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基于速度修正项的机械臂避障路径规划
来源:控制与决策 发布日期:2015-01-15
针对机械臂运行过程中存在的碰撞问题,提出一种基于速度修正项的机械臂避障路径规划方法.利用B样条曲线进行机械臂关节空间规划,使机械臂能够在特定时刻运行到指定构型.在运行过程中,利用碰撞检测算法实时计算机械臂与障碍物的最小距离,在碰撞即将发生时引入积分为零的避障速度修正项改变机械臂运行轨迹,使得机械臂能够在实现障碍回避的同时,保证其在特定时刻通过指定构型的要求.仿真实验表明了所提出方法的正确性和有效性
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分析HTML5对移动互联网的影响
来源:黑龙江科技信息 发布日期:2015-01-15
近年来,随着科技的进步,电子信息产业快速发展,移动互联网发展趋势迅猛,HTML5对移动互联网有较大的影响。通过对HTML5简要介绍,阐述了HTML5对移动互联网产生的影响及其带来的一些变化,展望HTML5 Web应用的发展趋势。
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鑫港纺机:国际垄断的破局者
来源:纺织机械 发布日期:2015-01-15
福建省鑫港纺织机械有限公司凭借其与生俱来的创新基因,从研发到应用,从打破垄断到产业再造,以其巨大技术、成本和规模优势,直击用户需求,仅用了七八年时间就颠覆了提花经编机的市场格局。10年前进口设备几乎垄断国内经编市场,10年后的今天国产提花经编机已占据国内市场90%的份额,而其中80%以上都来自于鑫港纺机。回望鑫港纺机这10年之变,它的成功并不是偶然,而是从基因上就开始了蝶变之路。从"入行"到"逆袭
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高职影视后期特效合成教学改革初探——以内蒙古电子信息职业技术学院为例
来源:才智 发布日期:2015-01-15
影视后期特效合成是一门综合性较强的艺术设计类课程,在教学过程中注重学生的综合素质和能力的培养,从课程设置、教学模式、实习实训、能力培养等方面尝试改革。
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福建省水力机械学科发展研究报告
来源:海峡科学 发布日期:2015-01-15
该报告从福建省水力机械学科发展现状及我国海洋可再生能源发展现状入手,分析发展海洋可再生能源的必要性及面临的机遇与挑战,提出我省发展海洋经济发展思路、水力机械学科发展方向和近期海洋可再生能源发展重点及建议。
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基于项目驱动的《汽车理论》课堂教学研究
来源:机械职业教育 发布日期:2015-01-15
文章基于微课教学模式的要求,以汽车检测与维修专业为例,从构建微课教学环境、课堂教学模式和微课教学评价体系等多个方面对微课教学模式的应用与建设进行了分析研究。
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偶氮染料与化合物的颜色及危害
来源:西藏科技 发布日期:2015-01-15
文章主要阐述了近年来随着全球工业化程度的不断提高,含有偶氮基团的有机染料,广泛应用于纺织工业中,主要用于纤维等物质的染色,同时应用于食品、药物和化妆品等领域。由于偶氮染料经过还原分解后形成的芳香胺具有很强的致癌性而受到广泛关注,芳香胺的致癌活性与其分子结构有直接的联系,主要受到电子诱导效应、共轭效应和卤素取代效应的影响;此外,偶氮染料的致癌活性还与其本身的分子结构和性质有关。
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食品理化检验工作中样品的准备及预处理分析
来源:中国卫生产业 发布日期:2015-01-15
随着当前社会经济的不断发展,食品安全问题引起了社会广泛的关注。为了确保食品安全,在进行食品检测时必须选取那些具有资质的检测机构,这同时也是有效获得分析研究数据的根本。如果在食品检测中采取的抽样方法不正确、对于样品的预处理程序以及准备工作不到位,就会造成检测结果不准确,带来的影响也是不可估量的。在当前食品卫生检测中,对于样品的检测方法以及样品采样量多少都有着明确的规定。甚至实际检测工作中存在着许多检
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论几何公差在机械零件设计中的合理选用
来源:现代制造技术与装备 发布日期:2015-01-15
科学技术的发展推动机械零件设计理论与方法不断地改变。同时,随着社会各界提高了对机械零件设计加工的要求,机械零件设计需要设计者发挥自身创造力,提出新的设计方案,让设计更具生命力。机械零件的设计必定会涉及到几何公差,本文在分析公差原则应用的基础上,提出几项实际选用方式,希望有利于设计人员今后在机械零件设计中能合理的选用几何公差。
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食品添加剂;没你不行
来源:人民文摘 发布日期:2015-01-15
这就是食品添加剂,即为了改善食品的色、香、味等品质,以及为防腐和加工工艺的需要而加入食品中的化合物质或者天然物质。喝饮料的时候,看到配料表上密密麻麻的添加剂,有网友发问:"超过10种添加剂一口喝下,你考虑过肝的感受吗?"食品添加剂真的有毒?担心之余,大家竞相追逐那些号称"无添加""纯天然"的食品,可真相呢?纯天然?不可能2014年初,美国卡夫公司打了个官司,起因是有民众投诉其"天然"饮料并
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