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基于PIB-RRTstar的荔枝采摘机械臂运动规划方法
来源:农业机械学报 发布日期:2024-10-25
为解决非结构环境下，采摘机械臂路径规划时存在的效率低、采摘成功率不高的问题，提出一种结合人工势场法的四向搜索RRTstar算法。首先通过人工势场法对空间进行分割，获取空间分割点xsplit,进行四向搜索；其次结合人工势场法引导随机采样，提高采样节点质量；然后基于节点历史扩展信息，添加信息因子，实现自适应动态步长扩展。最后通过贪婪回溯对生成路径进行优化。通过二维模拟实验、6自由
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食品安全监管中计量工作存在的问题及对策
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-11-15
计量作为食品安全监管的重要技术手段，在食品生产、流通、检验等环节发挥着不可或缺的作用。然而，当前我国食品计量工作存在计量标准溯源体系不完善、检测设备精度偏差及检验方法标准化程度低等问题。为此，本文提出构建多级计量标准传递链、优化检测设备校准周期及制定统一计量检验规程等对策，以期提高食品安全监管的有效性。
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基于SOA架构的汽车热管理控制系统设计
来源:汽车实用技术 发布日期:2024-11-13
当前汽车热管理控制系统大多数为传统嵌入式控制器集成驱动的开发方式，该方式典型的特征是需要按照行业标准AutoSar架构要求将应用层软件和底层驱动软件集成在一起，软件版本迭代的过程会造成应用层和底软件需要绑定在一起才能完成整体软件升级更新。文章基于一种面向服务的架构（SOA），设计了一种可灵活调用及组合应用层功能的热管理控制系统，阐述了一种先进的面向服务化的热管理控制软件开发原理，重点介绍了基于SO
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中国绿色建造：发展理念、主导方向与技术创新
来源:中国工程科学 发布日期:2024-12-24
绿色建造是建筑业落实绿色化发展要求、缓解资源环境压力、实现绿色低碳转型的有效方式，我国绿色建造从概念提出到应用完善已有多年，进展显著、问题鲜明的情况共存，因而进一步探讨未来发展较为迫切。本文立足广泛的调查研究，在较为全面掌握建筑业绿色发展态势的基础上，阐明了绿色建造的概念、内涵与发展价值，总结了我国绿色建造的发展历程和代表性进展，剖析了我国绿色建造存在的问题。展望我国绿色建造发展，需贯彻以人为本的
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研究生精品课程“食品加工与贮运专题”教学改革与实践
来源:食品工业 发布日期:2024-10-20
在食品工业快速发展的背景下,人们对食品加工与贮运等相关技术的需求愈发强烈。作为推动现代食品工业快速发展的后备力量,食品专业的研究生需要具备更高的素养、更专业的知识、更强的实践创新能力。为满足现代食品工业发展的需要,从课程思政、教学内容、教学方法等5个方面着手,对“食品加工与贮运专题”课程进行全面而深入的教学改革与实践,提出课程思政“全方位”、删旧增新“跟时代”、教学方法“多样化”、校企合作“育人才
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阈值压力负荷呼吸肌训练和舒适浅镇静干预重症肺炎机械通气研究
来源:罕少疾病杂志 发布日期:2024-11-25
目的 分析阈值压力负荷呼吸肌训练联合舒适浅镇静干预重症肺炎机械通气意义。方法 随机数字表法将笔者医院2021年3月-2023年3月66例重症肺炎机械通气患者分为对照组和观察组，对照组为常规护理，观察组增加阈值压力负荷呼吸肌训练以及舒适浅镇静方案，对比两组血气指标、膈肌功能、并发症、清醒时间、住ICU时间、撤机效果。结果 干预后，两组血气指标均改善，其中观察组氧合指数、PaO2
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关于加强建筑机械设备维修管理的探讨
来源:中国设备工程 发布日期:2024-11-25
机械设备已经成为建筑工程开展的关键，为了能满足建筑的建设质量保障需求，需要针对建筑机械设备开展维修管理工作，保证机械设备处于正常工作状态。但是，目前由于资金、人员、维修管理制度等问题，导致建筑机械设备得不到及时维修管理，对建筑的建设质量保障十分不利。本文总结建筑机械设备故障的原因，分析目前在建筑机械设备维修管理工作中的难点，最后，对如何开展机械设备的维修管理提出建议，通过研究帮助建筑机械设备维修管
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金融创新与纺织企业可持续发展策略研究
来源:化纤与纺织技术 发布日期:2024-11-15
金融创新是支撑现代企业可持续发展的关键因素，尤其对于资金密集型的纺织产业来说，如何高效利用金融工具以促进产业升级与生态环境保护，成为学术与产业界关注的焦点。文章对照国际案例与国内实践，从金融创新的机制设计、风险控制到政策环境三方面系统提出了纺织企业实施金融创新的策略框架，结合金融科技的发展趋势，为企业和政策制定者提供了一套综合金融创新工具的可行性方案及实施建议。通过对策略落地性的评估，预测了金融创
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高密度街区建造阶段碳排放计算及评估方法研究
来源:建筑施工 发布日期:2024-10-22
建筑业节能减排，对我国经济低碳发展具有重要意义。高密度街区不同于单体建筑，其建筑功能更加丰富的同时，施工建造更加复杂，目前也鲜有关于街区尺度施工建造碳排放的研究。因此，构建适用于建造阶段碳排放计算的碳排放因子库和城市街区尺度建造阶段碳排放计算及评估方法，并以某街坊商业办公项目为例，探讨了高密度街区建造阶段的碳排放分布规律，为城市街区尺度低碳建造方案的制定提供指引。
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基于视觉的软体机械臂几何参数测量方法
来源:工程设计学报 发布日期:2024-10-30
由于软体机械臂固有的柔顺性与低刚度，在空间运动中展现出复杂的形态变化，现有测量方法难以满足这种复杂形态变化的软体机械臂的位姿测量。针对这一问题，本文提出了一种结合视觉技术和B样条曲线拟合的新方法，旨在准确测量软体机械臂的位姿参数。该方法通过双目视觉系统提取软体机械臂中心骨架的三维信息，采用三次B样条曲线进行三维形状重构，进而获得软体机械臂的关键几何参数。为了验证方法的有效性，对平面圆弧状、空间S型
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