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自动驾驶汽车的路径规划与优化控制策略应用及实践分析
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-12-19
自动驾驶汽车的广泛应用可以减少驾驶人疲劳，减少人为驾驶汽车带来的风险和隐患。自动驾驶技术是近年来发展十分迅速的技术之一，是热门的研究领域。它是通过集成计算机视觉、机器学习、机械控制技术控制自动驾驶行驶路线，合理规划行驶路线，并且规避各种行驶过程中存在的问题，防范驾驶风险出现。
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融合自动化技术的农业机械在玉米生产中的应用
来源:中国农机装备 发布日期:2025-01-09
围绕自动化技术在玉米生产机械中的应用，运用机器视觉技术开发农业机械自动控制系统用于玉米种植过程，采用对照试验法比较自动化技术应用后玉米生产状况。研究结果表明，融合自动化技术的农业机械在玉米生产中的应用能显著提升玉米播种质量和收获质量，改善玉米生长状况。建议在玉米生产过程中采用农机自动控制系统，充分发挥自动化技术的优势和作用。
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高校食品科学与工程类专业虚拟仿真实验课的探索与思考——基于国家虚拟仿真实验教学课程共享平台
来源:食品工业 发布日期:2024-10-20
国家虚拟仿真实验教学课程共享平台食品科学与工程类专业共有58门课程,其中45门食品科学与工程、5门食品质量与安全、2门粮食工程、4门酿酒工程、1门葡萄与葡萄酒工程、1门食品安全与检测。这些课程的建设极大丰富了教学资源、提高了教学效率。课程主要集中在2018年和2024年上线。建设单位多位于华东地区,且以农林类院校为主。从专业分类、选题类别,课程结构设计、教学考核与实验评价进行全方位分析,发现食品科
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基于PLC技术的汽车电气控制系统设计研究
来源:汽车测试报告 发布日期:2024-10-15
随着汽车工业的快速发展，传统汽车电气控制系统已难以满足现代汽车智能化、网联化的发展需求。该文提出一种基于PLC技术的汽车电气控制系统设计方案，阐述系统的数据采集、分析、控制决策和执行输出等模块的设计。通过对比试验，证实了基于PLC技术的汽车电气控制系统在控制响应时间、稳态控制精度、抗干扰能力、系统可靠性和故障诊断准确率等方面均优于传统系统。研究表明，基于PLC技术的集中式控制架构能够为汽车电气系统
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基于人工蜂群算法的冗余机械臂逆运动学求解
来源:机械制造与自动化 发布日期:2024-12-20
利用D-H法对冗余机械臂建立运动学模型，通过坐标系的转换得出正运动学的解；探讨人工蜂群算法对7DOF机械臂运动学求解的有效性，使用人工蜂群算法对冗余机械臂进行逆运动学求解，构造以位置误差以及求解时间为目标函数来寻求最优解；以最小位置误差和求解时间为目标，让机械臂运行到指定位置并将计算结果与粒子群算法进行比较。Matlab仿真实验表明：人工蜂群算法所计算的位置误差稳定在10-4mm，其搜索精度、收敛
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石油钻井套管磨损及防护措施
来源:化工管理 发布日期:2024-11-21
为延长钻井套管的使用寿命，提高耐用性，文章首先通过分析石油钻井套管的重要性和价值，说明了研究套管磨损防护的必要性；其次，通过对套管磨损原因的深入剖析，揭示了磨削、腐蚀和疲劳等因素是导致套管磨损的主要原因。探讨了石油钻井套管磨损防护面临的挑战，如参数要求高、成本较大、异常条件下防护难等。最后，提出了有效的石油钻井套管磨损防护措施，包括使用新型材料和涂层技术、控制循环载荷、减少振动冲击、针对性结构加固
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状态受限机械臂的固定时间收敛双环自适应控制方法
来源:探测与控制学报 发布日期:2024-10-25
针对机械臂轨迹跟踪控制中存在状态有界、参数摄动和跟踪时间不能预知的实际工程问题，提出一种固定时间收敛的双环自适应跟踪控制算法。该算法可根据控制参数预估机械臂轨迹跟踪时间，保证轨迹跟踪误差在预设有界范围内变化，且对系统内部参数摄动和外部干扰具有较强鲁棒性。数值仿真结果表明，该算法结构简单，具有较好的控制效果和工程应用前景。
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基于笛卡尔空间力补偿的柔性关节协作机械臂轨迹跟踪控制
来源:控制与决策 发布日期:2024-12-06
针对柔性关节机械臂控制精度低和轨迹跟踪控制动态性能差等问题,提出一种笛卡尔空间力补偿的轨迹跟踪控制算法,旨在提高笛卡尔空间轨迹跟踪精度.首先,介绍了串联弹性执行器(SEA)和六自由度(6-DoF)机械臂系统模型,并设计了基于神经网络模型预测控制(NNMPC)的关节空间位置-速度-力矩混合控制算法.随后,基于该关节控制器,设计了基于柔性关节机械臂的笛卡尔空间力补偿控制算法,该算法根据笛卡尔空间的跟踪
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绿色投资政策对新能源汽车企业创新绩效的影响及机制
来源:昆明学院学报 发布日期:2024-10-28
文章以2018年《绿色投资指引》为准自然实验，以2016～2020年中国A股上市公司为样本数据，运用双重差分模型(DID)考察《绿色投资指引》的实施对新能源汽车企业创新绩效的影响。研究发现：(1)绿色投资政策对新能源汽车企业创新绩效具有明显的促进作用；(2)机制研究发现，绿色投资政策主要通过提高银行信贷水平、增加股权融资规模和改善商业信用3个渠道来提高新能源汽车企业创新绩效；(3)进一步分析发现，
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逐绿向新天地宽
来源:邯郸日报 发布日期:2024-11-24
产业是发展的根基，是经济发展的引擎和动力。 市委十届八次全会提出，“深化产业发展机制改革”“培育壮大战略性新兴产业和未来产业6大产业生态圈20条产业链，支持骨干企业做强做优，扶持‘新苗’企业快速成长，培育瞪羚企业、独角兽企业”。 近年来，我市积极培育壮大新能
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