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基于视觉的机械臂空间目标抓取策略研究
来源:中国科学:技术科学 发布日期:2015-01-20
空间非合作目标的探测和抓取是空间机械臂的重要应用目标,为了解决空间目标的位姿测量和捕获问题,本文深入分析了机械臂特性和目标特性,在建立机械臂、相机和目标的运动关系的基础上,基于立体视觉实现了对空间目标的位姿测量,控制机械臂进行抓取预定位.考虑立体相机的测量误差和机械臂的控制精度因素,在抓取末阶段采用单目相机,基于图像的视觉伺服策略控制机械臂进行精确位姿调整对目标进行抓取.通过机械臂对空间目标的抓取
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工程机械行走系统液压元件的参数选择与动力匹配
来源:建设机械技术与管理 发布日期:2015-01-20
液压行走系统在工程机械上应用越来越广泛,它以其平稳的传动性能和方便的操纵控制系统,在工程机械行走领域深受操作者的喜爱,但是液压行走元件的选择、计算是困扰工程机械设计人员的一个问题,为此,本文从工程机械行走系统液压元件计算与动力匹配角度来探讨元件的选择方法。
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论述食品检验方法的规范性
来源:民营科技 发布日期:2015-01-20
人们每天的生活离不开饮食,在食品检验过程中,样品抽取与制备、选择试剂和检验方法、实验室环境、仪器设备和计量器具的校准、检验人员的技术水平等各个环节都有可能影响到检验效果的准确性,因此,为了确保检验数据的准确性,客观、公正的检验结果是食品质量安全的重要保障。
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激发学习热情 立足岗位成才——全国混凝土职业技能大赛邀请赛侧记
来源:混凝土世界 发布日期:2015-01-20
2014年12月27日~28日,由中国机械冶金建材工会全国委员会和中国混凝土与水泥制品协会(简称CCPA)联合主办,北京建筑材料科学研究总院和固废资源化利用与节能建材国家重点实验室承办的全国混凝土职业技能大赛邀请赛拉开帷幕。来自全国混凝土与水泥制品行业大型企业的40支参赛代表队齐聚北京,参加了本次比赛。本次职业技能大赛是继全国混凝土设计大赛、全国大学生混凝土大赛和全国装饰混凝土设计大赛之后,由
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新型耐用建筑复合板的技术研究与攻关
来源:企业科技与发展 发布日期:2015-01-20
建材项板是混凝土结构工程施工的重要工具。在现浇混凝土结构工程中,顶板工程一般占混凝土结构工程造价的20%~30%,占工程用工量的30%~40%,占工期的50%左右。顶板技术直接影响工程建设的质量、造价和效益,因此开展低成本、施工高效、耐用的建筑顶板研究开发,对推动我国建筑技术进步有积极意义。
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食品微生物监测应转向致病菌指标
来源:化学分析计量 发布日期:2015-01-20
不久前,中国食品安全30人论坛——食品安全风险交流研讨会在西安举办。国家食品安全风险评估中心技术顾问刘秀梅在会上建议,对食品微生物的监测重点应逐步由指示性指标转向相关致病菌指标,这对社会稳定性和消费者的食用安全,都能够有一个更好的保障。刘秀梅介绍称,世界卫生组织的一项调查显示,在可能引起食源性疾病的因素里,80%以上都是生物性因素,包括细菌
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咪达唑仑联合瑞芬太尼在ICU中机械通气患者的应用
来源:大家健康(学术版) 发布日期:2015-01-20
目的:比较单用咪达唑仑和咪达唑仑联合瑞芬太尼进行ICU中机械通气患者镇静治疗的效果比较。方法:采用随机信封法将我科室2013年4月至2014年3月收治的进行机械通气治疗的120名患者分为单用咪达唑仑组治疗组和瑞芬太尼联合咪达唑仑治疗组,不同组采用相对应的给药方法镇静,并观察记录效果指标。结果:咪达唑仑联合瑞芬太尼联合治疗组明显低于单用咪达唑仑组,且差异有统计学意义(p<0.05);单用咪达唑仑组患
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江苏江扬建材机械有限公司
来源:混凝土世界 发布日期:2015-01-20
(预应力钢筒混凝土管(PCCP)成套设备专业生产厂家)江扬机械江苏江扬建材机械有限公司是生产各种水泥制品机械成套设备的专业定点厂家。至今已有40多年的历史,产品销往全国各地,在同行业中享有较高的声誉。本公司拥有加工水泥制品机械的大型设备,φ5000立式车床、落地车床、大型龙门刨床、卷板机、剪板机等100余台机加工设备,技术力量雄厚,检测手段齐全,并提供完善的售后服务。主要产品:φ600~φ4000
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锅炉运行方式研究
来源:中国高新技术企业 发布日期:2015-01-20
某石化厂共有两台锅炉。文章从该厂的瓦斯平衡、能源节约、平稳供汽以及锅炉安全运行等方面,对这两台锅炉全部运行和单台运行两种方式进行研究分析,得出两种方式各自存在的优缺点,并且提出了相应的建议。
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HPLC法快速测定熟肉制品中10种食品添加剂
来源:化学分析计量 发布日期:2015-01-20
建立了熟肉制品中10种食品添加剂的高效液相色谱分析方法。以乙醇–氨水溶液为提取溶剂,样品经超声波辅助溶剂萃取法萃取后,以Atlantis d C18(250 mm×4.6 mm,5μm)色谱柱为分离柱,20 mmol/L乙酸铵–甲醇为流动相进行分离测定。10种目标化合物的质量浓度在1.0~200.0 mg/L范围内与其峰面积线性关系良好(r>0.999),在20.0,500.0,1 000.0 m
027-87841330