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基于姿态可操作度的机械臂尺寸优化方法
来源:北京航空航天大学学报 发布日期:2015-01-15
为解决机械臂尺寸优化设计问题,首先定义了表征灵活性的数值指标——姿态概率系数,即指定工作点上可行样本姿态与所取样本姿态之间的比值;之后根据姿态概率系数提出了姿态可操作度概念,它表征了机械臂在工作空间上的整体可操作性.在此基础上,提出了机械臂尺寸优化方法.该方法在机械臂原有结构设计的基础上,以机械臂自身无碰撞为约束条件,以姿态可操作度的倒数为适应度函数,利用遗传算法优化机械臂的尺寸参数,使优化后机械
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食用菌保健功能及保健食品应用与开发
来源:中国食用菌 发布日期:2015-01-15
食用菌营养丰富,具有保健功效,是保健食品中常用原料。主要阐述了食用菌的主要保健功能及目前注册保健食品中的食用菌应用现状,并对此类产品的开发提出建议。
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精细管理确保油库高效运行
来源:中国石化 发布日期:2015-01-15
"我们要坚持安全第一不动摇,以珍爱生命为荣,以忽视安全为耻。我们要上岗一分钟,安全六十秒,让亲人放心,让企业放心,做一名安全石化人。"这是山西石油阳泉油库员工庄严的宣誓。每逢周一,头戴红色头盔的油库领导和头戴黄色头盔的全体员工,身穿整洁的工装在安全旗下庄严宣誓已成一道靓丽的风景。山西石油阳
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《食品安全法》修订拟规定可拘留违法使用剧毒高毒农药者
来源:农药科学与管理 发布日期:2015-01-15
从2014年12月下旬在北京举行的十二届全国人大常委会第十二次会议上获悉,正在修订的《食品安全法》拟规定可对违法使用剧毒高毒农药者给予拘留处罚。上一次审议时,有的常委会委员提出,应加强对食用农产品安全的源头管理,明确规定国家禁止生产、销售和使用剧毒、高毒农药,鼓励使用高效低毒农药。对此,国务院法制办公室和农业部提出,当前全面淘汰剧毒、高毒农药还不可行,有些病虫害防治还缺乏有效的
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大厚度湿陷性黄土场地上高能级强夯的试验研究
来源:陇东学院学报 发布日期:2015-01-15
通过对某石化分公司搬迁改造加工项目15000k N·m能级强夯地基加固处理试验结果的对比分析,探讨了高能级强夯的基本规律。研究结果表明:(1)15000k N·m能级下强夯的最佳夯击数为16击;(2)地基土经过15000k N·m能级强夯处理后,可以有效地消除黄土的湿陷性,且15000k N·m能级强夯的有效处理深度为16米;(3)经过15000k N·m能级强夯处理后,地基土的承载力有了较大提高
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黑蒜;异军突起的新兴食品
来源:生命世界 发布日期:2015-01-15
最近很流行黑色食品,刚走了竹炭食品,又来了一个发酵黑蒜。商家宣传五花八门,但无非都是"增强人体免疫力,恢复人体疲劳,降血糖,降血压,降血脂,预防癌症等",发酵黑蒜真有如此的保健功效吗?难道又是商家宣传的一个噱头吗?但无非都是增强人体消费者对自身健康的重视及猎奇心理让黑色食品成为一种流行时尚,众多消费者
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“死亡之海” 帐篷问卷
来源:当代劳模 发布日期:2015-01-15
2014年12月26日至30日,塔克拉玛干大沙漠腹地,夜间最低温度达零下25摄氏度,白天最高温度达零下15摄氏度。中石化西北油田石油地球物理有限公司华东分公司645分队等,共有1000多名职工在这里夜以继日地露天作业,记者带着问卷走进了沙漠来到了帐篷。一份份"实话实说"的问卷,让我们深深感受的是那些身处"死亡之海"的职工们,在面对着茫茫沙漠、极寒天气、长久寂寞中的人生制高点……
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宝马展:专用汽车亮点多多
来源:专用汽车 发布日期:2015-01-15
2014年11月28日,为期4天的第七届中国国际工程机械、建材机械、工程车辆及设备博览会bauma China 2014(以下简称:上海宝马展)在上海新国际博览中心落下帷幕。本届展会无论是展示面积、展商数量还是观众人数均再创新高,阴雨天气丝毫没有影响观众观展的热情,据主办方统计,共有149个国家和地区的19万观众参观了本届展会。该展会尽管是以工程机械产品为主的展会,但是依旧吸引了不少专用汽车企业参
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全球反垄断罚款汽车零部件行业居首
来源:环境经济 发布日期:2015-01-15
自丰田发布量产氢燃料电池汽车将于2015年上市的消息以来,全球范围内又掀起一轮关于氢燃料电池汽车和电动汽车孰是孰非的热议,国内舆论也不乏对中国以纯电驱动为新能源汽车战略取向的质疑。第一,氢燃料电池汽车是终极环保汽车。氢燃料电池汽车零排放,且一次加氢续驶里程长,加氢时间短,相当于汽油车,一直以来被作为新能源汽车技术路线之一。但是,由于氢燃料电池系统、储氢装置等技术和成本、寿命问题,以及加氢站建设和成
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汽车发动机缸体铸件制芯中心工装通用性研究
来源:机械传动 发布日期:2015-01-15
针对目前所使用的发动机带张紧器倾角测量存在的问题开发新的计算方法。根据张紧器的设计建立坐标系统,通过向量运算计算张紧轮平面方向,编写程序处理测量数据,得到张紧器完整工作范围内的倾角变化情况。在大量测试数据中的应用证明了新程序的正确性和有效性,且原测试方法中的问题得到修正。优化后,参数设定完全与设计图纸对应,倾角的定义更合理,能无差别处理各种类型张紧器的数据,语句更为精简和高效。改进后的测试结果对带
027-87841330