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基于强化学习的自动驾驶汽车换道决策研究
来源:计算机工程与应用 发布日期:2025-01-07
换道作为车辆行驶的常见行为之一，操作不当极易引发交通事故。针对自动驾驶汽车的换道决策问题，提出了一种基于强化学习的DDQN（双深度Q网络）模型，该模型通过离散动作空间，结合驾驶舒适性、效率、安全性和换道惩罚四个方面设计奖励函数，以优化换道决策。为验证换道决策模型的性能，基于SUMO和真实高速公路车辆数据集搭建高速公路场景下的仿真模型。对比实验结果表明，DDQN模型在驾驶舒适性、交通效率、任务成功率
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机械制造技术基础课程“四位一体”研究性教学模式的探索与实践
来源:河南教育(高教) 发布日期:2024-11-20
机械制造技术基础课程是面向机械类专业大三学生开设的一门专业课，它具有理论性强、涵盖知识面广、与机械加工实践联系密切等特点。以知识、能力和素质三维课程目标为主线，构建基于课堂理论导学、课堂实践研学、课后实践拓学、网络助学“四位一体”的理论与实践相结合、教学与科研相结合的研究性教学模式，真正实现以研促教、教学与科研相长。
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数字经济背景下江西省纺织服装行业数字化转型路径研究
来源:西部皮革 发布日期:2024-12-15
随着数字经济的不断发展，数字化转型已然成为顺应时代发展的必然趋势。文章深入分析了数字经济背景下江西省纺织服装行业数字化转型所面临的复合型人才缺失、企业数字化意识薄弱、数字化技术水平低等问题。通过对江西省纺织服装行业数字化转型路径的研究，提出了解决问题的有效措施，以助于当地纺织服装企业加速数字化转型。
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通用机械零件的高强度钢材料选择与性能分析
来源:产业创新研究 发布日期:2024-11-28
随着机械工业的发展，通用机械零件对材料的性能要求越来越高。高强度钢因其卓越的机械性能和良好的加工性能成为机械零件的首选材料之一。本文主要论点是通过对高强度钢材料的选择及其性能的综合分析，为机械零件的设计和制造提供科学依据。研究内容包括高强度钢材料的分类、性能特点、选择标准以及实际应用中的优势和挑战。通过对比不同高强度钢材料的性能，提出了优化机械零件材料选择的策略，以提升零件的整体性能和使用寿命。
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标准化赋能粤港澳大湾区高质量发展——以食品“湾区标准”为例
来源:标准科学 发布日期:2024-12-31
2019年党中央、国务院发布《粤港澳大湾区发展规划纲要》，粤港澳大湾区建设正式升格为国家战略。标准作为经济活动和社会发展的技术支撑，对高质量发展具有基础性、战略性和引领性作用。本文从标准化的角度，以食品“湾区标准”为例，阐述研制食品“湾区标准”的必要性，梳理以高品质食品为核心的食品“湾区标准”体系建设现状，讨论在食品领域如何通过标准化推动粤港澳大湾区高质量发展，旨在进一步提升食品“湾区标准”的影响
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汽车串并联喷涂机器人结构设计与仿真
来源:内燃机与配件 发布日期:2025-01-05
随着汽车工业的快速发展，现有喷涂机器人在复杂曲面车身喷涂中存在诸多不足。基于此，本文提出一种串并联喷涂机器人设计方案，结合串联和并联机构的优点克服现有喷涂机器人的局限性。设计了喷涂机器人的机械结构，详细分析了其驱动方式、控制系统。通过逆运动学、正运动学仿真，验证了机器人设计的合理性，旨在提高汽车喷涂效率，满足复杂曲面车身喷涂需求。
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麦芽糖淀粉酶抑制淀粉质食品回生的研究进展
来源:中国食品添加剂 发布日期:2024-10-30
淀粉回生是淀粉质食品在贮藏过程中发生品质劣化的常见现象。麦芽糖淀粉酶属于糖苷水解酶家族13(NPase或CDases子家族)的20亚家族之一，因其在工业和商业领域中的广泛应用而备受关注。目前，麦芽糖淀粉酶广泛应用于面包、蛋糕等焙烤产品的生产中，在面包、蛋糕贮藏过程中起到保持其柔软和弹性的作用，极大地延长了面包产品的货架期，但在其它领域的应用还未得到深度开发，应用领域有待进一步拓展。研究表明，将麦芽
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构建“双元制”课堂 提升职业院校学生临岗实践能力——以汽车钣金类课程改革为例
来源:汽车维护与修理 发布日期:2024-12-15
本文以汽车钣金类课程的改革为例，阐述我校、企业和德国工商大会反复磋商研讨，确定理论和实践课程体系，开发教材，整合并充分利用校企双方软硬件资源，产教融合，改变以学校课堂为中心的传统教学模式，构建以能力为本位、临岗实践为抓手、以双元制职业资格证书为特征的新型课堂模式。
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宁波钢铁 打造“1+5+X”数字化转型示范工程
来源:中国冶金报 发布日期:2024-10-24
“宁钢深入开展两化融合工作,出台了《2017—2025年智慧宁钢建设规划大纲》,以智能制造为主线,有序开展智能化场景、数字化车间、智能工厂和未来工厂的创建工作。”10月17日,宁波钢铁有限公司党委委员、副总经理金进文在中国钢铁工业协会冶金设备分会二届五次会员大会上做题为
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钢铁行业固体废物CO<sub>2</sub>矿化技术研究进展
来源:品牌与标准化 发布日期:2024-12-18
固体废物的CO2矿化技术是钢铁行业CO2排放的主要技术，也是未来钢铁行业脱碳的主要研究方向。本文综述了目前CO2矿化技术的研究现状，分析了我国各大钢厂产生钢渣的物理性质和处理现状，深入阐述了不同理化性质的钢渣与CO2的反应特点，并剖析了CO2矿化技术的研究进展，提出利用创新工艺改善钢渣制品
027-87841330