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线驱动硅胶软体机械臂建模与控制
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
随着时代的发展,机器人渐渐渗透到人们日常生活中。但由于刚性结构的限制,传统的刚性机器人在非结构化环境中的表现难以令人满意。在这样的背景下,作为对刚性机器人的重要补充,软体机器人开始出现在人们的视野里。软体机器人的灵感及设计理念来源于生物界中的软体组织,研究者期望通过对软体组织材料、结构以及运动机理的模仿,制造出一种像哺乳动物舌头、章鱼触手一样具有良好灵活性与延展性的软体机器人。与传统的刚性机器人相
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长株潭地区汽车产业集群发展障碍及策略探讨
来源:汽车维修与保养 发布日期:2015-01-01
为充分发挥汽车后市场专业媒体的桥梁和纽带作用,搭建业内人士沟通与交流的平台,Automechanika Shanghai 2014年展会期间,我刊携手中国汽车保修设备行业协会,共同举办了举办"展望与分享"汽车后市场专业人士沙龙。在此采撷与会嘉宾的部分精彩观点,与广大读者一起分享。2014年12月10日晚,中国汽车保修设备行业协会、《汽车维修与保养》杂志社共同主办的"汽车后市场专业人士沙龙"活动在上
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扬鞭奋进正当时 汪洋副总理调研北京市食品药品监管工作后记
来源:首都食品与医药 发布日期:2015-01-01
秋天是收获的季节。它既是一个生长周期的结束,又是新一轮生命周期的开端。这个季节的北京,花儿褪去,叶子们呈现出缤纷的色彩,红得喜庆,黄得温暖,绿得抖擞……就是在这个美好的季节里,北京市食品药品监督管理系统迎来了一位重要的客人——国务院副总理汪洋。这才是北京速度、北京效率深秋。清晨。北京市西城区广外红莲南路57号中印大厦一层。西城区广安门外街道食品药品监督管理所的工作人员以及来自周围社区的食品药品信息
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步进式加热炉液压系统的设计与分析
来源:天津理工大学 发布日期:2015-01-01
步进式加热炉是一种通过步进梁(或步进炉底)的上升、前进、下降、后退的循环动作来实现对坯料步进输送的连续加热炉,主要应用于钢坯轧制前对其进行炉内步进输送并加热。它是钢材轧制过程中必不可少的重要热处理设备,已被广泛地应用于现代钢铁工业。本文以某企业步进式加热炉炉底机械的液压系统为研究对象,首先在确定步进式加热炉的主要技术参数和炉底机械结构的基础上,计算了液压系统的工况,对液压泵站、平移液压回路及升降液
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社会化媒体中科学议题的传播研究
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
在社会化媒体快速发展的今天,大众越来越多地经由这一平台参与热点话题的讨论。近年来,以转基因食品为代表的社会性科学议题,持续引发着社会化媒体中的讨论。为探索社会化媒体中社会性科学议题传播所具有的特点,此次研究以内容分析法为主,选取果壳网及天涯论坛作为常见的两类社会化媒体代表,对其2013年7月1日至2014年6月30日内有关转基因食品话题的文章的框架进行梳理,并对其互动情况进行分析。研究发现,社会化
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强化冷凝水管理在机械通气病人中的应用
来源:护理研究 发布日期:2015-01-01
[目的]探讨呼吸机冷凝水及时倾倒对机械通气病人的影响。[方法]将96例行机械通气的病人随机分成试验组(48例)和对照组(48例),对照组采用常规的冷凝水管理方法,试验组通过观察总结出冷凝水至积水杯1/2满所需的时间,并依据此时间列出倾倒时间表,倾倒后做好标记,观察比较两组病人冷凝水漏倒率、由冷凝水积聚管路导致的气道阻力增加及呼吸机相关性肺炎发生率。[结果]两组病人冷凝水漏倒率、由冷凝水积聚管路导致
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国家食品药品监管总局发布食品监督抽检和餐饮服务食品监督抽检结果
来源:中老年保健 发布日期:2015-01-01
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高精细织物纬斜检测方法研究及检测装置设计
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
由织机生产出的织物一开始纬线是直的,但是一旦经过烫染和其他特殊处理后,由于处理过程中的热及拉力作用,使得织物的纬线发生变形,严重影响了纺织品的等级,给纺织企业带来巨大的损失。在这种背景情况下,各种整纬装置应运而生。整纬装置一般由两个部分组成：纬斜检测部分和纬斜矫正部分。而纬斜检测部分的性能决定着整个整纬装置的质量,因此,研究纬斜检测方法和相应检测装置的设计成为生产整纬装置的厂家关注的重点。通过对目
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声速剖面仪计量校准装置机械设计与研究
来源:天津理工大学 发布日期:2015-01-01
声速剖面仪是一种精密的水声仪器,它能够测量声波在液体中的传播速度,目前通常采用环鸣法直接测量在固定距离内的声信号的传播时间从而计算出声速,同时通过其自身的温度及压力传感器,测量液体的温度和垂直深度,而对声速仪的检定主要采用对比法,在相同工作环境下,将高精度声速仪标准器所测数据与待检测声速仪所得数据进行比对,从而达到检定目的。本文研究了这种高精度声速剖面仪计量校准装置的结构部分,该装置可以对检定环境
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我市拟强制汽车安装“电子身份证”
来源:现代商贸工业 发布日期:2015-01-01
随着能源危机的不断加深与环境问题的日趋恶化,新能源汽车产业成为世界各国争相发展的未来产业,我国也确立了未来新能源汽车的发展战略和目标,但由于我国起步晚,且对核心技术的掌握甚少,必须着眼于实际情况制定合理的发展方案。通过对我国新能源汽车产业发展的现状、存在的主要问题以及优势进行了分析,并提出了相关建议,有助于我国新能源汽车产业的长远发展。
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