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凿岩机械臂逆运动学解流形分析及优化
来源:机床与液压 发布日期:2024-11-15
针对一款位姿强耦合的七自由度凿岩机械臂，提出一种基于旋量理论和微分流形理论的逆运动学求解算法。利用Paden-Kahan子问题和几何法得到该冗余机械臂的全部逆解。由于冗余关节的存在，通过末端执行器所需位姿进行求解可以得到无穷组关节逆解，其呈现出光滑流形结构，根据自运动流形的特点，将其分别映射到位置关节空间和姿态关节空间。随后根据实际作业需要，建立多目标优化泛函，对机械臂的解空间进行优化，得到优化解
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工业实力显著提升 转型升级成效明显
来源:河北经济日报 发布日期:2024-10-21
日前，河北省统计局发布的“新中国成立75周年河北经济社会发展成就系列报告”显示，新中国成立75年来，全省工业经济由小到大，由弱到强，发生了历史性转变，工业经济发展取得了巨大成就。2023年，全部工业增加值13968.7亿元，按可比价格计算，比1952年增长932.1倍，年均增长1
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基于强化学习考虑电池损耗的电动汽车充放电控制算法
来源:计算机科学 发布日期:2024-11-15
随着电动汽车数量的逐步增加，其接入对电网的负荷带来显著影响。在这一背景下，V2G/G2V技术被广泛认为能在电网管理方面发挥重要作用。以电动汽车的充放电控制算法为研究对象，引入了一种基于软演员评论家（SAC）的深度强化学习算法，从而实现对电动汽车连续充放电行为的精细控制。研究着眼于解决电网中负荷时序动态变化的难题，通过调整不同车辆在不同电价条件下的充放电功率，最大程度地提升用户的经济效益。此外，为应
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计及电动汽车混合充电系统接入的综合能源系统鲁棒优化调度
来源:电工技术学报 发布日期:2024-12-11
随着电动汽车接入综合能源系统（IES），尤其是近年来电动汽车无线充电技术的大力发展，使得IES和无线充电电动汽车(WCEV)的时空耦合性越来越强。该特点使优化调度IES与WCEV以及实现两者之间互利双赢面临挑战，因此，将无线充电系统引入综合能源系统，并与传统有线充电电动汽车共同组成混合充电系统，这对于提高系统整体经济效益具有重要作用。该文提出一种考虑IES与混合充电系统不确定性的运行策略，该策略基
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预包装食品标签常见问题解析
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-12-05
随着人们生活水平和食品安全意识的不断提高，食品标签标识成为消费者选择购买商品的重要依据。本文通过预包装食品相关标准、文件，分析通过预包装食品标签标识选购商品的具体方法及国内预包装食品标签标识存在的问题，为健全食品安全体系、指导监督管理工作提供重要的参考依据。
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纯电动汽车驱动电机匹配及传动比优化研究
来源:河北师范大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-11-07
驱动电机是电动汽车的关键部件之一，它的参数直接决定电动汽车的运行性能.本文根据某款纯电动汽车的整车参数与技术要求，进行电动汽车整车参数匹配和优化设计，分别确定了驱动电机额定功率、峰值功率、额定转速和最高工作转速等参数，分析电动汽车驱动电机参数及现有电机型号，电机选择为永磁同步电机.基于MATLAB创立一个更贴近实际车辆运行状态数值动力系统仿真模型，如驾驶员、循环工况、驱动电机、变速器和整车行驶等模
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我国纺织行业发展趋势与策略建议
来源:纺织科学研究 发布日期:2024-12-05
旨在剖析全球纺织行业的发展趋势，探讨影响其未来发展的关键因素，并提出相应的策略建议。通过对纺织行业历史演变、技术革新、市场需求变化以及国际贸易环境的深入研究，预测了纺织行业的发展方向，并为行业参与者提供了应对策略。
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基于“四个面向”的中药制药工程专业课程建设——以“化工原理”课程为例
来源:教育教学论坛 发布日期:2024-10-30
在高等院校中药制药工程的必修课设置中，“化工原理”课程无疑占据着举足轻重的地位。“化工原理”课程旨在为学生提供深入理解化工过程的基础理论知识，并将其应用于中药制药工程实践中的能力。然而，随着科技的快速发展和中药制药工程领域的改革，传统的“化工原理”课程教学模式已经无法满足现代中药制药工程专业教育的需求。通过探索了“化工原理”的课程建设，明确课程定位与教学目标，通过多元化的教学方式进行创新性的课程改
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高低温下颜色稳定的汽车氛围灯设计
来源:照明工程学报 发布日期:2024-12-15
本研究提出了一种能耐受高低温冲击，在全工作温度范围内保持颜色稳定的汽车氛围灯方案。目前采用具备PWM接口的微控制器来驱动外部恒流电路，通过调整PWM占空比来设定恒流电路的平均电流水平，进而控制LED的亮度。由于恒流电路中的元器件参数会随温度改变，即影响LED的驱动电流，且LED的光通量随温度变化而波动，导致氛围灯在不同温度环境下的亮度和颜色出现差异。为解决这一问题，本方案对恒流电路的元件进行了精细
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不同加工方式对大豆类食品营养成分的影响
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-12-15
本文采用物理、化学、微生物学加工方式对大豆进行加工处理，获得豆油、豆粉、豆浆、豆腐和豆腐乳，测定5种大豆制品的蛋白质、脂肪、维生素含量及抗氧化活性，探究不同加工方式对大豆类食品营养成分的影响。结果表明，化学处理方式有效浓缩了脂肪和脂溶性维生素，但对蛋白质、水溶性维生素、抗氧化活性和异黄酮的保留效果不佳；物理处理方式在一定程度上保留了蛋白质、脂肪和抗氧化成分，且适度保留了水溶性维生素和脂溶性维生素；
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