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空间机械臂非线性传动关节的位置控制策略研究
来源:北京邮电大学 发布日期:2015-01-04
空间机械臂关节位置控制作为在轨服务的支撑性技术,得到越来越广泛的应用。随着空间操作任务的复杂性和智能性的不断增加,提高空间机械臂关节的位置控制精度是完成在轨组装、辅助对接及其精细操作等空间任务的关键技术。 本文的研究内容来源于国家重点基础研究发展计划973项目(2013CB733000),主要进行空间机械臂非线性传动关节的位置控制策略研究。在充分研究空间机械臂关节非线性影响因素的基础上,完成了综合
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单面点焊的原理特点及其在汽车门盖生产中的应用
来源:电子报 发布日期:2015-01-04
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如何保证农民用好农业机械
来源:农机使用与维修 发布日期:2015-01-04
现代农业需要农业实行机械化,国家鼓励农民购买农机,但农民购买农机的目的是为了经营,农机经营牵涉方方面面的事情。为了保证农民用好农业机械,用出效益,农机手、农机培训机构、农机经营企业还应形成合力,共同来保证农民用好农机。
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立党为公、宽厚大度的彭冲同志
来源:百年潮 发布日期:2015-01-04
我最早认识彭冲同志,是在20世纪70年代初,当时毛泽东主席提出要把江苏省和湖南省率先建成工业省,指示国家有关部门要做好相应的规划安排。江苏省是中国纺织、轻工业的重要基地,同轻工业部("文革"中由纺织、一轻、二轻三个部合并组成)关系密切,落实毛主席指示,对江苏省和轻工业部都提出了新的、更高的要求。我当时是轻工业部计划组副
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看我七十二变 改装让工程机械上演乾坤大挪移
来源:工程机械与维修 发布日期:2015-01-04
目前,中国经济在增长速度换挡期、结构调整阵痛期和前期政策消化期三期叠加共同作用下,正在从高速增长期向中速平稳增长期过渡,中国工程机械行业也由增量市场逐步转化到存量市场。如何消化库存,成为全行业亟待解决的首要问题。对于终端用户来讲,随着工程机械保有量的不断攀升和工程量的萎缩,设备的闲置率不断攀高,同时低迷的二手机市场也未能为设备流转提供足够的空间。在此背景下,如何提高设备的利用率则是广大用户面临的首
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氢燃料电池推动汽车业节能减排
来源:工程机械与维修 发布日期:2015-01-04
试驾结束,笔者整理行囊时不禁思考,徐工起重机在中小吨位市场中引领风骚多年,依靠的是什么?据不可考证消息称:徐工汽车起重机可以保证4年使用无任何焊接件故障,这项指标在国内独占鳌头。
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谈机械设备主要的安装内容
来源:农机使用与维修 发布日期:2015-01-04
机械设备安装工程主要工作内容:设备的起吊、搬运工作。机械设备整机或部件一般由制造厂家或运输部门运送到安装工地,再由安装人员根据施工进程,使用各种起吊工具和运输工具,将它们完好无损地运到具体的施工作业现场,进行就位组对安装。
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微型电动汽车悬架系统性能分析与优化
来源:农机使用与维修 发布日期:2015-01-04
传动系就是用来将发动机的动力按工作需要和使用要求传给拖拉机、汽车的驱动轮,以解决发动机性能与拖拉机、汽车使用要求之间的矛盾。了解传动系的功能及原理可更好地满足使用要求。
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汽车用直流电机的电磁干扰测试及抑制技术研究
来源:电子产品世界 发布日期:2015-01-04
汽车生产已是一门成熟的世界主导产业,据报道,包括各种车辆在内现在年产已近亿辆,并且还在向电动汽车、自动驾驶汽车等方向发展。几年前,汽车与外界联系的唯一通道也就是无线通信或手机。但随着汽车电子化的加速发展,新的应用设备日新月异,例如将穿戴
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《工程机械与维修》读者有奖问卷
来源:工程机械与维修 发布日期:2015-01-04
亲爱的读者:感谢您在百忙之中阅读《工程机械与维修》杂志,您的宝贵意见是杂志前进的动力,满足您的阅读需求是我们的办刊目标。为了杂志能向您提供更精彩、可读性更强、更务实且具有价值的内容,请您填写本问卷,您将有机会获得精美工程机械模型一部。我们期待您的更多参与,对于您的个人信息,我们会完全、绝对保密,请放心感谢您一直以来对《工程机械与维修》杂志的关心、偏爱和信任!
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