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基于四元数的机械臂平滑姿态规划与仿真
来源:机械科学与技术 发布日期:2015-01-15
姿态迹规划在机械臂控制中占有重要的地位,插值姿态的平滑性将直接影响到机械臂末端动作的柔和度。对姿态规划的等效性进行研究,给出角加速度与角速度可控的转角规划曲线。为减小计算复杂度,采用四元数代替姿态矩阵描述末端姿态。此外,还研究了等效转角与四元数球面线性插值的关系。最后,针对自行研制的六轴机械臂模型,以LabVIEW为仿真平台,对姿态轨迹进行了仿真与讨论。仿真结果表明:所规划的姿态具有C2连续的特点
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矿用汽车双桥转向转角匹配浅谈
来源:安全 发布日期:2015-01-15
针对具有代表性的客运汽车火灾事故,分析了客运火灾事故的特征,并提出相应的预防措施。对客运汽车火灾事故发生后,如何有效地进行疏散和应急处理给予了论述,对提高客运汽车火灾的预防和应急处理能力有一定的指导作用。
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自平衡双密封截止阀的应用实践
来源:石油和化工设备 发布日期:2015-01-15
介绍了自平衡双密封截止阀的结构原理,简要说明了阀瓣密封面采用的钴基合金的特性,介绍了QPQ处理技术在改善钢铁材料的硬度、强度及耐磨性、耐腐蚀性、耐疲劳性等方面的应用。
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长岭电气
来源:电子科技 发布日期:2015-01-15
企业简介陕西长岭电气有限责任公司是陕西电子信息集团有限公司下属的骨干企业。公司前身国营长岭机器厂是我国"一五"期间投资建设的156项重点工程之一,国家一级企业。公司现有从业人员4300余名,其中各类中高级职称人才800余人,国家、省部级专家10人。公司先后通过和获得了IS09001和GJB9001A-2001质量体系认证、IS010012计量体系认证、IS014000环境体系认证。公司以军民用雷达
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半挂汽车列车结构参数与状态估计研究
来源:今日电子 发布日期:2015-01-15
从本世纪初开始,电子元器件开始源源不断地融入汽车中,给汽车和半导体两个行业都带了巨大的影响。以ADI公司为例,其2013财年26亿美元的全球营收额中,18%来自汽车电子部门。在过去的几年里,汽车电子是公司里发展最快的一个部门,营收额从10%发展成现在的18%。汽车与半导体的融合是消费者的需求、环保的压力、政府的法规和技术前进等多要素所推动的。ADI公司
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杭钢电商平台推广策略研究
来源:北方经贸 发布日期:2015-01-15
纵观钢铁市场的发展趋势,传统的运营、销售方式已经不能满足企业的需要,必须引起人们的广泛注意。电子商务运用计算机技术、网络技术、通讯技术等现代科技手段,从事商品交易等各种商务活动。电子商务改变了原有的经营模式,作为一种新型的交易方式,增加贸易机会、提高贸易效率、降低贸易成本成为其标志,使得交易过程电子化、交易市场虚拟化、交易对象特定化、交易高效化。这种发展模式能够增强企业的销售核心竞争力,使得钢铁企
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平板玻璃势态良好我国将成增长最快
来源:网印工业 发布日期:2015-01-15
据商务部最新消息称,印度商工部反侵销局发布公告称对进口平板玻璃反侵销调查案做出终裁,建议对自中国进口的平板玻璃征收为期5年的反侵销税,税率为63美元/吨。近年来,我国陶瓷、钢铁等多个传统制造业在海外贸易方面多次受挫,归根究底,国内产能高速增长且产品含金量普遍偏低是根本原因。尽管玻璃供需过剩情况严重,库存屡创新高,但供应压力依然不减。
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在做专中做强——记青岛市石化高级技工学校的特色发展之路
来源:职业 发布日期:2015-01-15
青岛市石化高级技工学校作为一所行业办学校,基本没有政府财政投入,但近几年来,得益于主管单位青岛海湾集团有限公司的大力支持,得益于务实向上奋发进取的办学带头人的引领,整个学校生机勃勃、蒸蒸日上。职业杂志为此专门走访了学校,解读他们的发展之路,以为全国的职业教育同行提供借鉴。
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汽车涂装前处理工艺
来源:山东工业技术 发布日期:2015-01-15
汽车水泵是汽车发动机上的一个核心部件,为避免它在发动机上工作时产生共振造成水泵异响、泄漏、开裂等故障,要求控制并检测其固有频率。本文介绍了固有频率的测试原理、方法,并对汽车水泵总成固有频率测试结果进行了对比分析。测试结果表明:自由状态下锤击法检测的水泵固有频率频谱曲线出现漂移,表现出高阻尼非线性特征;振动台正弦扫频共振法可获得可靠的固有频率测试结果,但需保证夹具传递特性符合测试要求;工程级半消声室
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落实中国产业基地峰会《柳州共识》
来源:法制与社会 发布日期:2015-01-15
随着经济的发展和汽车在家庭中的普及,我国汽车行业的竞争愈发激烈。而汽车行业的垄断行为尤其是在售后和配件方面的纵向垄断行为凸显出来。在上游供应商与下游经销商之间似乎弥漫着浓厚的战火硝烟。本文将从垄断的一般理论入手,试图阐述垄断及纵向垄断行为的理论知识。并且进一步论述汽车行业垄断行为的成因、现状并提出一些完善的建议。
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