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基于几何解析的偏转关节机械臂运动学分析
来源:河北工业大学学报 发布日期:2024-10-25
高负载自重比机械臂在制造业、服务业等领域的不可替代作用日益凸显，针对传统机械臂承载能力提升问题，本文提出了一种偏转关节机械臂及其运动学分析方法。通过分析关节轴线与相邻杆件之间的夹角对机械臂运动特性及承载能力的影响，提出了偏转关节布置形式并设计了偏转关节机械臂。将偏转关节机械臂抽象为等效简易串联机构，根据偏转关节运动特性提取了偏转关节运动方程，建立了机械臂末端位姿解算方法。通过将末端位置参数解耦至距
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基于TRIZ理论的肉羊饲喂机械研究
来源:新疆农机化 发布日期:2024-10-22
针对目前肉羊饲喂机械化技术发展缓慢，饲喂工作主要靠人工来完成，存在劳动强度大、饲养精度低、经济效益差等问题。首先运用TRIZ创新方法对肉羊饲喂工作进行研究，分析肉羊饲喂机械装备存在缺陷问题，然后基于TRIZ创新方法理论中功能分析、原因分析、资源分析、最终对肉羊饲喂过程中机械装备功能适配情况进行解析，同时采用物场模型、技术矛盾、物理矛盾、裁剪等创新方法，获得相应创新方法的解决方案。根据TRIZ方案评
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基于分散固相萃取-高效液相色谱串联质谱技术快速测定食品中10种钩吻生物碱
来源:食品与发酵工业 发布日期:2024-10-30
钩吻生物碱是引起钩吻中毒的主要成分，严重威胁人民群众的生命健康。该文建立了分散固相萃取-高效液相色谱串联质谱（high performance liquid chromatography tandem mass spectrometry， HPLC-MS/MS）法同时快速分析食品中10种钩吻生物碱的方法。食品样品经1% HCl超声提取后调pH至11～12，加入乙腈涡旋振荡提取后，以NaCl辅助分层
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脱氮工艺在化工污水处理中的应用
来源:清洗世界 发布日期:2024-12-30
氮元素是自然界中的基本元素，随着人类活动的进行，水体中氮元素过量会造成水体富营养化。目前在防止水体富营养化的同时，面临着降低能耗、减少温室气体的排放量等新的问题。在污水处理过程中，不同处理技术的应用要点和影响因素大不相同。本文主要表述了传统生物脱氮工艺和厌氧氨氧化工艺的应用实例，并为后续各工艺的发展提出了建议，相对于传统工艺，厌氧氨氧化工艺更适合用于处理垃圾渗滤液、污泥消化液、工业废水等高氨氮、低
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机电一体化技术在工程机械设备中的应用
来源:现代制造技术与装备 发布日期:2024-12-25
近年来，机电一体化技术不仅推动了机械设备的功能多元化与智能化转型，而且加速了设备管理模式的革新，成为工程机械设备行业发展的新动力。基于此，探讨工程机械设备领域中机电一体化技术的应用。先概述机电一体化技术的概念与特性，然后详细分析该技术在电机综合优化、精确反馈和控制、远程监控和故障预测等多个维度上的应用，凸显其在增强机械设备性能、提高作业效率和保障操作安全等方面的重要作用。
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广西温室气体监测研究与方向建议
来源:黑龙江环境通报 发布日期:2024-11-12
近年来，由于全球温室气体浓度的不断增加，导致地球的能量平衡失衡严重，温室效应导致地球的气温升高，气候变得更加极端、不稳定。开展温室气体监测研究，是落实党中央、国务院关于“碳中和、碳排放”决策部署的重要内容。二氧化碳作为控制温室气体排放的关键环节，其含量是温室气体检测的重要指标之一。通过对广西温室气体监测现状进行调查，选取代表性行业和企业开展试点监测，针对实测结果与碳核算结果进行比较，提出温室气体监
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数值软件提升化工热力学教学成效的量化研究
来源:化学教育(中英文) 发布日期:2024-11-18
化工热力学为实际工艺设计和操作提供了学科基础。然而，热力学的复杂性使得学生难以掌握。近年来，随着数值软件等大数据科学的飞速发展，多学科间的交叉互融为热力学教学改革提供了新的机遇。为应对传统教学中存在的抽象理论与实际应用脱节、教学模式缺乏互动等关键问题的挑战，创新开展多学科交融，首次针对热力学各模块发展多种数值软件辅助工具，简化热力学复杂概念。同时，引入实际工程案例，以提供直观的可视化效果。量化分析
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基于NSGA-Ⅱ的纯电动汽车悬置系统隔振率优化
来源:汽车工程 发布日期:2024-11-25
纯电动汽车的振动特性与传统内燃机汽车存在较大差异，本文针对纯电动汽车悬置隔振率不足的问题，提出了一种适用于悬置系统隔振率优化的研究方法。分析悬置系统各方向隔振率以及影响悬置隔振率的主要因素，确定了后悬置隔振率作为优化对象，提出通过优化悬置被动侧支架安装点动刚度来提升隔振率。采用第二代非劣排序遗传多目标寻优算法，以隔振率最优、质量比变化最小为寻优目标，对支架安装点动刚度目标值进行寻优，根据寻优结果对
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基于交直轴电感关联和机械参数的PMSM参数辨识
来源:华中科技大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-10-29
针对永磁同步电机控制中复杂的非线性多参数问题，提出了一种考虑机械参数和交直轴电感相关性的多参数精确辨识方法．首先，根据三相定子坐标系下的电感关系，建立交直轴电感的关联模型，结合电机电压、机械模型，估计阻尼系数和直流偏置导致的转矩误差．然后，建立考虑机械参数的相关电感非线性估计模型并利用最小二乘辨识参数．该方法考虑电感相关性并结合了机械模型，提高了永磁同步电机多参数辨识的精度．最后，通过实验验证和对
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多策略改进粒子群算法的机械臂时间最优轨迹规划
来源:中国机械工程 发布日期:2024-10-21
针对工业机器人在满足运动学约束的前提下，以时间最优完成工作的问题，设计了一种时间最优轨迹规划方案。首先对机械臂进行建模分析并建立运动学方程。引入3-5-3多项式函数作为轨迹规划研究基础，并建立在运动学约束下的时间优化目标函数。然后在标准粒子群算法的基础上进行改进优化，采用tent混沌映射初始化种群，并且引入动态变化学习因子、非线性递减修正惯性权重和遗传算法中的变异操作，提出了一种多策略改进粒子群（
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