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船舶工厂机械臂变导纳模糊控制策略研究
来源:自动化技术与应用 发布日期:2024-12-30
船舶工厂的智能化已经成为当前热点领域，而船舶智能工厂中机械臂协同控制策略的研究是推动船舶工厂智能化的关键。为了解决船厂焊接、管路设计和装配等工作场景中危险性高、效率低等问题，对机械臂协同控制策略进行了研究。进行了机械臂运动学、动力学建模，完成了机械臂系统的导纳控制和模糊控制方案，实现了机械臂控制系统的仿真应用研究，仿真结果表明机械臂控制系统在实际工况可以达到兼顾跟随性和稳定性的效果，验证了机械臂协
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高校食堂食品安全监管现状与优化措施
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-12-05
随着高等教育的普及，高校食堂食品安全问题日益受到社会各界的广泛关注。作为大学生获取日常膳食的主要场所，高校食堂的食品安全不仅对学生的身体健康具有重大影响，还直接关系到他们的学习表现与校园生活的整体品质。因此，本文深入分析高校食堂食品安全监管概念及现状，并提出有效优化措施，以期为构建更加完善的高校食品安全管理体系提供参考和指导。
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基于旋转的多阶非对称机械超材料的低频宽带设计
来源:计算力学学报 发布日期:2024-10-28
针对弹性波超材料的低频与宽带不可并存的问题，本文通过旋转构造非对称机械超材料实现低频带隙，并引入多阶进一步拓宽了低频带隙。通过利用反手性材料的节点旋转和韧带弯曲变形特征，通过韧带折叠逐步调节反四手性单胞对角线的振动体大小和韧带刚度，实现多阶的非对称单胞设计，并通过对带隙上下边界的共振模态与传输特性的分析阐明了弹性波带隙的产生和变化机理。研究表明：在非对称模式下，利用手性材料的节点旋转和韧带弯曲变形
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物联网技术在烟草机械设备中的应用分析
来源:中国设备工程 发布日期:2024-10-25
随着工业自动化和信息化的不断进步，物联网（IoT）技术已成为现代制造业和机械设备管理中的关键技术。在烟草制造业中应用物联网技术，不仅可以提高生产效率，而且可以增强产品质量控制和供应链管理的能力。本研究聚焦于物联网技术在烟草机械设备中的应用，探索在烟叶处理、卷制、接装以及物流配送等关键环节的作用。通过实时数据采集、远程监控和智能决策支持系统，有效解决烟草生产中遇到的技术和管理挑战，提高烟草加工自动化
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建筑材料质量管理控制工作研究
来源:居业 发布日期:2024-10-20
建筑材料是建筑工程的基石，其质量直接决定了建筑结构的安全性、耐久性和使用寿命。在现代建筑工程中，随着技术的发展和工程规模的扩大，建筑材料的种类和应用范围愈加广泛，材料质量的稳定性和可靠性成为工程质量的重要保障。本文围绕建筑材料质量管理的基本原则、控制流程以及先进技术应用等方面进行深入探讨，通过分析现有的管理模式和实践案例，提出优化质量管理的策略和建议，旨在为行业从业者和研究者提供理论支持和实践指导
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“双碳”目标下重污染企业绿色发展对策研究
来源:产业创新研究 发布日期:2024-11-15
在发达国家的减排成果和我国“双碳”目标的双重压力下，重污染企业节能减排任务迫在眉睫。为探求“双碳”目标下重污染企业绿色发展路径，本文采用案例研究法，以沙钢集团为例，研究其绿色发展过程中存在的问题，提出相应对策，为其他重污染企业绿色发展提供启示，为政府规范重污染行业管理提供参考依据。
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基于电流检测汽车智能语音车窗控制系统设计
来源:常州工学院学报 发布日期:2024-10-28
带电流检测的语音控制电动车窗控制系统的设计方案采用STM32作为主控制器，使用LD3320语音识别芯片进行语音识别，识别出的指令数据通过串口传送给STM32单片机进行处理，STM32根据语音指令控制车窗电机。方案给出了通过控制电机通电时间进而控制车窗位置的软件算法和防夹功能算法，并创新性提出对车窗位置校准的软件校准算法。将该控制系统应用在某款轿车的玻璃升降器上，验证了该系统能够达到使用要求，具有较
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机械抖动激光陀螺快速过锁技术研究
来源:导航与控制 发布日期:2024-12-05
闭锁效应很大程度上决定机械抖动激光陀螺的性能。为了减少过闭锁时间，提高陀螺精度，提出了一种奇次谐波叠加的倍频抖动方式。首先，提出了奇倍频抖动信号的设计准则，对单一与组合奇倍频信号的过锁区特性进行了分析。其次，分析了抖动机构对各阶奇倍频信号幅值和相位的影响，并使用激光测振仪对腔体不同阶奇倍频抖动下的抖动幅值进行测试。结果表明，在实际工程应用中，可以根据实测的响应幅度来选取奇倍频信号的最佳阶数。最后，
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食品中非法添加物的快速检测技术研究
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-10-15
食品安全问题日益严峻，非法添加物对人体健康构成严重威胁。本文综述了食品中常见非法添加物的种类及其危害，重点介绍了几种快速检测技术的原理、特点及应用。光谱分析法可快速检测多种添加剂，色谱分析法具有高效分离能力，色谱-质谱联用技术兼具高灵敏度和选择性，生物传感器技术则便于现场快速检测。这些技术各具优势，在检测速度、灵敏度和选择性等方面不断提升，为食品安全监管提供了有力支撑。
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行车测距法出租汽车计价器检定过程中的常见问题及改进建议
来源:大众标准化 发布日期:2025-01-15
行车测距法是指在规定路面上，用检定装置测量出租汽车实际行驶的里程，检定装车后计价器计程误差的方法。出租汽车计价器检定结果的准确与否直接影响着出租汽车司机与乘客的利益，对市场公平有很大的影响。文章对行车测距法出租汽车计价器(使用)检定装置在日常检定工作中的应用进行总结与分析，期待能够为同行业工作人员提供帮助与借鉴。
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