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一种拟人空间机械臂视觉伺服图像处理研究
来源:控制工程 发布日期:2015-01-20
针对四自由度串并混联拟人空间机械臂本体,构建了基于运动控制卡模式的机器人软件和硬件系统。采用基于位置的控制结构,利用所求得的机械臂逆运动学方程,设计了由图像反馈和末端运动组成的视觉伺服控制系统。提出了一种基于SURF特征的静态目标识别算法,算法首先对目标图像提取SURF特征,并利用欧氏距离实现模板图像与目标图像特征点匹配,然后计算已匹配特征点的质心来获得目标的位置信息,最终实现了稳定的伺服定位。实
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青岛新区整合成立检测中心全方位检测食品安全
来源:化学分析计量 发布日期:2015-01-20
不久前,为进一步提升全区检验检测机构服务能力和水平,青岛新区整合农村经济发展局、海洋渔业局、商务局、卫生和计划生育局、食品药品监督管理局、畜牧兽医局、粮食局等部门的相关检验检测职能,成立了一个多环节全方位检测食品安全的检测中心。据了解,整合后的检测中心将成为一家具备"从农田到餐桌"全环节检测能力的检验检测中心,检测能力万余项,装
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钢价继续下跌的空间有限
来源:中国冶金报 发布日期:2015-01-20
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我国电动汽车分时电价研究——基于区域性电力市场的网格聚类方法
来源:北京商报 发布日期:2015-01-20
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提高《机械工程测试技术》课程教学质量的思考
来源:黑河学刊 发布日期:2015-01-20
文章针对《机械工程测试技术》教学质量问题,结合实际调查和教学实践,分析总结了学生认知能力薄弱、缺乏学习动机、课程建设力度不够等原因;提出了激发学生学习动机、采用科学教学方法、改善教学条件、加强实践环节、树立正确课程观等措施建议;最后指出提高教学质量是一项系统工程,需要学校、教师、学生协同参与。
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福特将在汽车中“大批量”应用碳素纤维
来源:中国财经报 发布日期:2015-01-20
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上半年柳州汽车产销两旺
来源:中国证券报 发布日期:2015-01-20
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金昌打造煤电冶化材产业链规划实施氯碱等项目
来源:中国氯碱 发布日期:2015-01-20
近日,甘肃省有关部门已联合印发金昌千亿级煤电冶化材循环经济产业链实施方案。实施方案显示,金昌市将以金昌经济技术开发区为载体,构建煤(煤炭分质利用)—电(火电、光电)—冶(有色冶金及深加工)—化(化工)—材(有色金属新材料、化工材料、绿色建材)千亿级循环经济产业链,形成生产力布局优化、产业结构合理、技术装备先进、市场竞争力强的产业集群区。
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我国纺织产业国际竞争力分析及可持续发展路径探索
来源:理论与现代化 发布日期:2015-01-20
近些年来,随着国际、国内经济形势的变化,我国纺织产业进一步发展的瓶颈制约集中显现,如何培育我国纺织行业国际竞争力,发挥自身及传统优势,坚持走可持续发展道路,是当前需要研究的重要课题。本文结合国际竞争力和可持续发展理论,以及国内外学术界在该领域的研究成果,归纳总结影响我国纺织产业国际竞争力和可持续发展的多方面因素,为提升我国纺织产业国际竞争力和实现可持续发展提出路径选择和指导性建议。
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论述食品检验方法的规范性
来源:民营科技 发布日期:2015-01-20
人们每天的生活离不开饮食,在食品检验过程中,样品抽取与制备、选择试剂和检验方法、实验室环境、仪器设备和计量器具的校准、检验人员的技术水平等各个环节都有可能影响到检验效果的准确性,因此,为了确保检验数据的准确性,客观、公正的检验结果是食品质量安全的重要保障。
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