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基于四元数的机械臂平滑姿态规划与仿真
来源:机械科学与技术 发布日期:2015-01-15
姿态迹规划在机械臂控制中占有重要的地位,插值姿态的平滑性将直接影响到机械臂末端动作的柔和度。对姿态规划的等效性进行研究,给出角加速度与角速度可控的转角规划曲线。为减小计算复杂度,采用四元数代替姿态矩阵描述末端姿态。此外,还研究了等效转角与四元数球面线性插值的关系。最后,针对自行研制的六轴机械臂模型,以LabVIEW为仿真平台,对姿态轨迹进行了仿真与讨论。仿真结果表明:所规划的姿态具有C2连续的特点
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山东省机械工作会议召开
来源:现代制造技术与装备 发布日期:2015-01-15
全省机械工业工作会议2015年2月9日在济南召开。来自各市机械工业主管部门、协会各处室、直属单位和重点企业的负责人共计140余人出席会议。省经信委副主任王信、省机械工业协会会长郭金明分别在会上做了重要讲话和工作报告,中国机械工业联合会特别顾问蔡
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项目管理在SE电动汽车BMS项目开发中的应用研究
来源:今日电子 发布日期:2015-01-15
近年来,LED在汽车前照灯中的使用已经成为一项蓬勃发展的业务,应用步伐快过预期。原设备制造商(OEM)正在加快努力,以提供多个级别的LED前照灯方案。供应商如今面临的挑战是满足OEM更高的需求,同时缩短OEM想要在汽车中提供的所有不同前照灯设计的开发周期。没有为跟上加快的步伐作好准备的供应商,将失去大量商机。本文将讨论一种配合这些加快设计周期之要求的方法。如今业界公认,汽车制造商能
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辽中县错位发展汽车产业
来源:赤子(上中旬) 发布日期:2015-01-15
随着社会的日益进步,人们生活水平的不断提高,车逐渐成为一种地位和财富的象征。私家车、公交车等各种车辆的数目正在飞速增加。因而交通变得越来越拥堵甚至瘫痪,一起起惨不忍睹的车祸频繁发生。本文利用啄木鸟以7m/s的速度撞击树木却能保证头部不受伤害的原理对汽车保险杠进行改进,从而尽最大可能保障车内乘客及司机的人身安全。
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食品安全突发事件的应急管理处置及应对策略
来源:中国食品药品监管 发布日期:2015-01-15
食品安全监管工作中要以"有效预防、有序应对、有力控制"为工作理念,以"以人为本、减少危害、分级负责、科学预警、防控结合、快速反应"为工作原则。"凡事预则立,不预则废"。食品安全监管实践表明,建立科学完善的食品安全突发事件预防与监测预警体系、提高突发事件处置响应与协调应对能力、健全突发事件处置评估与责任追究机制、加
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“航空飞镖”等三大比赛项目落幕
来源:汽车纵横 发布日期:2015-01-15
第六届北京进口汽车展览会在经历了一天的专业媒体日和四天的公众日后,于12月16日圆满落幕。据不完全统计,截止到16日下午15时,本届进口车展共吸引观众近15.8万人次,再创历届进口车展参观人次的新高峰,现场成交量达到408台,同比增长17.3%,意向订车客户达到1037人,同比增长14.1%。成为2014年北京展销市场大型汽车博览会的"收官之作"。原外经贸部副部长、中国世界贸易
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基于Flexsim软件的多车型汽车零部件物流超市作业流程建模与仿真优化
来源:现代电子技术 发布日期:2015-01-15
结合车用多媒体触控面板的功能及外观设计要求,充分考虑实际应用环境的复杂性,外界的各种电磁波杂讯等干扰,基于CS5518芯片所具有的电容式触摸感应的功能和强大的抗干扰能力,采用CS5518为主要芯片来实现触摸的捕捉和反馈。基于CS8961在系统编程功能允许用户通过JTAG端口或UART端口方便地更新程序代码,选此芯片作为主控芯片并通过I2C协议进行通信。CS8966是一种通用微控制器具有丰富的外设功
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飞行汽车
来源:企业管理 发布日期:2015-01-15
公司通过自主开发,联合开发和外包开发这三种开发模式,进行整个汽车电子领域的能力开拓。通过积极协作,拉动多方资源,共同攻克技术难关,优势互补,同时确保各方的利益诉求,达成共赢。泛亚汽车技术中心有限公司(泛亚汽车)由上海汽车股份有限公司与通用汽车中国公司
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电子信息装备维修保障能力的BP神经网络评估
来源:现代电子技术 发布日期:2015-01-15
对电子信息装备维修保障能力进行客观、准确的评估是加强装备维修保障系统建设,提高保障能力的重要依据。创新地将BP神经网络应用到装备维修保障领域,首先建立了电子信息装备维修保障能力评估指标体系,确定了关键要素指标,然后详细设计了电子信息装备维修保障能力评估的BP神经网络模型,并对评估模型的算法流程和数据处理等内容进行研究。通过Matlab仿真软件对结果进行了计算分析表明,BP神经网络具有很强的解决非线
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将倾力打造富有创新精神的世界著名汽车公司
来源:可编程控制器与工厂自动化 发布日期:2015-01-15
铃汽车涂装车间输送电气控制系统分为三个层面:基础层、数据层、网络层。输送系统贯穿于涂装生产线的全过程.车身在输送系统控制下全自动执行无人操作的涂装工艺流程。
027-87841330