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基于遗传算法的串联机械臂运动学参数标定
来源:系统科学与数学 发布日期:2015-01-15
对机械臂的连杆参数进行标定可以有效减小由运动学参数不准确引起的机械臂定位误差.文章提出一种基于遗传算法的机械臂关节参数标定方法.首先建立机械臂运动学模型和误差模型,得到关节变量误差的表达式.通过NDI三维动态位移测量系统检测机械臂末端执行器的真实位姿以及各个关节实际旋转角度,作为样本.构建遗传算法的适应度函数,采用遗传算法计算出各关节变量的误差.最后,将该误差用于补偿六自由度串联机械臂真实的连杆参
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以科学视角冷观食品安全热点
来源:中国医药报 发布日期:2015-01-15
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国内外食品安全监管现状对食品安全影响探讨
来源:现代商贸工业 发布日期:2015-01-15
在对国内外食品安全现状进行综合分析的基础上,总结并分析了国际上公认的且应用较广的几种食品安全监管模式。分别对两家严格执行食品安全监管模式的国外食品生产企业和两家并未执行正规食品安全监管模式的本地食品企业所生产产品进行综合比对和分析,从而得出执行食品安全监管模式的必要性。
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提高安全保障标准;实施专业化监管模式——北京市食品药品监管系统工作会议成功召开
来源:中国食品药品监管 发布日期:2015-01-15
记者从1月3日召开的北京市全市食品药品监管系统工作会议上获悉,2014年,组建1年多的食品药品监管局工作成绩斐然;2015年市食品药品监管局将完善各项制度规范,运用现代科技手段进一步加大对食品药品的监管力度。盘点2014食品药品安全保障水平再提
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主流汽车制造商纷纷试水自动驾驶 科技公司亦欲进军智能汽车领域
来源:产品可靠性报告 发布日期:2015-01-15
[可圈可点]·虽然目前汽车电商被频频提及,但众泰汽车认为电商购车并非首选,所以众泰务实的推行实体店,而且将精力放在进一步优化服务网络上,目前众泰在全国已经有1000家销售网络为消费者提供销售和售后服务·众泰针对其推出的电动汽车云100推出了从购车之日起整车保修期限为3年/6万公里,电池保修期限为5年/10万公里的政策。同时在电池未损坏的情况下,众
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食品经营许可亟需实行“三证合一”
来源:中国食品药品监管 发布日期:2015-01-15
天天便民商店是一家极其普通的食品经营单位,其负责人2008年投资30万元开办,主要经营饮料、奶、酒等预包装食品,同时隔出10平方米的地方开办了家天天便民小吃店,主要经营凉皮、稀饭、肉夹馍等。2013年以后有一个问题一直困扰着他:经营的这家商店原来需要在工商部门办理《食品流通许可证》、在卫
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科学检验精神对食品药品监管理论创新的贡献
来源:中国食品药品监管 发布日期:2015-01-15
在食品药品监管精神尚未提炼出来的情况下,中国食品药品检定研究院率先提出了科学检验精神,初步形成了理论框架,并且利用全国食品药品思想政治工作研究会的资源和对下的业务指导职能,引领全国食品药品检验系统的干部职工学习和践行科学检验精神。这不仅有助于食品药品检验机构全面提升队伍的精神境界和工作能力,同时,对于推进食品药品监管理论创新也是一大贡献。
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家文化:企业发展助推器
来源:中国石油石化 发布日期:2015-01-15
汇集"温馨、和谐、平安、廉洁"的"家文化"建设,让北京石油发展势头蒸蒸日上。"家"对中国人有着特殊的意义。从家庭到家族、到国家、到家天下,中国人以"家"为纽带,安身立命、构建社会、世代传承。同样,"家文化"在石油销售系统里发挥着独有的作用。中国石化北京石油早在几年前就全面启动了"家文化"建设。在"家文化"建设过程中,北京石油共建"温馨、和谐、平安、廉洁、奋进、责任"
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管好食品安全必须用重典出重拳
来源:四川畜牧兽医 发布日期:2015-01-15
【事件】2014年12月27日,央视新闻频道一则《追踪病死猪》的新闻报道,揭开了江西省高安市收购、屠宰、销售大量病死猪肉的惊人内幕。消息甫一曝光,立刻在业界引起轩然大波。公开资料显示,江西省高安市是全国畜牧业百强县市,年平均出栏生猪200万头,存栏110万头。按照生猪3%的正常死亡率,每年有9万头左右的病死猪产出。
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高品质钢连铸生产技术及装备交流会成功召开
来源:连铸 发布日期:2015-01-15
2014年11月24~26日与连铸编委会工作会议同时召开的高品质钢连铸生产技术及装备交流会取得了圆满成功。会议围绕连铸新技术和新装备发展、特殊钢连铸技术、连铸坯质量控制及检测技术、结晶器及连铸保护渣的工艺优化及控制、中间包冶金及中间包加热技术等五大主题进行了交流。会议收到论文37篇。到会的188位代表聆听了10位专家的特邀报告和9位投稿专家的技术报告。分别是殷瑞钰院士的《曹妃甸钢铁基地的设计思路》
027-87841330