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基于HJI理论的机械臂神经网络预设性能控制
来源:电光与控制 发布日期:2024-12-12
本文以机械臂控制为背景，基于HJI（Hamilton-Jacobi Inequality）理论提出了一种自适应神经网络预设性能控制策略。首先，利用带有预设性能函数的非线性变换，将跟踪误差转换为无约束形式，从而使轨迹跟踪误差以用户指定的收敛速率进入预先指定的范围。其次，采用反步设计法，利用无约束跟踪误差设计虚拟控制律。然后，根据神经网络的万能逼近特性，采用RBF神经网络对模型不确定项进行逼近。最后，
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机器人力传感器在工业机械装备中的应用概述
来源:装备制造技术 发布日期:2024-11-15
机器人力传感器在工业机械装备中的应用可以提升自动化水平和生产效率。该文在概述机器人力传感器技术原理的基础上，主要探讨机器人力传感器在工业机械装备中的应用，分析具体的应用案例，总结技术挑战与解决方案，展望未来的发展趋势。力传感器主要应用于测量和监控作用于机器人或其组件上的力和扭矩，信号采集与处理是实现精确控制的关键环节，力控制策略是实现机器人精确操作的核心技术之一，确保机器人在与环境交互时能够适应不
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汇聚志愿之力 共护食品安全
来源:中国市场监管报 发布日期:2024-12-06
香甜软糯的三大炮、麻辣鲜香的钵钵鸡、香辣过瘾的伤心凉粉……大街小巷里的“成都味道”，吸引着无数食客流连忘返。如何满足群众对优质食品安全环境向往的需要，擦亮“美食之都”金字招牌，四川省成都高新区交出了一份“以志愿服务之名，共护食品安全”的高分答卷。 近年来
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机械制图教育中多视图投影规范化教学策略探析
来源:中国机械 发布日期:2024-10-25
随着技术教育的发展，机械制图课程作为技术人才培养中的核心课程，其教学方法和效果直接影响到学生的专业能力。本文探讨了在机械制图教育中应用多视图投影规范化的教学策略。通过分析现有教学方法的不足，提出了一套基于真实数据和技术案例的教学优化策略，目的在于提高学生的空间想象能力和图形理解能力。研究采用对比分析法，比较传统教学与规范化多视图投影教学的效果差异。数据显示，在引入规范化多视图投影教学后，学生的绘图
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废建材再生环保复合砂浆配比优化改性及性能测试
来源:粘接 发布日期:2024-12-15
将再生红砖砂和再生玻璃砂作为负载纳米二氧化钛的载体，制备一种红砖砂/玻璃砂复合光催化剂砂浆面板，对复合光催化剂砂浆面板的配比进行优化，然后对其降解空气中有害气体的规律进行研究。试验结果表明，当玻璃砂占复合光催化剂总量的40%，红砖砂占催化剂总量的60%，纳米二氧化钛用量为1%，分散方式为超声分散时，复合光催化剂砂浆流动度和稠度分别为170 mm和50 mm，复合光催化砂浆试件14 d抗压强度和抗折
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中国科学院院士韩布兴：守护食品安全 不断创新促进食品产业绿色发展
来源:中国食品安全报 发布日期:2024-12-31
在院士讲坛上，韩布兴院士谈到，近年来，我国在食品安全和食品行业科技创新方面取得了显著成就，法律法规体系不断完善，监管能力和水平不断提升，食品安全形势总体稳定向好。然而，面对全球化背景下食品供应链的复杂性和多样性，以及消费者对食品安全和品质、科技创新的要求
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食品产业老字号发展现状及高质量发展对策——以临沂市食品产业老字号为例
来源:食品工业 发布日期:2024-11-20
食品老字号是一种具有悠久历史的品牌,它承载了中国优秀的传统文化,推动其高质量发展具有十分重大的现实意义。然而,在今天的信息化时代,我国食品产业老字号却越来越难以生存。大部分食品产业老字号都存在着创新不足,宣传手段落后的问题。文章以临沂为例,在深入了解临沂市食品产业老字号的历史背景、发展现状的基础上,提出了相应的高质量发展对策。旨在为相关企业和政府部门提供有价值的参考和建议,推动我国食品产业的健康、
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基于Unity 3D的农业机械虚拟拆装驾驶仿真平台开发
来源:农业工程 发布日期:2024-11-20
为实现农业机械学课程农业机械结构虚拟拆装与驾驶教学，应用Solidworks和3Ds Max创建与农业机械学课程教学内容匹配的农业机械三维模型，基于Unity 3D、结合X Dreamer可视化编程与C#脚本编程，开发人机实时交互农业机械拆装驾驶虚拟仿真开源平台。构建了平台总体框架与界面层级，阐释了平台操作页面、虚拟拆装模块、虚拟驾驶模块的设计流程与主要程序代码。用户可以在该仿真平台上进行虚拟拆装
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变厚度头锥体织物的工艺设计与验证
来源:纺织学报 发布日期:2024-12-15
为实现天线罩用三维立体织物的近净成形，以头锥体立体特征为依据，角联锁结构为织物基础组织，提出了基于椭圆形纱线截面假设的变厚度层数计算模型和变截面经纱加列模型，并由此建立了织物纤维体积分数的预测模型，完成了头锥体结构织物顶部到薄壁均匀过渡的工艺设计与实验验证。研究结果表明，层数计算模型和经纱加列模型分别实现了织物厚度和织物截面的连续变化，其试织织物的三坐标扫描图与所设计头锥体三维模型相似度达97.3
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基于海洋石油钻井的技术创新研究
来源:石化技术 发布日期:2024-10-28
海洋石油钻井技术作为海上石油开采的核心技术，技术应用水平高低，很大程度上影响着海洋石油开采效率和效益。随着海洋石油开采规模扩大，开采难度也在逐步提升，为了满足实际工作需要，海洋石油钻井技术也需要同步创新优化，持续提高海洋石油钻井技术水平，满足行业持续发展需要。围绕海洋石油钻井技术创新相关内容展开论述，期待为行业发展提供支持。
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