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面向自动驾驶汽车的信号交叉口行人多模态轨迹预测方法
来源:汽车安全与节能学报 发布日期:2024-10-15
为了提高自动驾驶汽车在人车混行交叉口场景下的行车安全性，提出了一种面向自动驾驶汽车的信号交叉口行人多模态轨迹预测方法。考虑社会生成对抗网络模型（SGAN）的社会属性，将行人历史轨迹作为输入，通过生成器与判别器交替训练，采用交叉熵损失函数进行模型优化，提出基于SGAN的行人轨迹预测模型；建立行人自驱力、行人间交互力、斑马线边界力和信号灯作用力的4种约束力模型，提出基于社会力模型（SFM）的行人轨迹预
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基于SSA-BP神经网络的机械臂手眼标定
来源:制造业自动化 发布日期:2024-11-25
对传统手眼标定方法计算过程复杂、精度低的问题，提出了一种基于SSA-BP神经网络的手眼标定计算方法。首先，通过麻雀搜索算法优化反向传播神经网络模型，避免模型陷入局部最优解，同时增加收敛速度。其次，通过深度相机和机械臂运动学分析建立模型数据集，简化手眼标定计算过程，即根据待测点在相机坐标系中的坐标直接求解其在机械臂坐标系中的坐标。最后，通过仿真实验验证了标定方法的有效性。在以UR10机械臂为对象的对
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某纯电汽车永磁同步电动机热流固耦合数值模拟
来源:电气技术 发布日期:2024-12-15
采用热流固耦合数值仿真方法对某纯电汽车用水冷扁线永磁同步驱动电机进行峰值扭矩和额定转速工况下的热负荷预测。其中，峰值瞬态工况采用多参考坐标系（MRF）定义旋转，结合周向热通量平均算法，大幅提高了计算速度，且仿真结果与试验结果基本一致。仿真结果表明，峰值工况和额定工况下，电动机冷却水套进出口温差分别为2.8K和4.0K；定子线圈及转子磁钢的最高温度均满足相应耐温设计指标，表明冷却液的质量流量和电动机
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改进YOLOv5s网络的石油储罐表面缺陷检测算法
来源:机床与液压 发布日期:2024-12-15
针对当前石油储罐表面缺陷检测算法在实际应用中存在检测精度低、效率慢等问题，提出一种基于改进YOLOv5s的石油储罐表面缺陷检测算法。通过融合全局注意力机制(GAM)与C3结构，有效减少信息弥散，同时放大全局维交互特征，提高检测效率。将主干网络的部分卷积层替换为改进后的轻量化网络RepVGG,增强主干网络的特征提取能力。最后，使用基于自适应空间特征融合(ASFF)机制提高特征的尺度不变性，使浅层和深
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我国食品质量安全信息传递存在的主要问题及建议
来源:中国标准化 发布日期:2024-12-05
通过研究质量信息传递，本文提出我国食品质量安全信息传递存在的主要问题，一是检测手段落后，信息不准不及时；二是认证市场不规范，认证质量不高；三是食品安全追溯体系基础条件差；四是食品标签标注混乱；五是缺乏风险评估和消费警示机制；六是教育和培训体系不健全等。
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福建纺织服装产业在“中国制造”中的困局和突围
来源:化纤与纺织技术 发布日期:2024-10-15
在国际市场环境日益复杂的今天，纺织服装行业作为最具代表的“中国制造”，同样面临竞争加剧的问题。文章试图从回顾全球纺织服装行业变迁出发，分别分析福建省的纺织原料及半成品行业和服装业的出口现状，通过构建指标体系，评价这两个行业在全球层面和全省层面的竞争力变化情况，并结合行业面临的发展困局提出福建纺织服装“中国制造”竞争突围政策建议，以供参考。
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基于EVA的财务绩效评价研究——以吉利汽车为例
来源:财务管理研究 发布日期:2024-12-10
通过搜集并分析吉利汽车2019—2023年相关财务指标数据，发现传统的财务绩效评价方法可能无法全面展现企业的经营状况和价值创造能力，而采用经济增加值(EVA)作为评价指标，能够弥补这些方法的不足之处。基于此，将EVA理论应用于吉利汽车财务绩效评价，计算出该公司的EVA,分析其存在的问题，并针对吉利汽车未来发展提出建议。通过研究，希望能为构建更为科学的财务绩效评价方法提供一定参考。
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基于糖业导向的食品类应用型人才培养的研究与实践——以广西科技师范学院食品科学与工程专业为例
来源:食品工业 发布日期:2024-12-20
为培养制糖方向高质量人才,首先通过充分的调研发现,应用型本科院校制糖方向应用型人才培养还存在人才培养目标不能与地方经济产业紧密结合、师资队伍不强、人才培养质量不高、经验不足等诸多问题,随后针对上述问题,广西科技师范学院构建了基于糖业导向的食品科学与工程专业(制糖方向)应用型人才培养模式,基于此模式的制糖方向人才培养的研究和实践可为食品类应用型人才培养提供借鉴和参考。
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新能源汽车开放型产教融合实践中心建设模式研究
来源:时代汽车 发布日期:2024-11-05
随着新能源汽车产业的快速发展，产教融合已然成为推动新能源汽车产业发展的重要途径，文章就以新能源汽车开放型产教融合实践中心的建设研究为对象，通过对相关理论案例的分析，探讨了新能源汽车开放型产教融合实践中心建设的模式，并对其建设模式的整体内容进行了优化探究，旨在推动新能源汽车产业与高等教育的深度融合，促进产业创新与人才培养的路径发展。
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基于声学成像的GIS机械故障带电作业检测系统设计
来源:电气技术与经济 发布日期:2024-12-20
气体绝缘开关设备（GIS）是电力系统的关键设备，其机械故障会严重影响电网的安全稳定运行。为了实现GIS机械故障的在线检测与诊断，本文提出了一种基于声学成像的GIS机械故障带电作业检测系统，该系统通过声学成像子系统采集GIS设备运行时产生的声学信号，利用声信号处理子系统进行特征提取和增强，再通过模式识别子系统实现故障类型和严重程度的智能诊断，最后通过人机交互子系统实现检测结果的可视化展示和报告输出。
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