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  • 山东青岛:加强汽车销售领域监管 保障消费市场健康发展

    来源:中国企业报 发布日期:2015-01-13

  • 战士眼中的“生命线”密码

    来源:解放军生活 发布日期:2015-01-13

    铁打的营盘流水的兵,战士还是年轻的战士,而我们的基层政治工作的内容和方式方法却存在"年岁"渐长的烦恼。战士是军队的细胞,是构成战斗力的最基础单元。当光荣传统和滚滚向前的时代车轮发生摩擦、碰撞的时候,政治工作还能不能"磨砖对缝"地砌好我们的钢铁长城?怎样在保护好政治工作这条生命线的同时尽量填平"代沟"呢?我们的战士们有自己的看法。
  • pH调控预水解对蔬菜废物机械破碎能耗的影响

    来源:同济大学学报(自然科学版) 发布日期:2015-01-13

    采用控制初始pH值分别为5,6,7,8和9的泔水滤液预水解蔬菜废物,研究原样和预水解后废物的机械破碎能耗.结果表明:在pH值为7,8和9的工况下,蔬菜废物的机械破碎能耗由原样的0.304J·g-1(湿基)下降至0.032,0.025和0.027J·g-1(湿基),下降幅度近90%;而pH值为5和6的工况下的机械破碎能耗仅下降至0.200和0.219J·g-1(湿基).在8h预水解过程中,pH值为6
  • 钛微合金化钢中铁素体相变及纳米相析出行为与机理研究

    来源:东北大学 发布日期:2015-01-13

    我国经济、社会的快速增长带动了钢铁行业的高速发展,同时也对钢铁材料的品种和质量等提出了更高的要求,新一代钢铁材料向着高强度、高韧性、低成本、减量化的方向发展。特别是随着人们对环境污染和矿产资源枯竭等问题的重视,微合金高强度钢的开发和研究受到了越来越多的关注,细晶强化和析出强化作为改善钢材综合力学性能的主要途径已经广泛的应用在微合金高强度钢的开发和生产中,因此,如何充分发挥微合金元素在细化晶粒和析出
  • 不破不立

    来源:中国质量报 发布日期:2015-01-13

  • 云南钢铁企业兼并重组之路

    来源:世界金属导报 发布日期:2015-01-13

  • 基于解耦的柔性关节机械臂振动抑制方法研究

    来源:机电工程 发布日期:2015-01-13

    针对多自由度柔性关节机器人手臂残余振动抑制问题,对双杆机械臂关节耦合及振动抑制方法进行了研究,提出了基于解耦的柔性关节振动抑制控制算法。首先,根据拉格朗日方法建立了系统的动力学模型。然后,分析了关节间存在的相互作用力及关节间的相互耦合对机械臂振动抑制的影响。利用模糊补偿控制方法对二自由度柔性关节机械臂进行了模糊解耦,并在解耦的基础上引入零振荡整形器(ZV整形器)对解耦后的各个单关节进行进一步控制,
  • 巴中高新技术产业布局“一园四区”

    来源:四川日报 发布日期:2015-01-13

  • 赴墨西哥投资 汽车业或可行

    来源:北京商报 发布日期:2015-01-13

  • 钢铁工业新常态什么样?怎么办?

    来源:中国冶金报 发布日期:2015-01-13

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