促进我国茶食品产业的健康、可持续发展，在总结茶食品的定义、分类及茶叶添加方式等的基础上，分析了我国茶食品产业的发展现状与发展趋势，并结合存在的问题提出对策建议：加大茶食品的宣传力度，拓展销售渠道与网络；提高茶食品加工技术，加强多元化产品研发；强化食
石油化工罐区投用实践与研究
来源:山东化工 发布日期:2024-11-23
储罐是石油化工行业重要且常用的设备，用于接收、储存及转输生产装置的各类油品、化学品等物料，为生产装置的正常运行做好储运保障。本次新建罐区的储罐形式分别为内浮顶罐及球型储罐。通过阐述新建罐区在“三查四定”阶段、工艺处理阶段和投用阶段所发现的问题进行的研究以及采取的解决措施，为后续相关装置提供参考。
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