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基于SMA的无人机机械臂关节旋转驱动优化设计
来源:黑龙江工程学院学报 发布日期:2024-12-31
随着无人机勘探技术的发展,无人机机械臂在执行任务时的作用显得尤为重要。为了最大限度地驱动优化机械臂关节的旋转,提高机械臂的运动精度,提出一种基于形状记忆合金的无人机机械臂关节旋转驱动优化方法。文中对三自由度无人机机械臂开展运动学分析,并通过实验对SMA驱动器的性能进行模拟与验证,确保设计的可靠性。结果显示,所提出算法的平均绝对误差值较小,并无限趋近于0。应用效果显示,机械臂在x轴、y轴与z轴上运行
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超低温介质泵用机械密封模拟试验研究
来源:液压气动与密封 发布日期:2024-12-15
以某空分装置超低温液氧泵用机械密封为研究对象，建立了超低温机械密封模拟试验系统，以液氮为试验介质开展模拟试验，研究了吹扫氮气温度和声发射信号的变化规律，在密封启停过程中，密封端面间存在固体撞击，稳定运转过程中无固体撞击，密封端面间处于非接触运转。在启动过程中，超低温机械密封摩擦副间流体动压效应不足以形成完整的润滑膜，存在微凸体接触，声发射信号迅速增大并出现峰值，随着转速的升高密封端面流体动压效应增
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基于自动代码生成的汽车空调热管理分层架构控制系统研究
来源:人民公交 发布日期:2024-11-25
本文将规则与实施的决策框架进行结合，基于分层架构理念构建决策框架，以充分对空调热管理过程进行逻辑模块化、功能分层化以及接口标准化处理，利用自动代码技术将汽车嵌入式设备解耦，剥离出上层仿真形成互补，以完成新一代电气架构下的汽车空调信息层的设计要求，并提高开发效率。
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心脏手术围手术期急性缺血性卒中血管内机械取栓治疗
来源:中国现代神经疾病杂志 发布日期:2024-11-25
缺血性卒中是心脏手术围手术期的严重并发症，血管内机械取栓术是急性缺血性卒中的有效治疗方法，尤其对于无法静脉溶栓的心脏手术后患者。但心脏手术围手术期行机械取栓术的比例明显低于非心脏手术，且疗效尚不十分明确，有待大量临床研究进一步提供证据支持。
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“机织工程”课程思政教学改革与实践
来源:纺织服装教育 发布日期:2025-01-02
在大思政背景下，对“机织工程”课程思政的现状进行分析，根据课程目标的特点，围绕“培养什么人、怎样培养人、为谁培养人”这一教育根本问题，确定课程思政教学目标；坚持以立德树人为根本，深入挖掘思政元素；改进教学方法，以学生为中心，充分调动学生的主动性和参与性；组织各种思政教研活动，努力提高课程教师团队的思政能力；优化思政考核手段，使课程思政评价体系更加科学全面，准确反映学生的学习成果和综合素质。通过不断
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化工行业塔类设备的技术研究及其应用
来源:化工管理 发布日期:2024-12-11
文章对化工行业设备中的塔类设备技术及其应用进行了分析研究，介绍了塔设备的基本结构和工作原理，包括其分类特点、组成部分以及操作流程。对塔设备技术的复杂性进行分析，包括数学模型与模拟、控制策略与优化算法以及热力学与动力学分析等方面。重点探讨了塔设备在化工生产中的应用，涵盖蒸馏塔在石油精炼、吸收塔在气体净化以及反应塔在化学合成等方面的具体应用。同时还展望了塔设备技术的发展趋势，包括新材料应用前景、绿色化
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《汽车构造与性能使用》课程建设路径与实践
来源:时代汽车 发布日期:2025-01-05
对于南疆地区喀什大学交通学院交通工程专业开设的《汽车构造与性能使用》课程，提出了课程的建设路径和方法，包括课程建设的具体内容、课程目标、课程实施方案、课程保证和特色等方面进行了论述。采用课堂讲授环节、GT-SUITE软件、AVL FIRE软件在本课程的仿真、超星泛雅网络教学平台的建设与应用、精品课视频的观看等来实现本课程的混合式教学。本课程的建设，能带动其他学科效仿和参照，相互学习和交流，可以推广
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日本钢铁工业发展及启示
来源:冶金经济与管理 发布日期:2024-12-12
在资源匮乏、钢铁生产成本攀升等不利条件下，日本凭借先进的技术和管理经验，建立起了雄厚的钢铁工业。总结日本钢铁工业发展经验，将为我国钢铁产业转型提供重要参考。通过梳理日本钢铁工业发展历程和钢铁市场现状，发现日本在粗钢产量达峰后，通过产品结构调整和国际化发展，成功实现了钢铁工业转型，并长期保持世界领先地位。当前，中国钢铁工业正处于转型发展的关键时期，参照日本发展经验，我国钢铁工业应加快向高端化、国际化
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智能网联汽车技术专业“岗”“课”融通技术路线实践
来源:时代汽车 发布日期:2024-12-05
职业院校推进“岗课赛证”融合人才培养模式，需要找到适合各专业的实施路径。本文以智能网联汽车技术专业为例，从专业面向的工作领域出发，实施典型工作任务分析，分析归纳得出对应的学习领域，目的是探索出适合各专业“岗”“课”融通的技术路线，助力各专业以学习领域(主干专业课程)为基础培养出适应产业发展的高端技术技能型人才。
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让老百姓“菜篮子”越拎越舒心
来源:云南日报 发布日期:2024-11-05
农贸市场是千家万户的“菜篮子”，更是体现城市品质和形象的重要窗口。今年以来，昆明市市场监督管理局围绕“整洁、有序、规范、标准”目标，对全市233个农贸市场进行规范提升，按照“设施配套完善、管理标准规范、主体诚信经营、环境整治有序”标准打造标杆市场35家。 焕新
027-87841330