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AHP法在机械零件质量分析中的应用研究
来源:机电工程技术 发布日期:2024-11-20
机加工中零件质量影响因素多，导致实际生产出现产品质量问题。为解决此问题，利用AHP法通过咨询相关专家及车间统筹管理人员、跟踪车间一线工人实际加工流程及查阅相关文献资料，构建影响零件加工质量因素的分层递阶结构模型，再以该领域内各专家对其影响因素的两两比较得出的判据，构建目标层与准则层及准则层与方案层的判断矩阵，对各个判断矩阵进行层次单排序和目标层次总排序，得出影响零件加工质量的各因素的重要度。结果表
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基于磁耦合的电动汽车无线充电效率优化
来源:时代汽车 发布日期:2025-01-05
随着无线充电技术的发展，电动汽车无线充电成为关注热点，磁耦合谐振式无限电能传输技术在电动汽车充电领域优势明显。本文基于磁耦合谐振式无线电能传输原理，对基本拓扑电路进行优化。本文首先对四种基本补偿电路进行分析，得出SS补偿网络更加适用于电动汽车的无线充电。其次对线圈耦合系数进行优化，通过调整线圈尺寸，即接收线圈的面积大于发射线圈面积，并且采用举行线圈以及纠正相对位置实现以提高充电效率；在电路参数方面
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机械臂腕关节奇异区域轨迹减速问题优化分析
来源:中国机械 发布日期:2024-11-25
本文探讨了机械臂在腕部常见的奇异点问题。首先，分析了腕部奇异减速的运动学原理，随后提出了一种奇异规避的方法。该方法的关键思路是将机器人任务空间的部分正交自由度标记为冗余自由度，通过牺牲冗余自由度的精度来保证其他自由度的精度；其次，在关节空间中平滑地连接起始和退出时刻关于奇异点互为镜像的两个解，以确保关节5在运动过程中能够以穿过零点的方式穿过奇异点。该方法的主要效果是，在奇异位姿附近，机器人能够稳定
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初始不可除颤心律在机械胸外按压过程中转变为可除颤心律对成人院外心脏骤停患者预后的影响
来源:中国急救医学 发布日期:2024-11-10
目的 分析成人院外心脏骤停(out-of-hospital cardiac arrest, OHCA)患者在机械胸外按压过程中初始不可除颤心律转变为可除颤心律(shockable rhythm conversion, SRC)对预后的影响。方法 回顾金华市中心医院急诊医学中心2021年1月至2022年12月接收的初始不可除颤心律成人OHCA患者，入院后均进行机械胸外按压，联合使用多功能除颤电极片连
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电动汽车轴径向混合磁通同齿极开关磁阻电机设计与分析
来源:电力系统保护与控制 发布日期:2024-11-16
针对传统开关磁阻电机由于转矩脉动大、转矩密度低等缺点限制其在电动汽车驱动电机领域发展的问题，提出了一种新型电动汽车轴径向磁通分段转子开关磁阻电机结构。首先，阐述了新型电机的拓扑结构和工作原理。然后，根据功率方程给出主要设计参数。其次，选取4个结构参数，通过有限元进行正交试验矩阵分析，结合多目标影响程度的权重矩阵选取最佳的参数组合，进一步提高电机性能。最后，通过仿真实验对比和静、动态特性分析，分别验
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海洋石油平台在极端天气情况的应急响应探索
来源:现代职业安全 发布日期:2024-11-15
本文分析了极端天气对平台的潜在影响并讨论了风险评估的方法和指标，并详细介绍了包括监测和预警系统、紧急关闭操作、人员疏散和安全措施、设备固定和加固以及备用能源和通信设备在内的应急响应措施。此外，探讨了应急响应团队的角色和职责，以及通过案例分析和效果评估来优化和改进应急措施。
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蟠龙抽水蓄能电站钢筋机械连接质量控制技术
来源:四川水利 发布日期:2024-10-15
以重庆蟠龙抽水蓄能电站前期工程为背景，针对工程中钢筋机械连接质量控制展开讨论，介绍了钢筋机械连接的施工工艺操作要点、质量控制、验收标准、检测方法及现场效果检查等内容，旨在为类似工程的钢筋机械连接质量控制提供参考，确保工程质量与安全。
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煤化工企业绿色低碳转型发展路径及战略研究刍议
来源:中氮肥 发布日期:2024-11-15
现代煤化工是煤炭清洁高效利用的重要途径，而绿色低碳转型是煤化工可持续发展的必由之路，且绿色低碳转型利于煤化工技术国产化及装备自主化。在“碳中和”、“绿色发展”背景下，现代煤化工企业需妥善解决好发展与环境保护的突出矛盾，在绿色低碳转型发展路径选择上，宜开发低碳节能技术、加强煤化产业耦合、落实碳排放边界管理、研究碳回收技术等，分析与探讨煤化工产业转型限制条件、发展要素，研究绿色低碳转型战略；并以河南省
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考虑接触约束的番茄采摘机械手臂鲁棒控制
来源:中国农机化学报 发布日期:2024-12-03
针对机械手臂定位精度低导致的末端执行器采摘伤果问题，设计一种有限时间鲁棒控制方法。首先建立带有摩擦阻力和接触约束的采摘机械手臂数学模型，对其进行降维处理；然后将采摘机械手臂末端位置和接触约束的跟踪误差作为控制目标，设计兼顾两者的终端滑模面；最后利用辅助参数设计接触约束下的有限时间鲁棒控制律，并通过Lyapunov函数证明设计的番茄采摘机械手臂的关节角度误差和末端接触约束误差均能在有限时间内收敛到0
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茶氨酸提制及生理功能研究与食品应用进展
来源:食品科技 发布日期:2024-10-20
茶氨酸作为新食品原料，其风味具有独特的鲜爽性，但提制方法及生理功能是影响其开发与应用的关键因素。文章对Web of Science数据库和知网数据库中近10年茶氨酸相关文献进行了可视化分析。结果显示，2013—2023年茶氨酸发文量总体呈增长趋势，关键词共现、突现结果均表明了茶氨酸的提制与生理功能在食品方面应用是持续研究的热点。文章综述了茶氨酸的结构和理化性质，分析对比了不同茶氨酸的提取分离方法的
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