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基于姿态可操作度的机械臂尺寸优化方法
来源:北京航空航天大学学报 发布日期:2015-01-15
为解决机械臂尺寸优化设计问题,首先定义了表征灵活性的数值指标——姿态概率系数,即指定工作点上可行样本姿态与所取样本姿态之间的比值;之后根据姿态概率系数提出了姿态可操作度概念,它表征了机械臂在工作空间上的整体可操作性.在此基础上,提出了机械臂尺寸优化方法.该方法在机械臂原有结构设计的基础上,以机械臂自身无碰撞为约束条件,以姿态可操作度的倒数为适应度函数,利用遗传算法优化机械臂的尺寸参数,使优化后机械
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第四届国际CTI“汽车变速器、混合动力汽车和电动汽车”论坛在上海举行
来源:电气技术 发布日期:2015-01-15
2015年10月21-24日,以"选择·行动——未来从现在开始"为主题的第三届中国国际节能环保汽车展览会、节能与新能源汽车产业发展规划成果展览会、中国国际纯电动车、混合动力车和燃料电池车及关键零部件技术交流展览会、中国国际汽车新能源及技术应用展览会(以下简称"中国国际节能环保汽车展暨节能与新能源汽车成果展")将在北京国家会议中心举办。2015中国国际节能环保汽车展暨
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美味不打折-高蛋白高纤维食品
来源:食品工业科技 发布日期:2015-01-15
如今人们已经不单单追求食品的口味,营养和健康也同样重要!高蛋白高纤维的食品饮料早已经成为关心体重控制的人们追捧的对象。不过,话说回来,开发高蛋白高纤维强化食品,需要根据最终食品的形式与特性来调整相关配料和工艺,采用不同的强化和工艺策略,从而获得最佳的口味、成本、工艺和货架期的平衡,增强产品竞争力。杜邦~(IM)丹尼斯克‘品牌旗下的素宝'大豆分离蛋白可帮助体重控制者增强饱腹感、维持肌肉并减少脂肪;而
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平板玻璃势态良好我国将成增长最快
来源:网印工业 发布日期:2015-01-15
据商务部最新消息称,印度商工部反侵销局发布公告称对进口平板玻璃反侵销调查案做出终裁,建议对自中国进口的平板玻璃征收为期5年的反侵销税,税率为63美元/吨。近年来,我国陶瓷、钢铁等多个传统制造业在海外贸易方面多次受挫,归根究底,国内产能高速增长且产品含金量普遍偏低是根本原因。尽管玻璃供需过剩情况严重,库存屡创新高,但供应压力依然不减。
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中国纺机企业欧洲考察见闻录(一)
来源:纺织机械 发布日期:2015-01-15
为充分了解和借鉴欧洲发达的工业化国家企业技术创新的经验,深入感受德国、法国等欧洲国家的卓越、精准、高品质精密制造技术,学习、交流"工业4.0"理念与实践,加强纺织机械企业在技术创新领域与国际间的交流与合作,加快推进企业技术创新体系建设,中国纺织机械协会于2014年12月8日至18日,组织15位国内纺机企业代表赴德国、瑞士和法国进行考察。对德国罗伊特林根应用技术大学、德国西门子股份公司、瑞士百超集团
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智能电视操作系统(TVOS)首批规模应用示范在陕西广电网络率先启动
来源:广播与电视技术 发布日期:2015-01-15
2014年12月26日下午,总局科技司与工业与信息化部电子信息司在陕西西安组织召开了"陕西广电网络智能电视操作系统(TVOS)规模应用示范启动会",率先正式启动了首批TVOS在广电网络中的规模应用示范。总局科技司、广科院和规划院的主要负责同志王效杰、邹峰、姜文波、工信部电子信息司周海燕处长、陕西省新闻出版广电局、总局设计院、国家网络公司和有关省广电网络以及相关企业等单位的领导、专家和代表参加了会议
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考虑用户满意度的电动汽车分群调度策略
来源:少儿科技 发布日期:2015-01-15
电动汽车非常环保,大家都知道,但它"叫好不叫座",主要原因是——电池储电量有限,电动汽车常常无法长时间连续行驶;配套的充电站在街头仍是"少数派",不像加油站呈网点式分布。现在,有一种超级电池可以装配到电动汽车上,让电动汽车在不充电的状态下长时间连续行驶,它叫核电池!核电池与核电站提起用核能发电,大家或许最先想到核电站,那么核电池是不是微型核电站呢?
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浅谈施工企业工程项目财务成本管理与内部控制
来源:经营管理者 发布日期:2015-01-15
随着社会主义市场经济的快速发展,建筑市场竞争日趋激烈,施工企业的中标项目价格越来越低,加之,建材的价格不断上涨,这给企业的生存和发展带来巨大的挑战。要想在市场中继续发展,就要控制好项目成本,本文将从几个方面来谈谈工程项目财务成本管理与内部控制的具体策略。
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基于工作过程系统化《汽车底盘检修》课程开发与实践
来源:内蒙古大学学报(自然科学版) 发布日期:2015-01-15
提出辅助制动系统进行汽车稳定性控制试验,运用Matlab/Simulink搭建辅助制动系统与实车系统的动力学关联仿真系统.以车辆运动轨迹和车辆质心侧偏角表征车辆状态,采用制动驱动集成稳定性控制策略,分别对实车系统和装有辅助制动系统的试验系统在不足转向、过多转向两种试验工况下稳定性控制性能进行分析和验证.进而以辅助制动系统验证车辆稳定性控制的有效性,在没有ESP控制或ESP控制系统失效时能有效辅助车
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共赴FIC盛会 分享高端智慧 FIC会展全新推出“食品界院士论坛”和“国内外食品添加剂法规标准技术大讲堂” 形式和品质的完美升华与结合
来源:中国食品添加剂 发布日期:2015-01-15
中国国际食品添加剂和配料展览会暨全国食品添加剂生产应用技术展示会(FIC)已成功举办多届,成为国际业内瞩目的品牌展会。主办方秉持一如既往尽力服务行业的宗旨,为FIC参与各方提供更优质的服务,让展商与专业观众获得更大收益。在FIC2015期间,将首次举办"食品界院士论坛"和"国内外食品添加剂法规标准技术大讲堂"为会展增添更加精彩的专业智慧,邀请您分享难得的聆听机会。
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