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基于改进变增益迭代学习算法的煤矿掘进机械轴臂轨迹跟踪控制方法
来源:机械管理开发 发布日期:2024-12-31
针对传统的控制方法在煤矿机器人机械轴臂轨迹路径跟踪方面通常难以达到理想的控制效果的问题，实验提出了一种创新的控制方法，该方法以迭代学习算法为基础，融合变增益技术共同改进机器人系统对机械轴臂轨迹路径的控制与跟踪性能。通过分析关节空间轨迹规划与笛卡尔空间轨迹规划，明确机械臂轨迹跟踪控制的需求，并引入变增益迭代学习算法，提升算法的鲁棒性。结果显示，在不同的负载条件下，研究所构建方法的耗时均处于最小值；实
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农业植保机械作业参数优化对农田生态环境的影响研究
来源:南方农机 发布日期:2024-11-21
合理应用农业植保机械是保障粮食生产、维护生态安全的重要举措。文章在界定植保机械关键作业参数的基础上，从模型仿真、实时监测、多目标协同三个方面构建参数优化方法，并通过田间试验定量评估了参数优化对农药漂移特性、残留动态、防治效果、能耗指标的影响。结果表明，优化后的参数组合可有效控制漂移距离，缩短残留半衰期，在满足防治效果的前提下提高农药利用率29.3%～41.5%，进一步降低综合能耗，可为植保机械精准
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加油站管理能力评价指标体系研究——以中国石油安徽销售为例
来源:车用能源储运销技术 发布日期:2024-10-24
在市场竞争加剧及成品油需求变化调整的大背景下，提升加油站管理能力不仅是应对内外部环境变化的需要，更是成品油销售企业长远发展的需要。本文以中国石油安徽销售公司为例，紧密结合国资委“对标世界一流企业价值创造行动”的各项指标，从规则优化、指标细化、表单简化的角度建立了“六维度”加油站管理能力评价指标体系，从营销、盈利、服务、团队、管控和创新能力等方面实现对加油站管理能力的评价实践。根据综合评价结果，销售
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电气自动化技术应用于煤矿机械设备中的价值
来源:中国设备工程 发布日期:2024-11-10
随着煤矿产业的不断发展，煤矿机械设备电气自动化技术水平不断提升，在保证煤炭生产效率、人员安全、煤矿行业健康发展中发挥了重要作用。基于此，本文简要分析了煤矿电气工程自动化现状，阐述了电气自动化技术在煤矿机械设备中的应用价值，提出了煤矿机械设备电气自动化技术的实际应用，希望为相关人员提供参考借鉴，推动煤矿机械设备逐渐向智能化、现代化方向发展。
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典型高阻抗变压器励磁涌流条件下电磁及机械特性研究
来源:机电工程技术 发布日期:2024-10-20
随着电网发展系统容量增大，具有成本低、额外占地面积小、限制系统短路电流能力强等特点的高阻抗变压器应用率不断提高。但是，高阻抗变压器因其空载合闸励磁涌流过大，导致零序涌流增大，从而增加了变压器所连母线上零序过流保护的误动风险，同时，国内外又缺少对高阻抗变压器系统性的研究。首先通过Maxwell有限元软件建立4种高阻抗变压器及同电压等级的普通变压器的二维仿真模型，研究变压器绕组及铁心之间的差异；然后开
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南钢股份绿色转型多元化融资机制探索
来源:合作经济与科技 发布日期:2024-12-11
“双碳”背景下，绿色转型成为传统重污染企业实现高质量发展的必由之路。作为中国钢铁行业的巨头，南钢股份通过采取加大技术创新、碳中和方案等方式，促进企业的绿色可持续发展，并开发出绿色产品、绿色制造、绿色供应链等一系列新能源发展方式，不断进行绿色转型。然而，要实现绿色转型，资金支持不可或缺，其绿色转型的多元化融资机制对于整个行业具有典型意义。
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“吨袋小镇”与钢铁央企的双向奔赴
来源:新华每日电讯 发布日期:2024-12-06
大别山南麓，红色革命老区，有一个“吨袋小镇”——湖北罗田胜利镇。能装起千斤重物的吨袋，本不是这里的传统产业，山区里也没有制造产业集群的刚需。但是，从2021年起至今不过四年，700万元、1400万元、2600万元、5000万元，当地吨袋产业的产值几乎连年翻番，近来又引入了上
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四大矿企成中国技术大买家 上下游共建产业链生态圈
来源:上海证券报 发布日期:2024-11-11
作为钢铁行业的上游原材料企业，四大铁矿石巨头力拓、必和必拓、淡水河谷、福德士河与中国关系紧密。上海证券报记者从进博会获悉，不仅中国市场是四大矿企最大的市场之一，后者也是中国装备、中国技术的大买家。 在当前钢铁被其他材料替代的压力增大的情况下，上下游亟待加
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中国传统美学视域下的飞行汽车内饰设计研究
来源:工业设计 发布日期:2024-10-20
文章以中国传统美学的视角研究飞行汽车内饰设计的策略，旨在为飞行汽车内饰行业提供新的设计思路。文章通过飞行汽车内饰设计进行分析，从空间布局、材料与工艺的选择、色彩的运用三个维度探讨将中国传统美学思想应用于飞行汽车内饰设计。将中国传统美学思想融入飞行汽车内饰设计优化飞行汽车的内饰设计理念、空间布局、乘坐舒适性以及营造氛围。文章研究确保飞行汽车内饰设计符合中国用户的审美需求，激发中国传统文化创新力的和探
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味蕾至上：生活从来不将就
来源:每日经济新闻 发布日期:2024-10-24
当“性价比”成为消费新选择，食品饮料行业会迎来哪些新机遇？在同样的市场环境下，哪些企业对需求洞察独到，通过创新实现了跨越式发展？ 食品饮料行业作为拉动消费的重要力量，在激烈的市场竞争中展现出强大的韧性。 10月26日（本周六），由上海市静安区商务委员会指导，
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