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强化学习引导变导纳控制的机械臂精密轴孔装配模糊位姿估计与精确调整
来源:仪器仪表学报 发布日期:2024-12-06
在非结构化环境下，机器人精密轴孔装配是一个非合作问题。轴姿态的不确定性给后续孔的搜索和插入带来了挑战，因此，机器人需要调整轴的姿态来消除轴对孔的姿态偏差。本文将姿态调整分为粗调整和精调整两个阶段。首先，在粗调整阶段，在轴孔未接触时采集轴的力-角度样本，输入到MLP模型进行训练，引导机械臂进行粗调整。其次，在精调整阶段，建立RLVAC模型。通过建立轴孔接触模糊推理模型来估计轴孔接触状态。基于轴孔接触
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基于改进主成分分析法的石油化工工艺安全风险评估方法
来源:化工管理 发布日期:2024-11-01
石油化工工艺易受到外界因素的影响，难以准确识别其风险状态。为此，文章设计了一种基于改进主成分分析法的石油化工工艺安全风险评估方法。该方法分析了多种安全风险评估因素，包括人为操作、设备状态、技术先进性、管理策略和外部环境等。通过采用基于改进主成分分析法的计算方法，对这些因素进行量化分析，并得出了各自的安全风险权重，从而明确了各因素在整体安全风险中的贡献程度。在此基础上，构建了石油化工工艺的安全风险评
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新工科背景下化工原理课程教学改革途径探讨
来源:当代化工研究 发布日期:2024-12-08
化工原理是化工与制药类专业学生必修的一门核心基础课，旨在培养学生应用基础理论分析和解决化工过程中各种物理加工问题的能力。分析了我校当前化工原理课程教学中存在的问题，并提出了一系列教学改革措施：一是重构教学内容，确保课程内容的先进性和实用性；二是创新教学方法，激发学生的学习兴趣；三是拓展课外活动，丰富学生的学习体验；四是优化考核内容，增强学生的学习动力，促进学生全面发展，使他们成为能够适应职场挑战和
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单孔电视辅助胸腔镜技术联合碘酊机械胸膜固定术治疗自发性气胸的临床效果及安全性研究
来源:医学信息 发布日期:2024-11-15
目的 研究单孔电视辅助胸腔镜技术（VATS）联合碘酊机械胸膜固定术治疗自发性气胸（SP）的临床效果与安全性。方法 选取2020年9月-2023年8月于都县人民医院收治的62例SP患者，经随机数字表法分为单孔组（31例）与传统组（31例）。单孔组行单孔VATS+碘酊机械胸膜固定术治疗，传统组采用传统VATS+碘酊机械胸膜固定术治疗，比较两组手术疗效、围术期指标（手术时间、术中出血量、胸管引流时间、术
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“双碳”战略下山东省钢铁行业绿色低碳转型路径研究
来源:山东宏观经济 发布日期:2024-10-31
钢铁行业是国民经济的重要基础性产业,同时也是典型的高耗能、高排放行业。在实施“双碳”战略背景下,钢铁行业产能产量“双控”将成为主基调,需要逐步加深行业融合、优化再造工艺流程、增加节能改造成本。近年来,山东省优化调整钢铁产业布局,推动钢铁企业产能加速向沿海布局,钢铁行业整体发展水平提升,但还面临能源结构调整和碳排放减量压力。分析总结全省钢铁行业绿色低碳转型面临的挑战,从科学调控钢铁产量、积极发展清洁
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NIPPV、BiPAP对呼吸窘迫综合征早产儿机械通气后过渡性撤机的影响
来源:中华养生保健 发布日期:2024-12-16
目的 探究经鼻间歇正压通气（Nasal intermittent positive pressure ventilation,NIPPV）、双水平气道正压通气（BiLevel Positive Airway Pressure,BiPAP）对呼吸窘迫综合征早产儿机械通气后过渡性撤机的影响。方法 选取2022年1月—2023年12月聊城市妇幼保健院儿科早产儿120例作为研究对象，根据随机数表法将其分为
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工业互联网助推食品制造业数字化转型的研究
来源:现代工业经济和信息化 发布日期:2024-11-30
从食品制造产业发展的角度出发，分析了目前食品制造业发展面临的核心问题，基于工业互联网的核心概念，提出了食品制造业数字化转型的核心框架，并且从转型路径、转型机理以及具体的食品制造业生态构成层面进行深度解析，基于当地政府、平台本身提出了优化对策，全面推动食品制造业的数字化升级。
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博物馆馆藏机械类文物分类与标准化发展趋势与思考
来源:自然科学博物馆研究 发布日期:2024-10-25
机械类文物与其他非机械类文物存在较大的区别，应先对具备动力、运转等功能属性的机械类文物进行正确定义，并通过建立规范的分类方法，使机械类文物独立成项，以区别于不具备动力、运转等功能属性的非机械类文物。对机械类文物，除了要注重因其自身固有的物质外观属性而产生的展陈意义之外，还应注重在其设计初始时被赋予的动力、运动、运转等工作属性，综合全面地展示机械类文物的历史属性与意义。对机械类文物进行重新归类定义，
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增程式电动汽车热电发电系统匹配设计与优化
来源:华中科技大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-12-31
为提升增程式电动汽车的燃油效率，针对三种不同排量的增程式发动机进行了热电发电系统的匹配设计与优化，建立了热电发电系统的有限元数值模型，提出了纵-横-垂三维结构优化方法，得到了不同排量下热电发电系统的最优匹配结构，使得在不超过热电材料失效临界温度的同时最大化热电发电系统的净输出功率．仿真结果表明：纵向热电发电片列数、横向热电发电片行数和换热器垂向高度三者不同程度地对热电发电系统的温度分布、压强分布和
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计及车主充能意愿差异性的氢电混动汽车集群灵活性潜力评估
来源:南方电网技术 发布日期:2024-12-10
氢电混动汽车(fuel-cell hybrid electric vehicles,FCHEV)的出现有效促进了能源-交通系统的绿色低碳转型。现阶段关于FCHEV的研究主要停留在能量管理和控制策略上，较少关注灵活性潜力评估方面，为此，本文提出一种计及车主充能意愿差异性的FCHEV集群灵活性潜力评估方法。首先，建立城市交通路网模型模拟FCHEV的出行特征，进而建立单体FCHEV充能模型；其次，改进层
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