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基于改进遗传粒子群混合算法的机械臂时间最优轨迹规划
来源:海南大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-10-22
针对机械臂时间最优轨迹规划问题，提出了一种基于改进遗传粒子群混合算法的时间最优轨迹规划方法。以六自由度机械臂运动参数为约束条件，在关节空间中利用三次均匀B样条曲线构造机械臂的轨迹。首先引入罚函数优化适应度函数来改进遗传算法，进而引入自适应权重因子和柯西变异算子改进粒子群算法，将改进后的粒子群作为交叉算子融合到遗传算法中。结果表明：改进遗传粒子群混合算法相较于遗传算法及粒子群算法求解精度更高，其优化
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电动汽车参与电力系统调度的电网调峰模型研究
来源:电气开关 发布日期:2024-12-15
对电动汽车参加电网调峰模型进行分析，在运用V2G技术内容的基础上建立调度模型，通过粒子群优化算法对该模型进行优化，并且运用具体算例，利用Matlab软件进行编程求解，证明其对负荷曲线的良好改善。
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资阳“三步棋”做好特殊食品安全管理抽考工作
来源:中国食品安全报 发布日期:2024-11-21
本报讯 为进一步落实特殊食品经营主体责任，提高特殊食品从业人员管理能力和水平，资阳市市场监管局“三步棋”推进特殊食品安全管理抽考工作落地落实，全市特殊食品经营主体考试覆盖率、合格率均达100%，居全省第一。 统筹规划，下好“先手棋”。结合监管实际，将特殊食品抽
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HSE管理在石油钻井安全管理中的应用
来源:中国石油和化工标准与质量 发布日期:2024-12-30
随着全球能源需求的不断增加，石油行业的安全管理问题日益突显。健康、安全与环境(HSE)管理体系作为一种有效的安全管理工具，在石油钻井作业中发挥了极为重要的作用。本文将探讨HSE管理体系在石油钻井安全管理中的具体应用，分析存在的主要问题，并提出优化策略。
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汽车尾气排放对城市空气质量的影响及其改善措施
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-11-20
汽车已经成为当前社会人们交通出行的重要工具，其改善了人们的出行方式，优化了市民的出行体验。然而，汽车会排放各种尾气，对城市空气质量产生影响，同时随着我国城市化建设的持续推进，汽车数量日益增多，汽车尾气对城市空气质量和市民健康的影响日益受到关注。本文对汽车尾气与城市空气质量的影响展开分析，在此基础上提出汽车尾气污染防治的可行策略，以降低汽车尾气对城市空气质量的不利影响，为城市居民的健康保驾护航。
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“A吸A:宝钢股份换股吸收合并武钢股份”经验透视
来源:中国冶金报 发布日期:2024-11-28
近日,上海证券交易所发布《上市公司并购重组典型案例汇编》(下称《汇编》),“A吸A:宝钢股份换股吸收合并武钢股份”被收录在册,对此次重组交易的特点、经验进行了总结分析。 特点:“A+B=A”,市场化定价 《汇编》提出,此次交易旨在提升钢铁产业集中度、产能利用率,推动合并后
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汽车企业现金流风险管理及对策研究
来源:商业观察 发布日期:2024-11-25
随着全球经济的迅猛发展和市场竞争的日益激烈，汽车企业面临着前所未有的挑战与机遇。作为资金密集型行业，汽车企业的现金流管理直接关系到其生存与发展。文章旨在探讨汽车企业在现金流风险管理方面存在的问题，并提出相应的对策，以期为汽车企业的稳定健康发展提供理论支持与实践指导。
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培育现代机械人才 装备新质生产力量
来源:南方农机 发布日期:2024-11-21
为破解机械类专业“知识陈旧未更新、重理论轻实践、创新思维缺乏”的困境，培养中国紧缺的现代机械人才，推进装备制造新质生产力发展，以应用型高校机械类专业任课教师的视角，根据机械类专业主干课程多年实践，通过“体制机制-高端制造-教学方法”创新培养体系，探索从方法理论上改进培养质量，从方向、市场、理念、创新、目标五个维度提出了人才培育建议，为服务地方经济社会发展提供人才培育支撑的建议，为推动机械行业可持续
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探究BIM技术在绿色建筑材料管理中的应用价值
来源:市场信息报 发布日期:2024-12-18
随着绿色建筑理念兴起，绿色建材管理成为提升工程绿色标准的关键。BIM技术作为智慧管理工具，能优化建材管理流程，实现精细化和协同管理。它提高了材料利用效率，减少了浪费，并增强了管理协同性，为绿色建材管理提供了新路径。环保意识的增强和对可持续发展的追求，使绿色建
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政校企合作下汽车产业技能人才培养基地建设研究
来源:专用汽车 发布日期:2024-12-15
政校企合作是我国职业教育的主要发展模式，建设人才培养基地是新时期通过职业教育培养产业人才的重要途径。目前长春作为国家汽车产业发展战略区域，但域内各职业院校尚未能有效地利用政校企合作优势进行汽车产业技能人才培养基地建设。据此，以国家发展需要、行业发展需求和职业院校毕业生就业现实情况为背景，以长春汽车工业高等专科学校人才培养为依托，探索政校企合作下汽车产业人才培养基地建设路径，从而解决汽车人才培养基地
027-87841330