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基于模糊PID控制的丘陵山地机械底盘自动调平系统设计
来源:黑龙江粮食 发布日期:2024-10-25
随着农业现代化的不断推进,丘陵山地作业对机械底盘的稳定性要求愈发严格。本文旨在提升丘陵山地作业机械的稳定性与安全性,具体阐述了研究丘陵山地底盘自动调平系统的背景及其重要意义。介绍了采用四点支撑调平技术对底盘进行调平的方法,该技术通过控制四个支撑点,使车辆在复杂路况下保持平衡。调平流程包括系统上电初始化后,根据车身的倾斜角度进行调平操作,直至达到精度要求或无法继续调平。本文深入探讨了液压系统的组成、
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液相色谱串联质谱法测定液态发酵食品中曲酸
来源:化学分析计量 发布日期:2024-12-20
建立了液相色谱串联质谱快速测定液态发酵食品中曲酸含量的测定方法。样品经酸化乙腈提取，十八烷基键合硅胶吸附剂(C18)净化后，在Shim-pack GIST-HP C18-AQ液相色谱柱（2.1 mm×100 mm,1.9μm）上使用乙腈和0.1%甲酸溶液-5 mmol/L甲酸铵溶液进行梯度洗脱，电喷雾正离子（ESI+）模式下检测目标
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高职纺织专业产学研合作体系构建研究
来源:西部皮革 发布日期:2024-11-15
文章基于探讨高等职业教育中纺织专业产学研合作体系的构建，阐述了产学研合作体系在经济转型和产业升级中的关键作用，探讨了建立高职院校与纺织产业间深度交流机制的有效途径。提出以产学研合作平台为基础，构建一套高效的交流体系，使高职院校与纺织产业能够集中各自的优势资源与能力，共同攻克重大科技课题，以实现整体效益超越个体效益之和的战略目标，从而增强高职院校服务地方经济社会发展的能力，并为区域经济注入新的活力。
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用科学的打开方式 认识食品添加剂
来源:宁夏日报 发布日期:2024-11-06
编者按 科学认识食品添加剂，可以在一定程度上避免“消费恐慌”。其实我们常吃的面包、牛奶、早餐谷物、火锅等，其中都会有食品添加剂。食品添加剂究竟是什么？保障食品添加剂质量安全，宁夏是怎么做的？ 食品添加剂有什么作用 日前，有网友在银川一家火锅店就餐时，看到
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“双碳”背景下石油与天然气工程类专业“地质-工程-生态”一体化教学创新
来源:中国地质教育 发布日期:2024-12-25
在“双碳”目标和新工科背景下，强化石油工程、石油地质与绿色环保紧密结合的学科特色，本文提出了石油与天然气工程类专业“地质-工程-生态”一体化教学新理念和改革思路，阐述了“地质-工程-生态”一体化的创新人才培养模式、新课程体系、实践创新人才培养体系等人才改革措施，系统培养学生多学科交叉的扎实理论知识、突出创新能力、较强实践动手能力和多学科交叉处理复杂问题的能力，以满足我国复杂油气对“绿色”“经济”“
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石油钻井用防喷器智能拆检操作台
来源:矿业装备 发布日期:2024-10-20
井口防喷器组作为井控设备的核心执行部分，对其进行拆装、维护、调整等作业时，主要是采取搭脚手架的方式，作业人员攀爬上脚手架进行作业。脚手架是临时搭建，由于空间受限、拆装非常繁琐，费时费力且安全性低。基于此，设计、制造一种智能化、自动化的操作平台，实现拆装防喷器作业的安全、可靠、方便、快捷、高效，并能达到BOP吊机位置，方便BOP吊机的检查、维护和检修。
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化工制造企业实施全面预算管理的难点及对策
来源:现代营销(上旬刊) 发布日期:2024-11-01
市场竞争日趋激烈，化工生产企业所面对的外部环境越来越复杂。全面预算是企业进行有效的财务控制、优化资源分配的有效手段，是提升企业效益、增强企业竞争能力的关键。本文分析了化工生产企业推行全面预算管理面临的困难，并提出了解决办法，以期助力企业高效地实施全面预算管理，提高企业经营效率，增强企业竞争能力。
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基于改进遗传粒子群混合算法的机械臂时间最优轨迹规划
来源:海南大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-10-22
针对机械臂时间最优轨迹规划问题，提出了一种基于改进遗传粒子群混合算法的时间最优轨迹规划方法。以六自由度机械臂运动参数为约束条件，在关节空间中利用三次均匀B样条曲线构造机械臂的轨迹。首先引入罚函数优化适应度函数来改进遗传算法，进而引入自适应权重因子和柯西变异算子改进粒子群算法，将改进后的粒子群作为交叉算子融合到遗传算法中。结果表明：改进遗传粒子群混合算法相较于遗传算法及粒子群算法求解精度更高，其优化
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电动汽车参与电力系统调度的电网调峰模型研究
来源:电气开关 发布日期:2024-12-15
对电动汽车参加电网调峰模型进行分析，在运用V2G技术内容的基础上建立调度模型，通过粒子群优化算法对该模型进行优化，并且运用具体算例，利用Matlab软件进行编程求解，证明其对负荷曲线的良好改善。
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资阳“三步棋”做好特殊食品安全管理抽考工作
来源:中国食品安全报 发布日期:2024-11-21
本报讯 为进一步落实特殊食品经营主体责任，提高特殊食品从业人员管理能力和水平，资阳市市场监管局“三步棋”推进特殊食品安全管理抽考工作落地落实，全市特殊食品经营主体考试覆盖率、合格率均达100%，居全省第一。 统筹规划，下好“先手棋”。结合监管实际，将特殊食品抽
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