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基于速度修正项的机械臂避障路径规划
来源:控制与决策 发布日期:2015-01-15
针对机械臂运行过程中存在的碰撞问题,提出一种基于速度修正项的机械臂避障路径规划方法.利用B样条曲线进行机械臂关节空间规划,使机械臂能够在特定时刻运行到指定构型.在运行过程中,利用碰撞检测算法实时计算机械臂与障碍物的最小距离,在碰撞即将发生时引入积分为零的避障速度修正项改变机械臂运行轨迹,使得机械臂能够在实现障碍回避的同时,保证其在特定时刻通过指定构型的要求.仿真实验表明了所提出方法的正确性和有效性
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基于Qtouch软件的电动汽车远程监控系统设计
来源:杭州电子科技大学学报(自然科学版) 发布日期:2015-01-15
通过车载诊断系统(OBD)连接汽车的CAN总线,采集车辆实时数据,同时捕获总线传输的报文数据。采用MCP2515和TJA1050搭建两路CAN模块电路,一路CAN节点发送汽车状态信息请求,并通过OBD接口接收汽车返回的信息;另一路CAN节点处于接收模式,识别数据帧格式,接收所有CAN总线上传输的数据。该系统扩展了车载诊断系统接口的外部应用。应用的汽车协议为支持OBDII CAN的ISO15765-
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基于多Agent的食品冷链物流质量安全管理模型
来源:物流技术 发布日期:2015-01-15
针对冷链物流过程无法有效监控温度、重金属含量、运输路线异常等而导致的食品安全事件频发,提出了一种基于多Agent的食品冷链物流质量安全管理模型。该模型通过多Agent的自主动作和协调,对可能引起食品安全问题的事件进行监控管理。实验结果表明,该模型能自动识别潜在的安全问题,并针对出现的问题给管理者提供良好的决策支持,从而有效地提前预防食品安全事件的发生。
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清蓄电站引水斜井混凝土浇筑施工机械的应用
来源:水电站机电技术 发布日期:2015-01-15
介绍了清蓄电站斜井直线段混凝土浇筑对施工机械的应用及安装,并分析了其合理性;正确选择施工机械并合理地组织应用,是保障工程安全、质量、进度的重要环节,可做为同类行业施工机械组织的参考。
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共赢明天 经销商老总畅谈汽车电商
来源:山东工业技术 发布日期:2015-01-15
项目化教学改革中强调嵌入式英语教学,最低要求是标题、关键词都要翻译成英语。比较好的状态是将一部分教学内容用英文教学。本文研究的是公共英语在教学改革中与专业英语衔接的课题。
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化工副产资源在冶金化工园区的循环利用
来源:燃料与化工 发布日期:2015-01-15
对煤化工和石油化工等副产和废弃资源在冶金化工园区的综合利用进行了调研。介绍了石化产业中碳元素资源、煤化工副产资源、热电产业副产资源的综合循环利用,以及不同产业间副产物的耦合利用情况。分析了园区发展循环经济所面临的主要问题,同时对园区内"三废"综合利用提出了建设性意见。
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门窗幕墙通风器行业概览及未来发展 访广州市住邦建材发展有限公司总经理吴献策
来源:中国建筑金属结构 发布日期:2015-01-15
"通风器"对于人们来说还是一个比较陌生的概念,甚至建筑行业从业者都不甚熟悉。但随着建筑节能要求的提高,密封性能日渐提高的门窗幕墙产品势必会带来室内空气质量下降的负面效应,"通风"这个话题,必将伴随着人们对居住舒适度的要求,被逐渐地重视起来!FC博览会作为行业的风向标,将不仅关注行业的热点,更关注行业发展的趋势。因此,我们拿出了"不放弃任何一个细节"的精神,特别向国内通风器行业的领军人物——广州住邦
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食品添加剂;没你不行
来源:人民文摘 发布日期:2015-01-15
这就是食品添加剂,即为了改善食品的色、香、味等品质,以及为防腐和加工工艺的需要而加入食品中的化合物质或者天然物质。喝饮料的时候,看到配料表上密密麻麻的添加剂,有网友发问:"超过10种添加剂一口喝下,你考虑过肝的感受吗?"食品添加剂真的有毒?担心之余,大家竞相追逐那些号称"无添加""纯天然"的食品,可真相呢?纯天然?不可能2014年初,美国卡夫公司打了个官司,起因是有民众投诉其"天然"饮料并
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富F熔体-溶液流体体系的地球化学性状及成矿效应研究进展
来源:地质科学 发布日期:2015-01-15
F既是重要的岩浆挥发分,又是重要的助熔剂和矿化剂,同时也是克拉克值较大的元素之一,并且在(铝)硅酸盐熔体中高度可溶。本文从F的常见工业矿物和主要赋存形式、分配行为的多样性、对其它元素分配行为的影响、矿化作用(即亲氟元素在热液体系中的氟化物络合形式、存在环境和沉淀机制等)、萤石和冰晶石的溶解及沉淀机制以及富F岩浆一热液体系的成矿专属性及特征6个方面探讨了F的地球化学成矿作用。结论认为:F必须有能力大
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孟京辉:就是年轻 就是任性
来源:上海采风 发布日期:2015-01-15
说起来虽然有暴露年龄之嫌,但我的第一部话剧启蒙就是孟京辉的《臭虫》——那是2000年的冬天,我刚开始读大学,彼时以孟京辉为代表的先锋话剧在北京的年轻人中已热得如火如荼,但在上海却几乎还是极其小众的话题,所以当我们去到北京被当时北师大的小伙伴们忽悠去看"先锋话剧"时,其实连不先锋的话剧也没有看过一部。但这并不妨碍我们立刻就被孟京辉的舞台吸引:那个悬挂在舞台正上方的钢铁装置即使放到现在看依然"先锋",
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