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面向机械臂数字孪生仿真的运动学模型自动生成技术
来源:航空精密制造技术 发布日期:2024-12-15
本文提出了一种面向数字孪生机械臂运动学模型自动生成方法，并以六轴水下机械臂为例，在Unity3D中实现对其标准DH (Denavit-Hartenbergparameters)坐标系的自动建立，求解并导出DH参数用于机械臂DH参数的标定和运动学模型的修正，通过正向运动学方法控制虚拟水下机械臂的运动，为数字孪生环境下机械臂的误差映射提供了参考。
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计算机视觉在海洋石油支持船智能视频危险识别与预警系统中的应用
来源:大数据时代 发布日期:2024-11-28
随着海洋石油开发的深入，海洋石油支持船的安全性问题日益突显，利用计算机视觉技术进行海上危险识别与预警具有重要的研究意义。基于此，文章提出海洋石油支持船智能视频图像危险识别与预警系统的总体架构，并详细介绍硬件设备选型与配置以及软件系统设计，深入研究图像预处理、目标检测与识别、危险识别与预警算法，并在系统集成与测试中验证计算机视觉技术的有效性和可行性，以期在未来的海上石油开发工作中发挥更大作用。
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有成效、有挑战、有方向
来源:中国冶金报 发布日期:2024-12-19
“钢铁行业超低排放是‘以高水平保护支撑行业高质量发展’的成功案例,遵循了科学规律,创新了工作模式,积累了好的经验。”日前,在中国钢铁工业协会节能环保工作委员会2024年年会上,国家部委有关负责人对钢铁行业超低排放改造成效表示肯定。 超低排放改造取得五方面成效 当前
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海洋石油全优润滑管理技术研究与应用
来源:凿岩机械气动工具 发布日期:2024-12-15
关于海洋石油开展设备设施完整性的管理建设，可通过开展基于状态监测的预测性维修，提升设备管理水平和设备本质安全。就大型机组而言，油液检测是大型关键机组开展状态监测的有效技术手段之一。基于此，海洋石油工程项目可通过建立油液检测实验室，以及全优管理系统，形成常规分析技术+在线监测+数字化平台的全优润滑管理技术，从而为海洋石油实现一体化预测性维修服务提供有效支持。
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串联再生制动策略下考虑力矩分配的电动汽车联合仿真分析
来源:汽车电器 发布日期:2024-11-20
以某新能源电动汽车为原型，对车辆进行解析后，使用Cruise搭建车辆模型，并基于MATLAB/Simulink平台搭建考虑前后轴制动力矩分配的串联再生制动控制策略，通过C++编译器编译成dll文件进行联合仿真，分析模型车辆在NEDC工况的运行结果。结果表明，在NEDC工况下运行，车辆运行稳定，制动效果和再生制动能量回收情况良好，可为车辆再生制动优化提供参考和借鉴。
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地铁车站通风空调系统建设及运行阶段碳排放研究——以武汉地铁某车站为例
来源:暖通空调 发布日期:2024-12-10
为研究车站通风空调系统建设及运行阶段的碳排放特征，依托武汉地铁工程，通过调研和定额分析等方法建立了基于工程清单的包含建材和设备生产、运输、施工安装的通风空调系统建设阶段综合碳排放因子数据库，研究了通风空调系统建设阶段碳排放特征。通过调研得到了车站通风空调系统全年运行模式，同时研究得到了通风空调系统运营碳排放。研究结果表明，地铁车站通风空调系统建设阶段碳排放总计1 231.94 t,单位建筑面积碳排
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石油企业会计信息化发展及挑战
来源:会计之友 发布日期:2024-10-25
随着信息化社会的不断发展，信息化管理理念已深入到经济生活的方方面面，会计行业和其他行业一样也受此强烈冲击，传统手工会计无论从质量、效率还是汇总、分析上都不再能满足现代企业的发展需求，“会计信息化”这一概念被提出，并逐步成为会计行业发展的主流方向。文章阐述了石油企业的会计信息化发展，介绍了财务信息系统及其集成情况，探讨了会计信息化过程中遇到的问题及挑战，对推进财务变革，实现高质量发展具有重要意义。
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基于3SE模型的IC10合金涡轮叶片热机械疲劳寿命预测
来源:热能动力工程 发布日期:2024-12-20
航空发动机涡轮叶片热机械疲劳寿命的快速准确预测是提高发动机安全性和可靠性的重要途径之一。本文以IC10合金涡轮叶片为研究对象，基于晶体的塑性理论建立了弹塑性本构关系和三参数幂函数能量法寿命预测模型。根据真实涡轮叶片载荷条件，确定叶片热机械疲劳寿命薄弱位置为叶根处气膜孔，并设计了薄壁模拟件开展数值模拟和试验研究，获取了4种热机械疲劳载荷条件下叶片的应力-应变关系和寿命。结果表明：以晶体塑性理论为基础
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减量发展时代 钢铁行业如何“疗愈”压力挑战
来源:国际商报 发布日期:2024-12-11
当前，中国钢铁行业处在深度调整期，需求低迷、成本高企的压力不断加剧。12月5日—7日，在上海举行的2025中国钢铁市场展望暨“我的钢铁”年会上，与会嘉宾指出，中国钢铁行业已进入减量发展时代，面对2025年钢价大概率继续承压下行的走势，行业企业要努力夯实自身发展基础，
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基于碳足迹的变电站绿色低碳关键技术减碳效果及经济性分析
来源:暖通空调 发布日期:2024-12-10
基于建筑全寿命周期碳排放核算边界，结合变电站建筑特点，明确了优化变电站全寿命周期碳排放核算边界及方法。以北京某实际变电站工程为研究对象建立了核算模型，对初始方案进行了全寿命周期碳排放计算，基于碳排放计算结果提出了优化方案，评估了重点技术措施的减碳效果。结果表明：变电站工程在实现全寿命周期低碳优化时，减碳效果最明显的3个技术措施分别为高效低碳变电设备的选用，光伏发电技术的应用及围护结构设计优化；经济
027-87841330