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基于斥力场引导RRT算法的机械臂路径规划
来源:中国测试 发布日期:2024-11-12
针对现有的快速搜索随机树（RRT）及其改进算法在机械臂路径规划中存在的效率不足、无法快速绕开障碍空间以及路径冗余等问题，提出一种基于斥力场引导的改进RRT-Connect算法的机械臂路径规划，以下称改进RRT-Connect（Improved RRT-Connect）。首先对已知环境构建栅格化地图及其斥力势场；其次利用改进RRT-Connect以及臂形约束进行路径规划；最后通过逆运动学以及插值算法
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飞机转弯阀组壳体的机械加工工艺设计
来源:航空精密制造技术 发布日期:2024-12-15
参照飞机转弯阀组壳体加工论证，从壳体结构、加工工艺、热处理对材料性能影响、工装应用、精加工中消除震刀控制等进行阐述，通过工艺验证，检测数据，该工艺能够在此类零件加工工艺提供参考。
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基于XML技术的电子信息资源数据库智能检索方法
来源:中国新技术新产品 发布日期:2025-01-10
随着科技发展，如何有效检索大量的可扩展标记语言（Extensible Markup Language,XML）数据是当前数据库与信息检索等领域中一个亟待解决的热点研究问题，本文主要通过深度分析现有的XML搜索状况，并以此为基础，采用XML搜索模式作为主导思路，同时融合数据库科技及信息检索科技，重点研究XML文档检索中的一些关键技术，涵盖了关键词搜索、模糊结构语境下的XML内容和结构搜索以及利用关联
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基于SEIR模型的新能源汽车供应链风险传播研究
来源:系统科学与数学 发布日期:2024-12-17
为提高新能源汽车供应链网络中风险传播预防和控制的科学性,加强我国新能源汽车安全生产及运营管理,融合复杂网络理论和SEIR (Susceptible-Exposed-Infectious-Recovered)模型仿真模拟新能源汽车供应链网络风险传播过程,挖掘风险传播机理。首先,选取典型的新能源汽车企业特斯拉、小鹏为案例,以供应商为节点,供应商间合作关系为连边分别构建两企业汽车供应链拓扑网络;其次,选
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3D打印技术在汽车主安全气囊盖板模具研发中的应用研究
来源:专用汽车 发布日期:2024-11-13
依托一个应用金属3D打印技术的汽车主安全气囊盖板模具中心镶块设计和制造验证项目，提出了新式随形冷却水道的设计建模思路，同时对最终塑料件产品的质量影响因子进行分析，对塑料件模具冷却水道设计新方法进行了探索。
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能源与动力工程专业课程思政实践——以漫谈流体机械课程为例
来源:高教学刊 发布日期:2024-10-21
以弘扬马克思主义科学理论为基本目标，该文以能源动力类专业漫谈流体机械课程为例，进行课程思政实践探索。在专业内容中融入人物、时事、科技及工程内容，力求在历史传承、科学观、世界观、价值观、科学思辨等方面对学生综合素质进行提高，以达到全面提升学生培养质量的目的。
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一种新能源汽车自动散热充电连接装置
来源:人民公交 发布日期:2024-11-25
充电枪作为电动汽车充电过程中的重要设备，不仅需要克服温升对充电效率的影响，还需确保安全性。本文研究了一种既具有自动散热功能，又设有安全锁止功能的充电连接装置，能够在保证充电效率和安全性的前提下，有效降低充电枪温度，并具备可靠的锁止机构，有效防止充电过程中充电枪意外脱离充电口所引发的安全隐患。与传统充电枪相比，本设计在散热和安全性方面表现更为出色，且具有广泛的应用前景和市场潜力，能够提高充电效率并确
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高校微专业建设探索与思考——以中国人民公安大学环境资源与食品药品犯罪治理微专业为例
来源:黑龙江教育(理论与实践) 发布日期:2024-10-28
为更好应对、治理食品、药品环境资源类犯罪（以下简称“环食药类犯罪”），公安高校亟须培养一批专业知识更扎实、技术手段更先进的环境资源与食品药品犯罪治理（以下简称“环食药”）专业人才。微专业具有培养方式灵活、精准、快速、实践性强等特点，因此，公安高校可以借助微专业优势，通过开设相关微专业来满足新时代公安工作发展对环食药专业人才的需求。文章从人才培养目标、课程设置及教学与实践等方面介绍中国人民公安大学环
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让百姓“菜篮子”拎得更舒心
来源:中国消费者报 发布日期:2024-10-23
近年来，福建省厦门市湖里区市场监管局紧盯农贸市场改造提升的堵点、难点和痛点，全面完成了农贸市场的改造提升工作。湖里区市场监管局在厦门市率先开发启用“农贸市场智慧监管系统”，实现11个农贸市场全覆盖；出台《农贸市场长效管理绩效考评实施办法》，从规范化、制度化
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含时变电动汽车集群虚拟惯量支持的电网频率安全调度
来源:高技术通讯 发布日期:2024-11-25
电动汽车的快速发展为解决可再生能源高渗透率电网频率稳定问题提供了新的解决方案。本文首先建立了含电动汽车集群的电力系统双层调度策略。第1层为固定时间间隔下的周期性优化调度。调度人员根据当前电力系统整体运行状态在每个调度周期分别为发电机组和电动汽车集群制定最优运行点和虚拟惯量支撑任务,从而提高系统频率稳定性及运行经济性。第2层为电动汽车集群内部的实时协同控制。本文采用鲁棒动态一致性算法为当前时刻在网的
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