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碳纤维复合材料汽车翼子板优化设计研究
来源:发展导报 发布日期:2015-01-13
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《中国钢铁工业协会章程(修订案)》通过审议
来源:中国冶金报 发布日期:2015-01-13
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基于解耦的柔性关节机械臂振动抑制方法研究
来源:机电工程 发布日期:2015-01-13
针对多自由度柔性关节机器人手臂残余振动抑制问题,对双杆机械臂关节耦合及振动抑制方法进行了研究,提出了基于解耦的柔性关节振动抑制控制算法。首先,根据拉格朗日方法建立了系统的动力学模型。然后,分析了关节间存在的相互作用力及关节间的相互耦合对机械臂振动抑制的影响。利用模糊补偿控制方法对二自由度柔性关节机械臂进行了模糊解耦,并在解耦的基础上引入零振荡整形器(ZV整形器)对解耦后的各个单关节进行进一步控制,
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钢企资产负债率下降 三主线掘金钢铁股
来源:证券日报 发布日期:2015-01-13
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机械CAD课程教学与考核思路的新探索
来源:科技资讯 发布日期:2015-01-13
机械CAD专业软件涵盖了机械设计的全部领域,集绘图、设计以及数据集成等功能模块于一体,实现了直接对绘图对象的二次编辑,且提供了最新的国标符号标注及标准件库。目前,绝大部分院校工科专业皆是采用Auto CAD作为其核心教学软件,但将具体教学及考核方式与日后学生的实际应用联系分析,并没有达到应有的学习效果。该研究者立身于自身学生学习阶段及大学教师教授阶段,从教学两方面积极探索机械CAD课程的教学及考核
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pH调控预水解对蔬菜废物机械破碎能耗的影响
来源:同济大学学报(自然科学版) 发布日期:2015-01-13
采用控制初始pH值分别为5,6,7,8和9的泔水滤液预水解蔬菜废物,研究原样和预水解后废物的机械破碎能耗.结果表明:在pH值为7,8和9的工况下,蔬菜废物的机械破碎能耗由原样的0.304J·g-1(湿基)下降至0.032,0.025和0.027J·g-1(湿基),下降幅度近90%;而pH值为5和6的工况下的机械破碎能耗仅下降至0.200和0.219J·g-1(湿基).在8h预水解过程中,pH值为6
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不破不立
来源:中国质量报 发布日期:2015-01-13
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云南钢铁企业兼并重组之路
来源:世界金属导报 发布日期:2015-01-13
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余热锅炉钢结构模块工厂化制作工艺研发
来源:科技资讯 发布日期:2015-01-13
早期发电站采用的锅炉结构相对简单,仅适用于小产量的电力生产活动,锅炉设备能够持续的寿命较短。工业科技发展后钢铁结构在锅炉构造中占据了重要位置。余热锅炉结构特点就是模块化结构,其中的钢结构模块是由钢结构和带有内保温层的墙板组成。针对余热锅炉钢结构模块结构复杂、制作工序较多的特点,该论文主要就是研究其制作过程中的制作工艺。
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高中化学渗透“环境保护”研究性学习案例
来源:考试周刊 发布日期:2015-01-13
高中化学新教材的特点之一是增加研究性学习课题。作者结合嘉峪关本地有大型钢铁企业,就钢铁企业对周围大气、水、土壤的污染及钢铁企业的防治措施,组织学生开展题为《钢铁工业对环境的污染及治理措施》的研究性学习活动。
027-87841330