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不同重力环境下的柔性关节空间机械臂自适应鲁棒控制
来源:高技术通讯 发布日期:2015-01-15
研究了柔性关节空间机器人在不同重力环境下的轨迹跟踪控制。首先建立了地面重力环境下和空间微重力环境下的柔性关节机器人模型,这两个模型均考虑了摩擦带来的影响,然后提出一种基于奇异摄动理论的自适应鲁棒控制柔性关节空间机械臂的方法。该方法为被控对象中的重力项设计了自适应律来实时估计补偿,并加入鲁棒项对逼近误差和其它干扰项进行补偿。用该方法设计了控制器系统,并对其进行了稳定性分析和仿真研究。仿真结果表明,该
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慢性阻塞性肺疾病患者重症监护期间机械通气时间的影响因素分析
来源:中国医药导报 发布日期:2015-01-15
目的汇总分析慢性阻塞性肺疾病(COPD)患者重症监护期间机械通气时间相关影响因素,为该类疾病的临床治疗提供参考。方法以徐州矿务集团总医院重症医学科于2012年3月~2014年5月收治并进行机械通气的84例COPD患者为研究对象,依据机械通气时间分为A组(机械通气时间不超过7 d)和B组(机械通气时间大于7 d)。汇总分析两组患者插管前后的临床资料,分析影响机械通气时间的相关因素。结果插管前A、B两
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绿色钢铁的协同创新梦 三部曲详解钢铁共性技术协同创新中心的前世今生
来源:金属世界 发布日期:2015-01-15
文章描绘了三部乐章——竞争到合作的变奏曲,理念促实践的奏鸣曲,体制与机制的协奏曲——引导读者走进钢铁共性技术协同创新中心,近距离感知"绿色钢铁的协同创新梦"。钢铁共性技术协同创新中心以行业领军高校北京科技大学和东北大学为核心,整合多方资源,包括宝钢、鞍钢、武钢、首钢四大钢铁企业,中国钢研科技集团、中科院金属研究院等研究院所,以及上海大学、武汉科技大学等冶金行业特色高校。以"钢铁绿色制造"和"制造绿
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电动汽车运营公司电池管理系统的设计和实现
来源:中国航天报 发布日期:2015-01-15
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工业控制系统信息安全技术国家工程实验室揭牌
来源:自动化博览 发布日期:2015-01-15
2014年12月1日,中国电子信息产业集团有限公司第六研究所(以下简称电子六所)举办了"工业控制系统信息安全技术国家工程实验室"揭牌暨理事会和技术委员会成立大会。工业控制系统信息安全技术国家工程实验室(以下简称实验室)是经国家发改委批复,由电子六所承担建设的实验室,旨在解决工控领域信息安全相关问题。目前,工业控制系统己广泛应用于电力、轨道交通、石油
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《化工设备机械基础》教材改革的探讨与实践
来源:内蒙古石油化工 发布日期:2015-01-15
本文针对《化工设备机械基础》现行教材中的问题和目前高职毕业生的现状,提出该教材在"教材形式和教材内容"上改革的几点建议,同时总结了以我校学生为试点的教材改革效果。
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大连西中岛石化园区雨水明渠系统设计
来源:城市道桥与防洪 发布日期:2015-01-15
雨水系统是保障城市正常运行的重要基础设施。介绍了模块式明渠系统在大连市西中岛石化园区雨水工程中的应用,分析了模块式明渠在该园区的独特优势,对设计、施工过程中的关键点进行了总结,可为类似石化园区的雨水工程提供参考。
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新明珠连续3年参加沙特国际建材展在国际市场发扬“中国智造”
来源:陶瓷 发布日期:2015-01-15
近期,作为我国建筑陶瓷品牌代表之一,新明珠陶瓷集团高调亮相2014年沙特国际建筑建材展。一年一届的沙特国际建筑建材展SAUDI BUILD,是沙特当地久负盛名的国际盛会,这是该领域来自世界各地众多企业开拓沙特市场的必选展会,该展会已经成功举办了25届。陶瓷行业的巨子新明珠陶瓷集团已经连续3年参加沙特国际建筑建材展。作为沙特阿拉伯最成功的建筑建材类展会,沙特国际建材展吸引了来自沙特、中东、欧洲、美国
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钢铁流程节能减排创新团队
来源:中国冶金 发布日期:2015-01-15
先进钢铁流程及材料国家重点实验室自2005年成立以来,在国家有关部委、钢铁研究总院等各级部门的大力支持下,以行业重大共性关键技术为着眼点,借助钢铁研究总院的研发平台,取得了丰硕的科研成果,获得了长足的发展。先后参与和承担了多项国家科技支撑及国际合作项目,主要包括"新一代可循环钢铁流程工艺技术"、"钢铁流程铁前工序余热高效利用节能综合技术及示范"、"低品质红矿转底炉生产粒铁工艺开发及示范"、"低CO
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观致汽车品牌营销策略研究
来源:武汉商务 发布日期:2015-01-15
近年来,为应对全球能源危机,加强环境保护,切实履行社会责任,国家制定了一系列鼓励政策,以推动纯电动汽车的发展和普及。但几年过去了,虽然包括特斯拉等美国著名品牌在内的国际、国内各大汽车生产厂商不断推出各种纯电动汽车,但在商业普及过程中都是举步维艰,其普及率不尽人意。初步分析,除技术原因外,主要是在运行模式上无法取得与传统汽车一样方便消费者的效果。为此,招商三局在招商引资工作中,有的放矢,以原国家交通
027-87841330