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移动机械臂对运动受限物体操作的规划与控制
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
移动机械臂是由移动平台和机械臂组合而成的系统,同时具有移动机器人的优点和机械臂的优点。这种组合使得其既能够像移动机器人一样随意移动,又具备机械臂的灵巧性,被广泛应用于工业生产、国防和家政服务。如今,越来越多的智能传感器被应用在机器人领域,使得移动机器人和机械臂的功能更强,更智能,应用也更为广泛。本文研究的移动机械臂为安装有机械臂的轮椅,在机械臂末端带有6轴力/力矩传感器,该系统设计的目的是协助行动
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石化过程半自动化HAZOP安全评价方法探究
来源:化工管理 发布日期:2015-01-01
HAZOP已成为公认的完备性最好的安全评价方法之一,是国际石化行业进行安全评价的最佳实践。本文旨在探究一种石化过程半自动化HAZOP安全评价方法。
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外汇管理助推丝绸之路经济带建设
来源:中国外汇 发布日期:2015-01-01
2014年,党中央、国务院做出了进一步加快建设丝绸之路经济带的重大决策和战略部署。为落实此项重大决定,外汇局青海省分局(下称青海分局)不断深化外汇管理体制改革创新,大力促进贸易投资便利化,着力完善外汇支持丝绸之路经济带建设的服务职能。一是以支持特色产业发展为立足点,进一步提升外汇服务丝绸之路经济带建设的能力。在经济结构调整和转型升级的大背景下,青海分局牢牢抓住"稳增长、调结构"这一主线,加大对藏毯
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汽车行业2015年9月产销数据
来源:汽车维修与保养 发布日期:2015-01-01
现代汽车通过闭环控制燃油喷射与进气量,大大提高了汽缸内燃油的燃烧利用率,并通过催化转换将汽车的排放控制在一定的限值以内,因此发动机正常工作时,车辆的排放都能符合标准。而汽车的排放出现劣化,一般都是由于发动机存在相应的故障,在造成环境污染的同时,也造成了车辆性能的下降。掌握排放各项指标与发动机工况之间的关系,维修人员可以通过排放污染物的异常值反向查找到故障源,从而更快解决问题,进而使车辆的排放回归正
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经销商对金融机构不满意
来源:黑龙江粮食 发布日期:2015-01-01
说起汽车与人抢饭吃,常会被人视作是"愚人节"里的笑话,可生活中汽车与人抢饭吃却已成不争的现实,且不说上世纪随着科技发展,为汽车提供动力的乙醇汽油,生物柴油早已盯上了人类的"米袋子""油瓶子"。即使近年日益频发的雾霾灾害天气,也已成影响粮油、蔬菜等作物生长光合作用,造成产量、品质下降的隐形杀手。特别是钢铁身躯下坚实的轮胎,随时能将"衣食父母"视作命根子的饭碗田砸得粉碎。停车要场,行车要
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氧化还原反应常考题型分析
来源:中学生数理化(高二高三版) 发布日期:2015-01-01
氧化还原反应是中学化学中最为重要的反应类型,其有关知识是历年高考的必考内容,同学们应高度重视该知识点的学习与复习。下面将氧化还原反应的常考类型归类分析如下,供参考。一、考查氧化还原反应有关概念常考内容有氧化剂、还原剂、氧化产物、还原产物的判断,元素被氧化或被还原分析,氧化还原反应的判断等。分析时应抓好元素化合价。例1 Cl_2是纺织工业常用的漂白剂,Na_2S_2O_2可作为漂白布匹后的"脱氯剂"
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脂肪酸酯类燃料喷射和喷雾特性研究
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
全球性的能源短缺和环境污染是当代社会的两大难题。清洁、可再生的含氧燃料生物柴油作为石化燃料的替代燃料对于改善能源和环境问题大有裨益。然而,生物柴油原料来源的多样性,不可避免地造成不同生物柴油的物理化学性质之间存在明显差异。本文旨在研究生物柴油不同组分对于柴油机喷射和喷雾过程的影响,因此选取了不同碳链长度的脂肪酸酯类(油酸甲酯、油酸乙酯和月桂酸甲酯)作为研究对象,并与石化柴油作对比。(1)在喷油规律
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李兆会:被压垮的骆驼——海鑫钢铁破产启示
来源:中国民商 发布日期:2015-01-01
海鑫钢铁资金链条已经断裂。银行大幅度的抽贷与资本市场沉淀资金两种因素叠加,最终成为压垮海鑫钢铁的最后一根稻草。一根稻草压跨一匹骆驼,这句谚语在李兆会身上得到充分验证数十人聚集在山西省最大的民营钢铁企业山西海鑫钢铁集团有限公司(以下简称"海鑫钢铁")门前,几个人将白色的横幅拉出来,他们只有一个目的:讨债。昔日风光无限的海鑫钢铁董事长李
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上海市中小型餐饮企业食品安全现状及对策
来源:合作经济与科技 发布日期:2015-01-01
近年来,我国食物安全正处在一个重要的转折时期,正在由长期食物短缺转向食物相对剩余时期,正在由主要解决食物供需安全问题的时期转向主要解决食品安全问题的时期。本文通过研究上海餐饮行业尤其是中小型企业发展萎靡不振、甚至很多企业面临洗牌的原因,据此从源头和渠道出发,为上海中小型餐饮企业出谋划策,进一步为上海餐饮服务行业的健康有序发展提供新的意见与创意。
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国家食品药品监管总局发布食品监督抽检和餐饮服务食品监督抽检结果
来源:中老年保健 发布日期:2015-01-01
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