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床旁膈肌联合心脏超声在有创机械通气患者撤机中的应用
来源:生物医学工程学进展 发布日期:2024-12-30
目的 探讨床旁膈肌联合心脏超声检测膈肌移动度（DE）、二尖瓣舒张早期峰值血流速度（E）/二尖瓣瓣环舒张早期峰速（e）、左室射血分数（LVEF）等指标在有创机械通气患者撤机中的应用价值。方法 选取201
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基于机械振动信号分析的轴承故障分类方法
来源:智能物联技术 发布日期:2024-11-18
提出一种基于机械振动信号分析的轴承故障分类方法。首先，通过对机械振动信号进行短时傅里叶变换（Short-Time Fourier Transform,STFT），提取时频域特征向量；其次，利用自注意力
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机械式切顶卸压技术实践研究
来源:能源技术与管理 发布日期:2024-10-28
为解决切顶卸压过程中因爆破产生的气体超限问题，通过设计、研究机械式破岩的方法和优势，决定采用机械式切顶卸压对工作面进行围岩矿压管理。实践后分析证明，采用链臂锯切顶方案比传统方案更安全、更高效。通过设计
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关于CAD技术在机械可靠性优化设计中的应用研究
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-10-23
机械可靠性优化是机械产品开发的重要组成部分，其优化效果将贯穿于机械产品设计、生产、加工和制造的全生命周期。而将CAD技术应用于机械产品的可靠性优化设计过程中，可以将信息技术与产品设计相结合，实现数据互
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煤矿采掘机械自动化和智能化技术的思考
来源:内蒙古煤炭经济 发布日期:2024-11-30
随着能源需求增长和矿产资源日趋枯竭，提高煤矿采掘效率、降低生产成本、确保安全成为当务之急。本文聚焦煤矿采掘机械自动化和智能化技术，阐述技术局限性、发展趋势和关键问题，介绍自动化技术在采掘中的应用，重点
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静钻根植桩施工机械优化研究
来源:建设机械技术与管理 发布日期:2024-10-24
静钻根植桩是一种新型的非挤土组合桩基技术，具有低噪声、无挤土和排泥少等优点，在工业民用建筑工程中得到了广泛的应用。然而，随着施工技术的不断发展和工程要求的不断提高，静钻根植桩的施工工艺也需要不断地优化
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基于改进樽海鞘群算法的机械臂多目标轨迹规划研究
来源:中国机械工程 发布日期:2024-11-01
随着制造业对机械臂精确性、多样性和复杂性的需求不断增加，单一目标的轨迹规划算法已无法满足要求，本文提出了一种基于改进樽海鞘群算法的机械臂多目标轨迹规划模型，以同时优化效率、能耗和冲击三个目标。首先，利
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基于双曲正切函数的采摘机械臂滑模跟踪控制
来源:华南农业大学学报 发布日期:2024-12-31
【目的】解决机械臂在农业领域应用中末端轨迹跟踪控制问题，确保农业采摘机器人采摘末端高精度轨迹跟踪和系统稳定运行。【方法】提出一种基于双曲正切函数采摘机械臂的滑模跟踪控制方法。根据逆向运动学构建基于工作
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接触作业型飞行机械臂研究进展
来源:机械工程学报 发布日期:2024-11-01
飞行机械臂是由旋翼无人机和机械臂组成的新型飞行机器人系统，兼具无人机的灵活机动能力和机械臂的操作能力，可飞抵高处地点执行运输作业或接触作业任务，具有广阔的应用前景。接触作业型飞行机械臂是油气工业、交通
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基于AMESim的工程机械臂架液压系统稳定性分析
来源:火箭军工程大学学报 发布日期:2024-12-15
为了克服工程机械工作过程中液压系统臂架抖动的问题，利用形貌仪测量平衡阀的结构参数，建立平衡阀的精确仿真模型，并通过台架测试验证了该仿真模型的有效性。基于平衡阀精确仿真模型，搭建臂架液压系统仿真模型，重
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