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带电抢修机器人液压柔性关节多机械臂协同控制
来源:液压气动与密封 发布日期:2024-10-15
液压柔性关节多机械臂是一种利用液压系统控制的多段柔性结构机械臂，当电力系统同时出现多处故障时，就需要带电抢修机器人的液压柔性关节多机械臂完成协调控制。而多机械臂在协作完成抢修任务的过程中，多机械臂的操作空间存在相互重叠部分，影响抢修任务的工作效果，为此，提出一种带电抢修机器人液压柔性关节多机械臂协同控制方法。基于机器人液压柔性机械臂协同控制结构，确定机器人多机械臂的基础控制参数，构建用于提取示教轨
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化工项目汽提塔的布置及管口方位设计探讨
来源:山东化工 发布日期:2024-12-08
随着汽提塔在化工生产中的广泛应用，合理的设备布置和管道布置在整个项目框架规划中占有至关重要的作用。汽提塔塔体高、管口多的特点，为框架规划、设备布置、配管研究增添了很多难度。以某精细化工项目装置内的汽提塔为例，探讨汽提塔的设备布置、管道布置、管口方位设计的基本思路及注意事项，以便为项目的整体规划节省空间。
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自动驾驶汽车安全员道路交通安全法律责任研究
来源:汽车与安全 发布日期:2024-10-15
自动驾驶汽车安全员是自动驾驶汽车安全管理体系的重要组成部分,对于保障自动驾驶汽车上路通行活动的安全性、合法性具有重要意义。目前,我国规范性文件在安全员及其道路交通安全法律责任的用语、定义、内涵等多方面存在较大冲突,难以适应日渐增长的安全员职业规范管理需求。本文在参考国内外立法的基础上,结合立法工作的实际情况,对安全员道路交通安全法律责任的具体内涵进行分析,研究论证安全员承担自动驾驶汽车道路交通安全
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游戏化学习在化工机械与设备课程思政中的探索与实践
来源:化工管理 发布日期:2024-11-01
文章探讨了游戏化学习在化工机械与设备课程思政教学中的应用，并通过实践验证了其对提高职教学生学习效果和思政素养的显著作用，着重强调了在该课程中巧妙融入思政元素的关键性，并成功设计并实施了一系列富有创意的游戏化学习资源与活动。这些举措不仅有效激发了学生的学习兴趣，还显著提升了他们的思政素养。然而，在实施过程中，遇到了一些挑战，如游戏化学习资源的持续更新和教师相关技能的培训需求等。为了克服这些难题，文章
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高质效办好食品安全公益诉讼案件实践与优化路径
来源:天水行政学院学报 发布日期:2024-12-25
高质效办好食品安全公益诉讼案件,筑牢食品安全防线,是检察机关践行党的二十大精神的具体体现。当前检察机关食品安全检察公益诉讼领域已取得了一定的成效,并形成了一些系统性的经验做法,但在实践中,仍面临着线索发现及定性难度大、食品安全领域实践和理论争议多、监督易反弹回潮、人员素质有待进一步提升等现实难题,需进一步从典型案例、深入调研、数字赋能、工作规范等方面入手,为食品安全公益诉讼制度的优化提供切实有效的
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思想教育与法治监管双管齐下筑牢食品安全防线
来源:中国食品报 发布日期:2024-10-22
食品安全是人民群众安居乐业、保障经济社会平稳发展的重要民生工作。近年来，一些校园食品安全问题时有发生，给学校师生饮食安全带来隐患，引发社会各界的广泛关注。因此，必须牢牢守住食品安全底线，全力抓好食品安全教育监管工作，确保广大师生“舌尖上的安全”。 加强思
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超市变食堂 “零售＋餐饮”激活消费潜力
来源:各界导报 发布日期:2024-10-28
热气腾腾的包子馒头、金黄酥脆的炸鸡、精致健康的轻食沙拉……种类繁多的超市美食让人眼花缭乱。在人们的传统概念里，超市主要是购物的场所，如今，越来越多的超市开始涉足餐饮领域，为消费者提供了更加多元化的服务体验。 近日，记者走访发现，从大型连锁超市到街边便利店
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2020—2022年都安县食品安全风险监测结果分析
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-10-25
目的：了解2020—2022年都安县食品安全风险情况，为当地食品安全管理工作的开展提供参考。方法：选择2020—2022年都安县食品样品为研究对象，按照广西食品安全风险监测工作方案开展食品安全风险监测。结果：2020年监测5类食品共56份样品，监测项目为化学污染物及有害因素(n=36，合格率100.00%)、微生物及致病因子(n=20，合格率40%)。2021年监测6类食品共81份样品，监测项目为
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加快构建食品行业现代零售体系新生态
来源:中国食品报 发布日期:2024-12-19
刚刚闭幕的中央经济工作会议全面总结2024年经济工作，分析当前经济形势，部署2025年经济工作，为各行业发展锚定了方向。食品行业作为关乎民生福祉与经济稳定的关键领域，正面临着市场需求多样化、技术变革加速、消费者行为变化等一系列挑战。数据显示，11月份社会消费品零售
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基于电动汽车实时电价的微电网调度策略
来源:数据通信 发布日期:2024-12-28
电动汽车(Electric Vehicle, EV)的移动储能特性被广泛应用于缓冲微电网的负荷压力问题，但大量电动汽车无序充放电会造成电网的波动，传统的分时电价调度策略也有“峰上加峰”的问题，甚至造成“峰谷倒置”的风险。为此，提出一种通过电动汽车与微电网信息处理端双向通信的实时电价调度策略，同时考虑微电网与车主双方的利益，并使用改进后的混合蛙跳算法对算例进行求解。通过分时电价与实时电价两种调度策略
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