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基于双层结构的机械臂运动模型预测控制算法研究
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
预测控制在处理复杂系统优化控制问题时表现出显著的能力。但是,随着过程工业规模的不断扩大,单一的预测控制算法往往难以满足复杂被控系统的种种要求,因此目前工业过程中通常使用以模型预测控制为核心的分层递阶控制结构,它将复杂的控制任务分层次逐步解决,各个层次分工明确,控制结构清晰。本文借鉴分层递阶控制的思想,提出一种基于双层结构的机械臂运动模型预测控制算法,主要内容可以分为以下几个部分:1)提出了一种针对
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从幻想走向现实的全息技术
来源:知识就是力量 发布日期:2015-01-01
从经典的《星球大战》到《钢铁侠》,立体全息影像在很多科幻电影中以特效的形式呈现给观众。影片中的人物可以跟在空气中形成的三维影像进行交流互动,不仅带来了震撼的视觉效果,也引发了人们对未来技术的憧憬。那么电影当中的这种技术距离我们的现实生活到底有多远呢?
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机械变磁通轴向磁场永磁同步电机设计与电磁特性分析
来源:江西理工大学 发布日期:2015-01-01
机械变磁通轴向磁场永磁同步电机(AFVFPMSM)是利用机械调整装置调节气隙磁场的一类特种电机。本文结合轴向磁场电机和机械变磁通永磁电机的优点,提出适用于机械调磁的拓扑结构,深入研究新型电机的运行机理,探究该类电机的电磁设计理论,分析电机的三维磁场分布规律,精确计算电机的电磁参数,分析电机的各项损耗特性,为该类电机应用于电动汽车和混合动力汽车驱动等领域奠定理论和技术基础。本文主要的研究内容与成果如
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宏观调控与产业政策对我国钢铁产业影响的效应分析
来源:浙江工商大学 发布日期:2015-01-01
自建国以来,我国的钢铁产业经历了从无到有、由小及大的发展过程。特别是最近十年,受益于我国总体良好的经济环境以及中央的各项政策,在建筑业、铁路运输业以及金属制造业等相关行业的快速发展的带动下,整个经济对钢材产能的需求也越来越大,这进一步刺激了钢铁产业的扩张。截至2014年中国不但是世界上最大的钢铁生产者,同时也是最大的钢铁消费者。随着我国钢铁产业的不断发展,我国钢铁产品在国际市场上的占有率也不断提高
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许自己几分温柔
来源:人生与伴侣(上半月版) 发布日期:2015-01-01
那天我采访回来后心情久久不能平静。那是怎样一个困难的家庭呢?刚40岁的男主人患上了尿毒症,不到一年时间,已到了需每周透析两次的地步。除每月支付大额的医疗费外,他和妻子还要供两个孩子读书,家里的经济状况濒临入不敷出的地步。他给我讲患病前的那些拼命时光。他是一家建材厂的销售员,除了负责产品的市场开拓外,还承担了分厂的筹建工作,一人干了三四个人的活。那些年里,他的身体超负荷运转,熬夜、加班、出差,对他来
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2014年度天津市建材业协会混凝土外加剂专业委员会年会召开
发布日期:2015-01-01
2014年12月19-20日,2014年度天津市建材业协会混凝土外加剂专业委员会年会在塘沽巨川国际酒店召开。来自全市各混凝土外加剂生产企业、混凝土企业、专业技术人员共50余人参会。天津市混凝土协会安学义会长、闻德容顾问出席此次会议。会议由专委会秘书长赵楠主持。
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推动专用车产业发展迈向质量时代
来源:音响改装技术 发布日期:2015-01-01
意大利科技系列的每一款产品都宛如艺术珍宝,是"极致音质"的代名词,对于高水准的鉴赏者来说在合适不过了。而这次的改装意大利TEC搭配美国ARC这样的一个常胜组合又会给我们带来怎样的惊喜。日本制品通常会流逸着或浓或淡的小资情怀,美国制品通常会映射出或显或隐的时代精神,这使得出自日美两地的制品,在单品状态下,容易被正在努力向上的"白骨精"们(白领、骨干和精英)青睐和接受;在遭遇时,容易形成优势互补,自然
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浅析石油化工机械设备的腐蚀与防护
来源:化工管理 发布日期:2015-01-01
本文主要对机械设备的腐蚀原因以及设备的防护进行简要的分析,提出合理的防护措施和设备的安全使用方法。
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至诚至坚 博学笃行——安徽大学电子信息工程学院
来源:电子技术与软件工程 发布日期:2015-01-01
安徽大学(Anhui University)是国家"211工程"重点建设高校,是安徽省人民政府与教育部共建高校,安徽省属重点综合性大学。作为安徽现代高等教育开端,学校1928年创建于当时省会安庆市。抗战期间,学校被迫西迁,并一度流散,1946年复校,为国立安徽大学。1949年12月迁至芜湖,几经调整,学校于1956年迁建合肥市,1958年全面恢复招生。伴随着我国改革开放和现代化建设的伟大进程,学校
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对进行气管插管机械通气的患者实施优质护理的效果观察
来源:当代医药论丛 发布日期:2015-01-01
目的:探讨对进行气管插管机械通气的患者实施优质护理的临床效果。方法:对2012年6月~2014年6月期间我院收治的50例进行气管插管机械通气患者的临床资料进行回顾性研究。对这50例患者均进行常规护理,在此基础上,对其进行优质护理。观察比较在进行优质护理前后这些患者的临床效果及并发症的发生情况。结果:进行优质护理后,这些患者病情的好转率、并发症的发生率均好于进行优质护理前的水平,二者相比差异具有显著
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