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柔性机械臂干扰力观测与无模型振动控制
来源:振动工程学报 发布日期:2024-10-15
为了抑制柔性机械臂运动过程中的非线性振动，提出一种基于干扰力在线观测的无模型轨迹跟踪和振动抑制混合控制策略。采用拉格朗日方程和奇异摄动法对存在未知干扰的柔性机械臂进行动力学建模和解耦，将其分解为表征刚性运动的慢变子系统和表征柔性振动的快变子系统；考虑到建模的复杂性和模型参数的不确定性，采用PD控制方法实现轨迹跟踪，并提出无模型自适应控制算法以实现柔性臂杆的非线性振动控制。针对未知外界干扰可能引起的
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浅谈中职汽车发动机故障诊断实践教学方法
来源:汽车维护与修理 发布日期:2024-11-15
汽车发动机故障诊断实践教学对学生的要求较高，为了提高教学效果，应注重实践教学方法。文章介绍了理论与实践相结合、虚拟与真实相结合、案例分析、分组合作与竞赛激励、建立评价与反馈机制等教学方法，为其他中职学校汽车发动机故障诊断实践教学提供参考。
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汽车电器设备与维修课程思政的探索与实践
来源:汽车实用技术 发布日期:2024-11-22
随着国家对高等教育质量要求的不断提高，课程思政作为培养学生社会主义核心价值观和道德品质的重要途径，越来越受到重视。文章以汽车电器设备与维修课程为载体，将思政内容与专业课程相融合，深入挖掘该课程中的思政元素，构建集成思政元素的教学大纲，通过两个课堂教学案例来具体展示课程思政在本课程中的实施过程，并根据每个章节的内容特点设计了思政元素要点，探讨了思政元素的融入方法及要达到的育人目标。今后需要继续深化课
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食品安全不能总靠博主监督
来源:北京商报 发布日期:2024-12-09
又一知名卤味品牌在评测博主手中“翻车”，被发现了食安问题。 近日，测评博主“老爸评测”发布了对紫燕百味鸡等卤味的检测报告，其中鸭脖和夫妻肺片的大肠菌群5个样品都超出了安全限量，最高超标290倍。 12月8日，紫燕食品回应，已组织专项工作小组进行全面核查。 大肠杆
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辽宁金哨水利枢纽生态机组水力机械设计研究
来源:东北水利水电 发布日期:2025-01-14
辽宁金哨水利枢纽生态机组，利用金哨水库拦河坝左岸22号挡水坝进行改造，在坝后新建装机容量为3.2 MW的引水式电站，利用坝后生态流量进行发电，投运至今运行状态良好。文中对辽宁金哨水利枢纽生态机组的水轮机选型设计、调速设备选型设计及调节保证计算、起重设备选型设计、辅助系统选型设计等水力机械相关设计进行研究，为老电站增设生态机组的设计提供了参考。
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汽车底盘故障诊断与排除技术的实践研究
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-11-20
底盘系统作为汽车的关键组成部分，由多个系统共同组成。在汽车长期行驶过程中，如果对底盘系统维护不佳，很有可能会出现故障，对行车安全性造成影响。本文分析了汽车底盘系统的常见故障类型，阐述了故障诊断的基本方法、仪器设备的应用及诊断信息的获取与分析，并针对提高汽车底盘故障诊断与排除技术水平提出了加强理论知识学习、丰富实践经验、建立故障信息共享机制等建议，为相关技术人员提供参考，推动汽车维修技术的发展。
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六轴机械臂非奇异快速积分终端滑模轨迹跟踪控制研究
来源:系统仿真学报 发布日期:2024-12-11
针对机械臂建模参数精准性与扰动不确定性的轨迹跟踪控制问题，提出一种非奇异快速积分终端滑模控制方案。首先，设计一种新型非奇异快速积分终端滑模控制器，其中，非奇异快速终端滑模保证系统的快速收敛的同时避免收敛中的奇异性问题，积分项用于提高对扰动的抑制能力，保证控制器对误差的快速响应；其次，通过李雅普诺夫稳定性理论对控制器进行收敛性分析；最后，分别进行六轴机械臂轨迹跟踪仿真和物理实验，结果表明：所提控制方
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新余高新区电子信息产业发展势头强劲
来源:新余日报 发布日期:2024-11-22
由亿铂电子生产的各种打印机硒鼓源源不断地从高新区流向世界各地，具有世界先进技术水平的江西德虹显示技术有限公司年产500万㎡玻璃基材Mini/MicroLED基板项目已部分试产，新余协讯电子有限公司年产10万件汽车线束项目开始投产……作为6条制造业重点产业链之一的电子信息产业
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生态环保理念下的化工能源企业大气污染治理措施
来源:中国轮胎资源综合利用 发布日期:2024-12-15
化工能源企业作为大气污染的重要来源，其排放的SO2、VOC和PM2.5等污染物对环境和健康造成严重威胁。本文以生态环保理念为指导，构建多目标数值仿真模型，结合高效脱硫、VOC治理和颗粒物控制技术，系统研究污染治理措施的削减效果。研究结果表明，这些技术在削减主要污染物排放方面表现出显著的技术优势，与现场监测数据高度一致。通过阶段性优化策略，从末端控制到绿色转型，进一步巩固治理成
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基于V2V技术的智能驾驶汽车自动跟随技术探究
来源:时代汽车 发布日期:2025-01-03
随着智能交通系统的快速发展，智能驾驶汽车逐渐成为未来交通的重要发展方向。自动跟随技术是智能驾驶汽车的关键技术之一，其中V2V(Vehicle-to-Vehicle)技术可以实现车辆之间的通信和协同，提高道路安全性和交通效率。本文将详细介绍智能驾驶汽车自动跟随V2V技术的实现过程，包括V2V通信技术、感知模块、预测模块、定位模块和自动跟随算法等方面。
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