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打造精品 确保民生工程完美交付
来源:东莞日报 发布日期:2025-01-03
“我们将市场化竞争升级为市场化服务，深度参与东莞‘百千万工程’，助力东莞更好地实现城乡区域协调发展。”今年以来，建筑业进入深度调整期。中建四局（东莞）投资建设发展有限公司（以下简称“中建四局东莞投资公司”）表示，因应东莞建筑行业新特点、新变化，以技术创新
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人工智能时代化工装备技术专业学生就业能力提升路径研究
来源:化工设计通讯 发布日期:2024-10-30
人工智能时代下，科学技术创新推动了化工行业产业结构调整和经济转型升级，给化工装备技术专业学生带来了前所未有的就业挑战。但是，当前该专业在人才培养中存在学生专业知识与专业技能与社会需求有差距、教师的职业技能与人工智能相关产业的需求还有一定的差距等问题。对此，应顺应人工智能发展态势，推动职业院校化工装备技术专业人才培养模式的变革，重视培养适应人工智能发展的技能，从而提高学生的就业能力，为社会输送更加契
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医学本科院校《食品毒理学》课程的教学改革与实践
来源:产业与科技论坛 发布日期:2024-11-01
《食品毒理学》是农业、工程、海洋、医学等院校广泛开设的一门课程，是食品卫生与营养专业的必修课程。结合食品专业特点及《食品毒理学》特殊性，2020～2023年的第一学期，课题组分别对广州医科大学食品卫生与营养学专业四年制三个年级的学生实施《食品毒理学》的教学改革。从教学模式和考核方式两个方面实施。包括在课前、课中、课后各段学习过程利用不同方法强调重点、难点内容，串联相关医学基础课知识。实践层面提高学
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基于双曲正切函数的采摘机械臂滑模跟踪控制
来源:华南农业大学学报 发布日期:2024-12-31
【目的】解决机械臂在农业领域应用中末端轨迹跟踪控制问题，确保农业采摘机器人采摘末端高精度轨迹跟踪和系统稳定运行。【方法】提出一种基于双曲正切函数采摘机械臂的滑模跟踪控制方法。根据逆向运动学构建基于工作空间的机械臂动力学模型，设计双曲正切函数的滑模跟踪控制器，由李雅普诺夫函数保证控制系统的渐进稳定性。在MATLAB/Simulink环境中搭建机械臂仿真控制系统进行控制算法验证，分析滑模控制器对机械臂
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石油工程科研项目立项人工智能评审场景设计及技术路径
来源:石油工程建设 发布日期:2024-10-17
在党中央“科技自立自强”发展战略的号召下，中国石油集团积极推进各业务领域的科研工作，激发了各单位的创新活力，同时带来了科研项目立项评审管理成本的激增问题。传统的人工审查科研项目立项方式存在工作量大、效率低、主观性强的缺点。依托人工智能技术发展现状，结合石油工程科研项目立项创新性评审业务特点，设计科研立项智能审查应用场景，包括立项材料自动审阅、文献资料自动搜索、评价指标自动打分、审查结论自动生成等，
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电动汽车充放电分时电价策略研究
来源:电工技术 发布日期:2024-11-10
如果不对电动汽车大规模接入电网的行为进行引导就容易导致负荷“峰上加峰”。基于电动汽车的统计属性和用户用车的基本假设，研究电动汽车的电价策略，采用蒙特卡洛模拟得到不同电价策略下的电网负荷和用户的用电成本。最后通过粒子群算法寻优，确定充放电电价及峰谷时段，使电网负荷更加平坦，在保障供电企业合理收益的情况下，也能降低一定的用户用电成本，实现供电企业和用户的双赢。
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基于改进遗传算法对机械臂最优时间轨迹规划
来源:组合机床与自动化加工技术 发布日期:2024-10-20
针对传统工业机器人在轨迹规划过程中，运动耗时长、易陷入局部最优解的问题，提出一种基于改进自适应遗传算法对于6R机械臂轨迹优化算法。通过加入改进的自适应调节机制，自适应的去改变交叉概率和变异概率。首先，建立六自由度机械臂模型，采用改进型D-H参数法获得机器人连杆参数数据；其次，通过4-1-4多项式插值的方法进行轨迹规划，以运行时间为优化目标，利用改进自适应遗传算法结合蚁群算法对运动轨迹进行优化；最后
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基于模糊残差收缩网络与人机协同的机械装备健康评估方法
来源:仪器仪表学报 发布日期:2024-12-05
为全面评估机械装备健康状态并制定分级运维决策策略，本文提出了一种机械装备人机协同健康评估方法。首先，从振动、压力、扭矩等监测数据中分别提取机械装备症状参数；接着，设计一种新的模糊残差收缩网络，确定机械装备状态隶属度函数，建立基于症状参数的单一评估模型。然后，将各单一评估模型输出的状态隶属度转化为集体犹豫模糊健康评估矩阵；采用Best worst method计算各模型的评估优先级，利用语义Z数环境
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燃料棒再组装氧化膜机械法去除技术的研究
来源:中国设备工程 发布日期:2024-12-25
受高温、高压、高辐照的环境影响，压水堆核燃料元件内外包壳表面会形成一层氧化膜。内外层氧化膜严重损害焊接性能，使再组装燃料棒质量不达标，因此，氧化膜去除成为燃料棒再组装工艺中不可缺少的关键步骤。为了解决这一问题，本文开发了一种机械法去除氧化膜的工艺，通过制备横截面金相样品进行氧化层的平均尺寸测量，核验机械误差、测量系统误差，凭借测量的氧化层厚度与系统误差计算出磨头进给量，经机械法去除氧化层后进行激光
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新能源汽车板翅式油冷器流热固耦合数值分析
来源:节能技术 发布日期:2024-11-26
本文以某量产锯齿形错列翅片油冷器为研究对象，通过计算和CFD仿真得出了三种工况下油侧和水侧的压降值和散热量值，结合热流固耦合仿真分析了油冷器的温度变化、热应力及热变形量，结果显示三种工况出口油温和水温大致相同，油冷器的换热功能还有很大余量，并且垂直方向的最大应变为0.043 mm约占比总变形1.9%,说明该油冷器应变和变形不会产生加大影响，为车用油冷器的选型和设计提供了数据支撑。
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