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机械焊接质量的控制措施的分析
来源:科技资讯 发布日期:2015-01-13
随着社会的进一步发展,国家对机械设备的需求量是越来越高,这就要求机械焊接一定要具备高质量。唯有这样,机械在实现运转时才不会频发安全事故。然而,就我国目前的情况来看,技术人员在对机械进行焊接的时候,出现了许多的问题。这些问题的出现,不仅浪费了大量的资源,还直接降低了机械产品的质量,从而让机械产品的安全性能得不到强有力的保障。因此,该文将针对机械焊接,对其的质量控制措施进行全面的分析和探究。
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基于解耦的柔性关节机械臂振动抑制方法研究
来源:机电工程 发布日期:2015-01-13
针对多自由度柔性关节机器人手臂残余振动抑制问题,对双杆机械臂关节耦合及振动抑制方法进行了研究,提出了基于解耦的柔性关节振动抑制控制算法。首先,根据拉格朗日方法建立了系统的动力学模型。然后,分析了关节间存在的相互作用力及关节间的相互耦合对机械臂振动抑制的影响。利用模糊补偿控制方法对二自由度柔性关节机械臂进行了模糊解耦,并在解耦的基础上引入零振荡整形器(ZV整形器)对解耦后的各个单关节进行进一步控制,
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钢企资产负债率下降 三主线掘金钢铁股
来源:证券日报 发布日期:2015-01-13
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机械CAD课程教学与考核思路的新探索
来源:科技资讯 发布日期:2015-01-13
机械CAD专业软件涵盖了机械设计的全部领域,集绘图、设计以及数据集成等功能模块于一体,实现了直接对绘图对象的二次编辑,且提供了最新的国标符号标注及标准件库。目前,绝大部分院校工科专业皆是采用Auto CAD作为其核心教学软件,但将具体教学及考核方式与日后学生的实际应用联系分析,并没有达到应有的学习效果。该研究者立身于自身学生学习阶段及大学教师教授阶段,从教学两方面积极探索机械CAD课程的教学及考核
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钛微合金化钢中铁素体相变及纳米相析出行为与机理研究
来源:东北大学 发布日期:2015-01-13
我国经济、社会的快速增长带动了钢铁行业的高速发展,同时也对钢铁材料的品种和质量等提出了更高的要求,新一代钢铁材料向着高强度、高韧性、低成本、减量化的方向发展。特别是随着人们对环境污染和矿产资源枯竭等问题的重视,微合金高强度钢的开发和研究受到了越来越多的关注,细晶强化和析出强化作为改善钢材综合力学性能的主要途径已经广泛的应用在微合金高强度钢的开发和生产中,因此,如何充分发挥微合金元素在细化晶粒和析出
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积木式汽车电器试验台设计
来源:南方日报 发布日期:2015-01-13
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新常态 新作为
来源:中国冶金报 发布日期:2015-01-13
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接入电动汽车与可再生能源的局域配电网能量管理研究
来源:中国企业报 发布日期:2015-01-13
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合肥25个集成电路项目集中签约
来源:中国电子报 发布日期:2015-01-13
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提升建筑工程质量需要商业伦理重建
来源:中华建筑报 发布日期:2015-01-13
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