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线驱动硅胶软体机械臂建模与控制
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
随着时代的发展,机器人渐渐渗透到人们日常生活中。但由于刚性结构的限制,传统的刚性机器人在非结构化环境中的表现难以令人满意。在这样的背景下,作为对刚性机器人的重要补充,软体机器人开始出现在人们的视野里。软体机器人的灵感及设计理念来源于生物界中的软体组织,研究者期望通过对软体组织材料、结构以及运动机理的模仿,制造出一种像哺乳动物舌头、章鱼触手一样具有良好灵活性与延展性的软体机器人。与传统的刚性机器人相
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基于系统动力学的上海市汽车牌照拍卖制度效果的检验
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
纯电动汽车已成为当今城市交通发展的热点，在电机技术、电池技术和能量控制策略日益完善的情况下，如何设计出符合电动汽车特点、充分发挥其节能特点、改善能量利用率的电动汽车车身是重点和难点，也是本文主要的研究方向。展望电动汽车的发展趋势，独立底盘车架、电动轮独立驱动、线控技术等成为未来发展的方向，本文以电池中置、轮毂电机独立驱动的非承载式车身底盘车架为研究对象，采用拓扑优化、尺寸优化相结合的方法，对电动汽
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用于加工汽车橡胶防护罩的硫化机
来源:汽车维护与修理 发布日期:2015-01-01
截止到2014年上半年,南京市的汽车保有量已经达到15742万辆,以201 3年南京市常住人口818.78万人来算,平均每5人拥有一辆汽车。目前,南京市共有汽车维修企业2071家,其中一类汽车整车维修企业183家,二类汽车整车维修企业552家,三类汽车专项维修业户1281家,汽车快修业户55家,汽
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河北鑫源输送机械有限公司
来源:中国水泥 发布日期:2015-01-01
我公司为您提供各种型号的皮带输送机及配件,并可承担设计,制造,安装服务带式输送机主要用户越南CONG THANH水泥公司2500t/d生产线中材株州水泥有限责任公司5000t/d熟料水泥生产线中建材集团进出口公司约旦阿尔.玛法克水泥工程(AMCP)6000t/d熟料水泥生产线总承包工程南京凯盛水泥技术工程有限公司宜山水泥厂扩建工程项目中国建材技术装备总公司中材亨达水泥有限公司5000t/d水泥熟料
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汽车用钢焊接技术研究进展
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
本文基于某汽车内饰生产企业,对汽车仪表台混流装配线进行了设计研究,以提高企业的生产效率,并为其它有着类似情况的企业提供参考借鉴。首先,针对所研究的汽车内饰生产企业生产的汽车仪表台品种多、批量小、结构异型难以实现共线生产的特点,提出了仪表台共线生产的总体方案,即将仪表台按主体和副台分开装配,并按仪表台结构和装配过程的相似性,将仪表台主体和副台分别划分成3个系列和2个系列。对于这些系列产品采用混流装配
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长株潭地区汽车产业集群发展障碍及策略探讨
来源:汽车维修与保养 发布日期:2015-01-01
为充分发挥汽车后市场专业媒体的桥梁和纽带作用,搭建业内人士沟通与交流的平台,Automechanika Shanghai 2014年展会期间,我刊携手中国汽车保修设备行业协会,共同举办了举办"展望与分享"汽车后市场专业人士沙龙。在此采撷与会嘉宾的部分精彩观点,与广大读者一起分享。2014年12月10日晚,中国汽车保修设备行业协会、《汽车维修与保养》杂志社共同主办的"汽车后市场专业人士沙龙"活动在上
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扬鞭奋进正当时 汪洋副总理调研北京市食品药品监管工作后记
来源:首都食品与医药 发布日期:2015-01-01
秋天是收获的季节。它既是一个生长周期的结束,又是新一轮生命周期的开端。这个季节的北京,花儿褪去,叶子们呈现出缤纷的色彩,红得喜庆,黄得温暖,绿得抖擞……就是在这个美好的季节里,北京市食品药品监督管理系统迎来了一位重要的客人——国务院副总理汪洋。这才是北京速度、北京效率深秋。清晨。北京市西城区广外红莲南路57号中印大厦一层。西城区广安门外街道食品药品监督管理所的工作人员以及来自周围社区的食品药品信息
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四轮驱动 绿色军团
来源:中国汽车市场 发布日期:2015-01-01
近几日关于中国新能源汽车该走哪条路的争议又开始了?为什么用又这个字眼?因为在漫漫的中国电动汽车发展历程中,对于电动汽车的争论从未停止。从电动汽车发展初期要不要发展,到后期充电还是换电,再到后来的充电建设该不该市场化,直至眼下是否该鼓励发展插电式混合动力发展路线。在今年7月份沈阳Top 10会议上,中国汽车工业协会相关领导讲述了这样一个故事:"我曾经到北京市经信委找到主管的王市长,建议能不能北京市和
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国有钢铁企业员工心理健康问题研究
来源:智富时代 发布日期:2015-01-01
随着国内钢铁行业发展减缓,企业员工的心理问题正变得越来越突出,及时解决这些问题能够帮助企业减少不必要的管理矛盾,保障企业的正常生产经营。本文结合对目前形势下国有钢铁企业员工的心理健康调查咨询,对其心理健康现状进行分析,总结了其中存在的问题,并提出了若干实施员工心理疏导的方法,为国有钢铁企业保障员工的心理健康提供了可行办法。
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新能源汽车发展提速 充电桩瓶颈突破引商机
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
目前，在气候变暖和能源危机的背景下，发展新能源汽车产业已成为世界各国的共识。新能源汽车不仅会产生巨大的经济效益和环境效益，可以有效缓解全球气候变暖和能源危机的压力，而且也是世界汽车产业升级转型的主要方向。所以，世界各国尤其是发达国家大力扶持发展新能源汽车产业。经过十几年的发展，我国新能源汽车产业已经初步实现了商业化生产。但是，目前新能源汽车价格过高、关键核心技术尚未突破、市场需求不足等因素，其产业
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