-
基于机器视觉的钢铁加工机器人目标抓取路径规划方法
来源:自动化应用 发布日期:2024-11-10
常规的钢铁加工机器人目标抓取路径的方法，由于没有对抓取路径因子进行约束，导致路径的平滑因子很低。为此，提出基于机器视觉的钢铁加工机器人目标抓取路径规划方法。在机器视觉的基础上，确定钢铁加工机器人抓臂与抓取目标之间的接触状态，对不同接触状态的目标抓取路径因子进行分类，确保钢铁加工机器人在不同工作环境下具备高效稳定的能力。通过确定机器人与抓臂之间的关系，计算分类后的抓取路径因子的约束条件。确定整个抓取
-
高效液相色谱法同时检测水果加工品中18种食品添加剂
来源:食品安全质量检测学报 发布日期:2024-10-25
目的 建立高效液相色谱法(high performance liquid chromatography,HPLC)同时检测水果加工品中常见防腐剂、甜味剂和合成着色剂含量的分析方法。方法 称取匀质样品,调节p H,混合溶剂提取后高速离心,氮吹、定容过滤待测。以甲醇、10 mmol/L乙酸铵为主要流动相梯度洗脱,经Agilent ZORBAX Eclipse Plus C18色谱柱分离,二极管阵列检测
-
新兴食品安全风险因素的识别与应对机制探讨
来源:现代食品 发布日期:2024-10-15
新兴食品安全风险正日益成为全球关注的焦点。在经济全球化、互联网普及、科技进步和消费升级的背景下，我国食品安全监管面临着新型风险的挑战。基于此，本文通过介绍新兴食品安全风险现状，探讨新业态、新型非法添加物、新型污染物和新型农业投入品等新兴食品安全风险因素，并提出应对这些挑战的相关机制，如建立完善的监测系统、改进食品生产和加工流程、加强政策法规的制定及实施和提升公众的食品安全意识，旨在为食品安全管理提
-
CLPM系统在煤化工企业中的应用
来源:控制工程 发布日期:2024-11-28
PID控制是工业中应用最为广泛的控制策略，典型化工企业一般有成百上千条PID控制回路，通过人工手段对这些回路进行监控和整定难以满足系统化、精细化的管理需求和复杂工况下的生产控制需求。控制回路性能监控、故障诊断与自整定（简称CLPM）系统是一套支持工厂PID控制回路全流程闭环管理的应用平台。CLPM可实现装置自控率的自动获取，采用多维度指标对回路进行性能监控和故障诊断，基于提取的过程特性实现回路性能
-
共享食安 共赴好“食”光
来源:健康报 发布日期:2024-10-28
10月26日，在2024年全国食品安全宣传周国家卫生健康委主题日活动现场，众多专家围绕“诚信尚俭共享食安”这一主题，畅谈食品安全与营养健康工作重点与进展，向公众分享相关健康知识，推动食品安全与营养健康工作不断走深走实。 打造“最严谨的标准”体系 “本次活动重点围
-
床旁膈肌联合心脏超声在有创机械通气患者撤机中的应用
来源:生物医学工程学进展 发布日期:2024-12-30
目的 探讨床旁膈肌联合心脏超声检测膈肌移动度（DE）、二尖瓣舒张早期峰值血流速度（E）/二尖瓣瓣环舒张早期峰速（e）、左室射血分数（LVEF）等指标在有创机械通气患者撤机中的应用价值。方法 选取2019年1月至2023年8月在蚌埠医科大学第一附属医院呼吸重症监护室进行有创机械通气的50例患者作为研究对象，根据撤机结局将其分为撤机成功组与撤机失败组，收集两组患者的一般资料及DE、E/e、LVEF水平
-
食品安全管理中存在的问题和解决对策
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-10-15
食品安全管理是保障食品质量和消费者健康的核心环节。本文以食品安全管理为研究对象，分析了当前存在的食品安全意识不强、监督管理不到位、追溯机制不完善、职责权限不明确和风险评估体系不完善等食品安全问题。针对这些问题，提出了定期开展专业培训、强化食品安全监督管理、健全食品安全溯源机制、明确各部门职责权限和完善风险评估体系的措施，旨在提升食品安全管理水平，确保食品从生产到销售的全程安全。
-
电动汽车直冷电池热管理技术研究进展
来源:过程工程学报 发布日期:2025-01-15
随着全球能源危机和环境污染问题的加剧，电动汽车因其高能效、低排放等优点成为未来动力汽车的发展趋势。电池生热制约着其使用性能，了解电池生热成因采取应对策略对提高电池使用性能和安全性至关重要。本工作首先简要介绍了电池生热成因，直冷电池热管理技术利用制冷剂蒸发吸热原理，提供高效冷却效率，与传统液冷和风冷系统相比，直冷系统结构更紧凑、响应速度更快。通过对近期相关文献的探讨，综述了直冷系统结构、冷板设计和系
-
撑起舌尖“保护伞” 提升群众幸福感
来源:图们江报 发布日期:2025-01-06
一饭膏粱，维系万家；柴米油盐，关系大局。食品安全关乎百姓身体健康和生命安全，也是衡量一个城市市民幸福感的重要标志。 去年以来，珲春市严格落实食品安全“党政同责”和“四个最严”要求，持续提升食品安全治理能力，严防严控食品安全风险，属地管理责任和生产经营者主
-
梓潼：以“十全服务”助力打造“四川健康食品第一县”
来源:绵阳日报 发布日期:2024-11-20
为深入推动政务服务提质增效，助力营商环境不断优化，梓潼县聚焦经开区全省唯一省级健康食品产业园优势，围绕产业发展全链条，为企业提供十余项“全生命周期”集成服务，“以一当十、以优解忧”，实现园区政务服务从便捷服务向增值服务迭代升级，为加快建设四川健康食品第一
027-87841330