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考虑时延和多前车反馈的智能网联汽车跟驰模型
来源:江苏大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-11-07
针对智能网联环境下传感器感知和车车通信(vehicle to vehicle, V2V)都存在时延的问题，提出一种考虑双时延和多前车反馈(dual delay multiple look-ahead full velocity difference, DD-MLFVD)的智能网联汽车跟驰模型.根据智能网联汽车感知特性引入双时延信息，结合多前车速度差和期望速度信息提出DD-MLFVD模型.通过微小扰
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高精度定位技术在汽车自动驾驶中的应用
来源:中国汽车 发布日期:2024-10-18
汽车自动驾驶的不断普及和应用带来了许多新型技术的应用和发展，通常自动驾驶包含感知、定位和规控这三个步骤，尤其对于汽车定位的精度要求越来越高，本文着重介绍基于网络RTK(Real Time Kinematic)的高精度定位技术在汽车自动驾驶中的应用。文章从汽车自动驾驶对于定位精度的要求，卫星导航高精度定位以及高精度定位如何在汽车自动驾驶中进行应用三个方面展开阐述。
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导管溶栓与机械性血栓切除术治疗四肢深静脉血栓形成的临床疗效及安全性比较
来源:血管与腔内血管外科杂志 发布日期:2024-11-15
目的 探讨导管溶栓与机械性血栓切除术在治疗四肢深静脉血栓形成（DVT）中的临床疗效和安全性。方法 收集2020年1月至2023年6月于湖南省湘潭市中心医院就诊的200例急性四肢DVT患者的临床资料，按照治疗方法的不同将其分为导管溶栓组（n=100，采用经导管注入尿激酶进行溶栓治疗）和机械性血栓切除组（n=100，采用AngioJet系统进行血栓切除）。比较两组患者的血栓清除率、再通率、症状改善情况
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一种钢筋机械连接新型接头结构说明及性能验证
来源:中国建筑金属结构 发布日期:2024-11-30
为了解决当前国内钢筋机械连接接头连接质量不稳定的问题，本文深入讨论了国内常见的几种钢筋机械连接接头类型，并对其优缺点进行了详尽的分析与对比。在此基础上，本文进一步介绍了一种钢筋机械连接新型接头。通过详细阐述该新型接头的具体结构，并结合其接头型式检验所得到的检验结果，得出结论：该钢筋机械连接新型接头符合Ⅰ级接头的技术要求，具备在房屋建筑、市政工程中广泛应用的潜力。
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多壁碳纳米管对水泥基建筑材料力学性能和微观结构的影响研究
来源:化学与粘合 发布日期:2024-11-13
为了研究多壁碳纳米管(MWCNTs)含量、水灰比和加入方式对水泥基建筑材料力学性能和微观结构的影响，在水灰比分别为0.25、0.3、0.35和0.4时，制备了MWCNTs含量为0%、0.05%、0.08%、0.10%、0.15%、0.20%和0.30%的试件。测试了材料的物理性能、力学性能和显微组织结构。试验结果表明：随着MWCNTs含量和水灰比的增加，水泥基建筑材料的抗弯强度和抗压强度先增大后减
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甘肃省绿色食品辣椒栽培技术探讨
来源:南方农业 发布日期:2024-11-10
甘肃省作为我国重要的农业大省，凭借其独特的自然气候条件，成为优质辣椒的主要产区。为减少化学农药的使用量，促进甘肃省辣椒产业高质量发展，概述绿色食品发展，分析甘肃省辣椒产业优势，从栽培地选择、茬口安排、育苗、定植、定植后管理及病虫害绿色防治等方面详细介绍甘肃省绿色食品辣椒栽培技术要点。
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基于PLC控制的机械滑台设计与仿真验证
来源:电机技术 发布日期:2024-12-25
为提高机械滑台的控制精度和工作效率，文章提出了一种基于可编程逻辑控制器（Programmable L og icC o nt r ol le r,PL C）控制的机械滑台设计策略。基于PLC控制的机械滑台系统具有高可靠性、易编程和配置灵活的特点。通过结合某实训车间机械滑台的实际控制要求，分析了其工作原理与控制流程，并进行了PLC编程，解决了机械滑台系统在运行过程中存在的人工误操作、控制精度无法准确
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新能源汽车电气系统的故障诊断与预防维护策略研究
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-11-05
随着新能源汽车的快速推广，其电气系统作为“神经中枢”的可靠性和健康状态对车辆高效安全运行至关重要。本文重点研究了新能源汽车电气系统故障诊断与预防维护策略，概述了新能源汽车电气系统，阐述了开展相关研究的重要意义。然后分析了驱动电机、高压电池等关键部件常见的故障类型，详细论述了新能源汽车电气系统常见故障及诊断方法及预防维护策略，并指明了其未来发展方向。本文为提高新能源汽车电气系统健康管理水平、确保其高
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大型养路机械车轴齿轮箱装配过程质量控制与风险评估方法
来源:内燃机与配件 发布日期:2025-01-05
文章深入探讨了大型养路机械车轴齿轮箱装配过程质量控制与风险评估方法，目的在于提升齿轮箱的传动效率与使用寿命，通过分析齿轮箱结构与工作原理，进一步确认了装配过程控制的关键作用。采用理论与实际相结合的方式，详细讲述了严格把控装配过程控制必要性以及可能影响装配精度的主要因素。研究发现对齿轮箱装配进行过程质量控制，能够显著降低产品的应用风险。
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某钢铁厂浓盐水处理零排放工程实例
来源:冶金设备 发布日期:2024-12-15
钢铁工业产生大量的含盐废水资源化利用十分重要。以某钢铁企业污水厂产生的浓盐水处理工程为例，介绍了浓盐水处理工艺流程、主要工艺参数及项目运行情况。整个项目采用以“沉淀、过滤、脱碳、超滤、纳滤、反渗透、蒸发结晶”为核心的组合工艺，对浓盐水进行分盐结晶处理。最终产水水质满足《城市污水再生利用工业用水水质》(GB/T 19923-2005)中敞开式循环冷却水系统补充水质要求，并作为回用水在厂内实现了资源化
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