-
基于解耦的柔性关节机械臂振动抑制方法研究
来源:机电工程 发布日期:2015-01-13
针对多自由度柔性关节机器人手臂残余振动抑制问题,对双杆机械臂关节耦合及振动抑制方法进行了研究,提出了基于解耦的柔性关节振动抑制控制算法。首先,根据拉格朗日方法建立了系统的动力学模型。然后,分析了关节间存在的相互作用力及关节间的相互耦合对机械臂振动抑制的影响。利用模糊补偿控制方法对二自由度柔性关节机械臂进行了模糊解耦,并在解耦的基础上引入零振荡整形器(ZV整形器)对解耦后的各个单关节进行进一步控制,
-
机械CAD课程教学与考核思路的新探索
来源:科技资讯 发布日期:2015-01-13
机械CAD专业软件涵盖了机械设计的全部领域,集绘图、设计以及数据集成等功能模块于一体,实现了直接对绘图对象的二次编辑,且提供了最新的国标符号标注及标准件库。目前,绝大部分院校工科专业皆是采用Auto CAD作为其核心教学软件,但将具体教学及考核方式与日后学生的实际应用联系分析,并没有达到应有的学习效果。该研究者立身于自身学生学习阶段及大学教师教授阶段,从教学两方面积极探索机械CAD课程的教学及考核
-
氯霉素分子印迹聚合物在食品检测中的应用进展
来源:现代农业科技 发布日期:2015-01-13
分子印迹聚合物具有构效预定性、特定识别性、化学稳定性和广泛适用性等优点,近年来在食品检验、化学分析、药物分离和检测等领域得到了广泛应用。该文系统介绍了氯霉素分子印迹聚合物的合成方法以及在食品检测中的应用。
-
山东青岛：加强汽车销售领域监管 保障消费市场健康发展
来源:中国企业报 发布日期:2015-01-13
-
战士眼中的“生命线”密码
来源:解放军生活 发布日期:2015-01-13
铁打的营盘流水的兵,战士还是年轻的战士,而我们的基层政治工作的内容和方式方法却存在"年岁"渐长的烦恼。战士是军队的细胞,是构成战斗力的最基础单元。当光荣传统和滚滚向前的时代车轮发生摩擦、碰撞的时候,政治工作还能不能"磨砖对缝"地砌好我们的钢铁长城?怎样在保护好政治工作这条生命线的同时尽量填平"代沟"呢?我们的战士们有自己的看法。
-
四轮驱动混合动力汽车驱动防滑控制策略研究
来源:中国企业报 发布日期:2015-01-13
-
全面优化布局 石化业迎“一带一路”发展良机
来源:中国工业报 发布日期:2015-01-13
-
产能过剩的困境摆脱:解析中国钢铁行业
来源:广东社会科学 发布日期:2015-01-13
以产能利用率、产业集中度、固定资产投资以及境内需求增长率四个指标对2000~2012年中国钢铁产能利用现状进行分析,整体来看中国钢铁产能过剩问题并不突出,只是近几年过剩情况愈发严重;我们认为地方政府的推波助澜、企业投资预期的扭曲、钢企有效竞争不足以及不合理的产业政策是造成产能过剩的主要原因。建议政府应明确自己的职能,减少对产业发展的干预;继续深化钢铁企业的兼并重组改革,提高产业集中度;加强产业政策
-
鹤壁市金属镁产业发展迅速
来源:中国有色金属报 发布日期:2015-01-13
-
“润”助力东风汽车获评“十大责任国企”
来源:中国经济时报 发布日期:2015-01-13
027-87841330