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工业机械臂分数阶控制系统的研究与应用
来源:电动工具 发布日期:2024-12-18
为了提高工业机械臂的性能，将分数阶控制理论应用于机械臂控制系统。设计了基于分数阶微积分的工业机械臂控制系统，搭建实验平台进行实验验证。结果表明，分数阶控制系统在机械臂轨迹跟踪、定位精度和动态响应方面均
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体外膜肺氧合联合机械通气患者行院内CT检查的安全配合
来源:医学影像学杂志 发布日期:2024-10-30
目的 探讨体外膜肺氧合联合机械通气患者行院内CT检查的安全配合要点。方法 选取68例体外膜肺氧合联合机械通气患者行院内CT检查资料进行回顾性分析。安全配合包括检查前准备、转运中监测、检查时配合以及不良
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现代设计技术在农业机械工程设备中的应用探讨
来源:中国设备工程 发布日期:2025-01-10
本文对现代设计技术在农业机械工程设备中的应用进行分析。在具体分析工作中，先分析现代设计技术的基本情况，再对其在农业机械工程设备中的应用展开分析，保证现代设计技术能在农业机械工程设备中发挥相应作用，促使
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煤矿机械制造及自动化中节能设计理念的运用分析
来源:模具制造 发布日期:2024-12-08
本研究分析了节能设计在煤矿机械制造及自动化领域的具体应用，包括拆分并优化机械设备、减小机械转动惯量、使用变频调速技术优化电机控制以及采用高效电机、智能控制系统等节能技术提高自动化运行效率。研究表明，通
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三目摄影技术在旋转机械振动分析中的应用与评估
来源:机床与液压 发布日期:2024-12-15
针对旋转机械振动分析和稳定性评估的需求，提出一种基于三目摄影的模态识别测量方法。该方法融合3台相机与字符编码标志设计，在传统多层感知器神经网络结构中引入卷积层、增加网络深度和宽度、集成“Squeeze
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Angiojet机械血栓清除术与外周静脉溶栓治疗急性下肢深静脉血栓形成患者的效果比较
来源:中国民康医学 发布日期:2024-12-10
目的：比较Angiojet机械血栓清除术与外周静脉溶栓治疗急性下肢深静脉血栓形成患者的效果。方法：回顾性分析2020年6月至2023年6月该院收治的60例急性下肢深静脉血栓形成患者的临床资料，依据不同
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凿岩机械臂逆运动学解流形分析及优化
来源:机床与液压 发布日期:2024-11-15
针对一款位姿强耦合的七自由度凿岩机械臂，提出一种基于旋量理论和微分流形理论的逆运动学求解算法。利用Paden-Kahan子问题和几何法得到该冗余机械臂的全部逆解。由于冗余关节的存在，通过末端执行器所需
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农业机械智能化技术在农业生产中的运用对策
来源:河北农机 发布日期:2024-10-20
在全球经济迅猛发展的当下，粮食需求呈现出持续增长态势，我国农产品产量正面临前所未有的挑战。因此，如何有效提升农产品加工效益并促进可持续发展，已成为亟待解决的重大问题。智能农机作为农机装备的核心组成部分
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宁夏彭阳县大豆机械除草技术的发展与应用
来源:中国农机装备 发布日期:2024-10-15
为提高大豆产量和品质，降低草害对大豆生长造成的影响，以宁夏彭阳县大豆种植为研究切入点，在分析大豆机械除草技术发展现状的基础上，提出机械除草技术在大豆种植中的应用策略。试验结果表明，机械除草与人工化学除
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化工机械设备故障诊断与预测方法
来源:清洗世界 发布日期:2024-12-30
化工行业作为国家经济的重要支柱，其发展对国家经济的影响不可忽视。在化工生产过程中，机械设备不仅是生产过程中的关键，而且直接关系到生产效率和产品质量。化工机械设备一旦出现故障，不仅会导致生产停滞，造成经
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