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排爆机械臂结构设计与控制研究
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
近年来,国内外恐怖主义大有抬头趋势,人民群众的生命、财产安全受到严重威胁。反恐排爆机器人大有应用前景。本文以排爆机器人系统中主要部件机械臂为研究对象,通过调研、分析国内外同类产品,结合实际需求确定系统技术指标,设计出机械臂本体结构与控制方案。并通过搭建实物验证了设计的可行性。本文首先通过D-H坐标变换法建立了机械臂的运动学数学模型,推导了正、逆运动学方程,并通过MATLAB程序与ADAMS进行运动
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新型凝集载体的研制及其在食品安全快速检测中的初步应用
来源:浙江工商大学 发布日期:2015-01-01
食品安全历来是人们关注的的焦点问题,而食源性致病菌引起的公共卫生安全问题是食品安全最大的隐患之一。对食源性致病菌的检测技术主要分为传统检测技术和现代快速检测技术,现代快速检测技术因具有快速、简便、成本低、准确性高等优点而备受关注。间接凝集试验作为现代快速检测技术的一种,能够快速简便的实现对致病菌的快速检测,因而被广泛应用于细菌学诊断。具有操作简便、凝集现象直观、致敏颗粒易保存、快速、无须借助高端仪
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基于深度神经网络的汽车车型识别
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
汽车电子技术的不断发展促使电控模块在车身控制系统中得到广泛的应用。电控模块的大量应用,不仅为乘客带来乘车舒适性、稳定性和安全性的提高,也给整车的设计和装配带来了新的问题。传统的拉网式布线已远远不能满足车身控制系统中众多电控模块间信息交流的需求,控制器局域网CAN总线的产生及应用很好地解决了电控模块间的信息传输交换,同时简化线束并减少线束数量,节约了空间及成本。车身控制系统的设计开发过程涉及到功能需
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“中国式汽车”什么样
来源:汽车维修技师 发布日期:2015-01-01
5位云南参赛选手晋级北京总决赛11月15日-17日,由中国汽车后市场联合会、中国汽车维修技术总监俱乐部发起,交通运输部科学研究院指导,云南省汽车摩托车后市场行业协会主办,昆明松骋汽修设备有限公司承办,昆明市汽车维修行业协会协办的"中国汽车诊断师大赛——云南赛区",经过长达一个月的报名、筹备,近100家企业的参赛选手经过三天的精彩比拼,终于圆满闭幕。参赛选手通过大赛激烈的现场PK、导师引领、
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硝酸钙溶液中脱硫石膏制备α-半水石膏及硫酸钾的作用
来源:浙江大学 发布日期:2015-01-01
α-半水石膏是重要的胶凝材料,因其优良的性能广泛应用于建材、医学、模具等领域。常压盐溶液法制备α-半水石膏,反应条件温和、产品稳定,是最具前景的制备技术。其中,反应介质是常压盐溶液法最为重要的影响因素之一。本文研究了常压温和条件下Ca(NO3)2水溶液中脱硫石膏制备α-半水石膏的工艺,重点研究了K2SO4对脱硫石膏脱水过程、α-半水石膏形貌的影响以及不同条件下得到的产物的水化强度。为实现脱硫石膏制
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机械式电子驻车制动系统容错控制方法研究
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
电子驻车制动系统(Electronic Parking Brake, EPB)相对于传统驻车制动系统的一次重大革新,其去除了手刹拉杆等多余的机械部件,节省了驾驶室空间,并且融合智能制动驻车和辅助坡道起步等功能于一体,提高了司机驾驶车辆的舒适性和可靠性,但是电子系统有着自身的安全隐患,因此需要对其进行容错控制。本文基于数学模型对机械式电子驻车制动系统中可能存在的传感器、控制器和执行器故障进行分析,并
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扛鼎之作 罗技G910 Orion Spark RGB机械键盘
来源:电脑迷 发布日期:2015-01-01
罗技在2013年重新定义了自己的游戏外设品牌,从第一款机械键盘G701开始,我们可以看到罗技在产品形态上有着明显的变化,陆续推出的G系列游戏鼠标都再次证明罗技在游戏外设上前进的决心,罗技现在把这样的改变也带到了其最新的期间旗舰产品上——罗技1600万色的G910 RGB机械键盘。作为罗技最新的旗舰级机械键盘,罗技G910 RGB背光游戏机械键盘采用了全新的造型进行设计,键盘整体外
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微波散射计数字信号处理技术的研究
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
随着航空航天技术、电子信息技术的发展，近些年微波遥感技术得到了前所未有的发展。星载微波遥感技术，作为一种新型的探测手段，在海洋遥感领域发挥着着重要作用。星载微波散射计是一种重要的空间对地探测的手段，能够在短期内提供高精度全天候的全球海面风数据，具有极强的实用性和极大的应用潜力。数字信号处理技术在散射计系统中起着关键作用，优化微波散射计数字信号处理技术对于提高微波散射计的性能有重要的意义。 本文设计
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浅谈教学做一体化教学模式在汽车实践课程中的应用
来源:中学物理 发布日期:2015-01-01
在日常生活中我们常常会看到这样的现象:汽车明明在前进,而我们看到车轮却是在"倒转",为什么会有这样的现象呢?我们从下面这个题目给以解释:例题放映电影时,看到影片中一辆马车从静止起动,逐渐加快.在某一时刻车轮开始倒转.已知电影放映机的速率为每秒30幅画面,车轮的半径是0.6米,有12根辐条.则车轮开始倒转时马车的瞬时速度是米/秒.解析车轮有12根辐条,所以两辐条之间的夹角为π/6;
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我国钢铁物流问题与对策探讨
来源:科技创新导报 发布日期:2015-01-01
该文通过分析我国钢铁物流的一般境况,指出我国整个钢铁行业中存在的问题,如缺乏物流外包理念、信息技术落后、缺乏专业的解决方案等。这些问题导致我国钢铁物流的整体水平不高,国际竞争力不强。总体来说,我国钢铁物流存在系统缺乏整体的规划、供应链的流程不顺畅、物流管理的信息化程度低、现代化的管理水平不高、物流标准化建设相对滞后、物流专业人才短缺等问题,并针对这些问题,提出了优化供应链管理下的物流流程、以信息技
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