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衰减高斯噪声DDPG算法的机械臂轨迹规划
来源:农业装备与车辆工程 发布日期:2024-10-25
针对农业采摘机械臂的DDPG算法轨迹规任务中，调查了因高斯噪声标准差取值不当导致的强化学习训练失败问题，提出一种衰减正态噪声的DDPG算法，使高斯标准差σ随训练回合数增加而减小；利用Mujoco物理引擎进行多次仿真训练，验证衰减正态噪声相较于传统正态噪声在轨迹规划任务中的优势。结果表明，改进后的算法在完成采摘机械臂的轨迹规划任务时更为有效，成功解决了存在的问题。
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基于AIGC的机械臂抓取动作序列自动生成研究
来源:计算机测量与控制 发布日期:2024-12-03
目前的抓取规划方法往往受限于预定义的规则或手工制定的动作序列，限制了其适用性和灵活性，为了扩展机械臂抓取的适用空间，提高机械臂自主抓取的智能化水平，探索了一种基于AIGC的机械臂抓取动作序列的自动生成方法；该方法以开源中文大语言模型ChatGLM2为核心，利用大语言模型的生成能力，自动生成机械臂抓取动作序列并生成可执行的程序；为验证提出的方法，选择了UR5机械臂作为实验对象，并在Coppelisi
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混动汽车排气系统噪声主动控制技术研究
来源:农业装备与车辆工程 发布日期:2024-12-25
排气系统噪声是混动汽车主要噪声源之一，为了弥补其被动消声器降噪的不足，提出利用主动降噪的方式来降低排气系统噪声。首先利用LMS算法辨识出次级路径的传递函数，用于提前补偿主动降噪系统中控制信号的幅值和相位；然后将排气系统阶次噪声对应的发动机转速作为主动降噪系统的参考信号，基于FxLMS算法计算出与原有噪声同频率、等幅值反相位的声波信号，实现60～300 Hz频段内排气噪声阶次噪声降低。实验结果表明，
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沈北好贺儿，尽享产业聚集“红利”
来源:沈阳日报 发布日期:2024-12-29
在沈北新区6000多平方米的会展中心，一场食品交易的盛宴正火爆展开——米面粮油、熟食糕点、啤酒奶品、调味生鲜……既有日用家常的“熟面孔”，也有新近研发的“新成员”。全区52家农产品深加工企业齐聚一堂，各展“丰”姿，播撒美味。12月24日，记者走进“迎新年”沈北新区
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基于保鲜功能与环保理念的食品包装设计应用研究——以蚕丝涂层为例
来源:绿色包装 发布日期:2024-12-15
食品包装在达到保质功能的同时，应当兼具食品包装安全的需求。本文探讨蚕丝涂层在食品包装设计中的材料应用，从而解决传统塑料包装存在的污染问题，以推动食品行业趋向绿色环保和为可持续发展提供理论依据。本文对蚕丝涂层的定义和分类进行了详细介绍，并探讨了其在食品包装设计中的多功能应用。在基于保鲜与环保理念的基础之上，本文还分析了蚕丝涂层在食品包装设计中所遇到的挑战与机遇，提出蚕丝涂层在食品包装设计中的未来发展
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化工机械铸造钢件的无损检测工艺
来源:设备管理与维修 发布日期:2024-11-25
为解决化工装备高精密机加工后，因存在缺陷而不能进行返修或返修费用高等问题，以ASTM A609标准为基础，对化工机械铸造件的缺陷种类和分布特征进行研究，提出“工序前移”和“超声—磁粉”相结合的非破坏性测试方法及相应测量技术参数。实践表明，在铸钢件高精度机械加工完成前对产品内部缺陷的定位定量检测与及时处置，可有效降低返修成本，提高产品验收通过率。
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机器学习在高效连铸制造中的应用现状及展望
来源:鞍钢技术 发布日期:2024-12-15
高效连铸以高拉速、铸坯无缺陷为基础，通过钢-轧界面间铸坯热装和轧制实现钢铁制造流程的绿色低碳发展。传统连铸制造需向智能化连铸转型，以连铸制造流程大数据量和机器学习算法为基础，挖掘有价值的信息或逻辑关系。构建具有决策能力和预测判断功能的智能化铸机，实现连铸高效生产和智能控制。通过介绍国内外机器学习在高效连铸制造中的应用现状，分析智能连铸在铸坯裂纹在线智能预报、结晶器漏钢智能预报和连铸过程的其他重要智
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基于多目标并行混沌优化的分布式驱动电动汽车横摆稳定性研究
来源:电子学报 发布日期:2025-01-14
横摆稳定性是分布式驱动电动汽车（Distributed Drive Electric Vehicle,DDEV）稳定性研究中的重要难题.为解决DDEV横摆稳定性结构复杂、强耦合等问题，基于DDEV轮毂电机的独立可控性，本文提出一种基于多目标并行混沌优化的DDEV横摆稳定性控制系统.该控制系统由2个部分组成；上层控制器利用多目标优化策略，通过多目标并行混沌优化算法来计算DDEV维持横摆稳定所需的理想
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职教师范生的实践教学能力培育初探——以食品科学与工程专业为例
来源:中国轻工教育 发布日期:2024-10-20
职业教育发展迫切需要提高职业教育师资培养质量，建立适应现代职业教育高质量发展的“双师型”教师队伍。但食品职教师范生的实践教学能力培育面临着培育模式过于单一、培育环节缺乏管理和形式化、教学评价体系不健全等现实挑战。对职业教育师范院校推行多元化课程设置、建立个性化培养模式、加大实践训练管理、强化教师专业发展、推进“校—企—校”合作和构建教学评价体系等对策进行分析探讨，推动食品职教师范生培育改革顺利进行
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瓷都千年窑火焕新生
来源:新华每日电讯 发布日期:2024-10-28
釉面色彩绚丽红艳鲜明，杯口珐琅纹饰精巧细腻……在2024中国景德镇国际陶瓷博览会上，一套中国郎红与法国珐琅纹饰相结合的咖啡杯，引得中外参展商驻足欣赏。 中法文化在一款瓷杯上的交融，也受到了法国经销商的青睐。今年，正值中法建交60周年，这套咖啡杯远销法国。 这套
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